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Mise en service
Valeur
robust
fast
user defined
Tab. 40 : Control mode
Deadband
Le paramètre « Deadband » définit la valeur de la bande morte statique. La bande morte définit une
zone autour de la position nominale dans laquelle le régulateur ne réagit pas aux erreurs de réglage.
Plage de valeurs
0.1 ... 10.0 %
Tab. 41 : Deadband
Menu « Travel time »
Mode
Le paramètre « Mode » définit le mode temps de réglage. Ce paramètre permet d'activer l'extension
manuelle du temps de réglage pour un ou les deux sens de marche. La vitesse de réglage peut être
limitée en allongeant les temps de réglage positifs et négatifs initialement déterminés pour toute la
course.
Valeur
inactive
pos. time active
neg. time active
both times active
Tab. 42 : Mode
Si la planification de trajectoire est désactivée, une prolongation active du temps de réglage n'a aucun
effet sur la vitesse de réglage.
Minimum travel times
Les temps de réglage minimaux dans les deux sens de déplacement sont affichés dans cette zone.
Ceux-ci sont déterminés lors de l'initialisation.
Festo — CMSH — 2021-10
Description
Réglage d'usine : le régulateur de position s'approche lentement et
précisément de la position nominale.
Le régulateur de position se déplace rapidement vers la position nomi-
nale. Des dépassements peuvent se produire.
Le régulateur de position régule en fonction des paramètres spécifiés
par l'utilisateur.
Dans le menu « User parameters » les composantes P, I et D dépendant
de la direction peuvent être ajustées è 7.2.4.2 Control.
Description
Plage de réglage autorisée, réglage d'usine : 1,0 %
Description
Réglage d'usine : prolongation du temps de réglage inactive.
Prolongation du temps de réglage positif active.
Extension de temps de réglage négatif active.
Les extensions de temps de réglage positives et négatives sont actives.
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