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CPX-AP-A-EP-M12
Interface EtherNet/IP
Mode d'emploi
8160783
2022-07
[8160787]

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo CPX-AP-A-EP-M12

  • Page 1 CPX-AP-A-EP-M12 Interface EtherNet/IP Mode d'emploi 8160783 2022-07 [8160787]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale EtherNet/IP , MODBUS , ROCKWELL AUTOMATION sont des marques déposées appartenant à leurs ® ® ® propriétaires respectifs dans certains pays.
  • Page 3: Table Des Matières

    Coils............40 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 4 Caractéristiques techniques ............53 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 5: Propos De Ce Document

    Matrix Code avec un appareil approprié pour accéder aux documents correspondant au produit sur le site internet de Festo. De manière alternative, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 caractères sur l'étiquette produit) dans le champ de recherche è www.festo.com/sp.
  • Page 6: Sécurité

    Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 7: Catalogue Produits

    Alimentation de charge [PL] (vert/rouge) État du réseau [NS] (vert/rouge) Connexion réseau [TP1] (vert) Diagnostic système [SD] (vert/rouge) Maintenance [MT] (jaune) État du module [MS] (vert/rouge) Connexion réseau [TP2] (vert) Tab. 4 : Témoins à LED Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 8: Éléments De Commande

    Raccord de la communication système [XF20] Connecteur femelle M8, à 4 Signal pôles, codage D RX– Données de réception – Données d'émission + Données de réception + TX– Données d'émission – Tab. 6 : Raccord communication système Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 9: Fonction

    – Exportation d'un fichier L5X pour le logiciel de ROCKWELL AUTOMATION – Mise à jour du Firmware Le serveur Web est accessible par la saisie de l'adresse IP dans la ligne d'adresses d'un navigateur Internet. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 10: Montage

    Installation • Procéder à l'installation conformément à la "notice d'utilisation du système d'automatisation CPX-AP-A" è 1.1 Documents applicables. • Utiliser des câbles réseau EtherNet/IP conformément à la spécification des câbles è 10 Caracté- ristiques techniques. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 11: Mise En Service

    1. Configurer le projet d'automatisation pour la commande de niveau supérieur à l'aide d'un logiciel approprié. 2. Intégrer le fichier de description d'appareil dans le logiciel è www.festo.com/sp. 3. Configurer le système d'automatisation CPX-AP dans le logiciel : – Architecture du système –...
  • Page 12 – Index 0 : état de diagnostic de l'ensemble du système d'automatisation CPX-AP module – Index 1 : état de diagnostic du module 1 s + 1 (adresse 1) – Index 2 : état de diagnostic du module 2 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07 (adresse 2)
  • Page 13: Objets Ethernet/Ip

    0 = Non disponible 1 = Auto-test de l'appareil 2 = Standby 3 = Opérationnel 4 = Dysfonctionnement réparable 5 = Dysfonctionnement non réparable 255 = Valeur par défaut Get/Set Semaphore STRUCT Accès au sémaphore de synchronisation Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 14: Objet Assembly

    – Instances : è Tab. {!nr!} 14 Assembly liste Attribut Accès Type de Description/Valeur données Attributs d'instance Get/Set Data Array of octet UINT Set pour les ensembles de sortie unique- ment Size UINT Longueur des données dans l'attribut Tab. 13 : Objet Assembly Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 15 Global Status & Diag + Fixed Input data size (64 bytes) DINT Global Status & Diag + Fixed Input data size (128 bytes) DINT Global Status & Diag + Fixed Input data size (488 bytes) DINT Configuration assembly STRUCT Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 16: Reset-Service

    à conserver. Tab. 15 : Reset Parameter 8.1.4 Objet Device-Level-Ring – Classe d'objet : 0x47 – Instances : 1 L'objet contient des informations d'état pour le protocole Device-Level-Ring (protocole DLR). Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 17 Beacon Interval UDINT Beacon Timeout UINT DLR VLAN ID Ring faults count UINT Nombre d'erreurs d'anneau Réinitialiser : écrire 0 Last active node on STRUCT of Dernier nœud actif sur le port 1 port 1 Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 18: Objet Qos

    1) en fonction de la configuration du système d'automatisation CPX-AP Tab. 16 : Objet Device-Level-Ring 8.1.5 Objet QoS – Classe d'objet : 0x48 – Instances : 1 L'objet sert à la classification et la hiérarchisation des paquets de données pour la communication EtherNet/IP. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 19: Objet Tcp/Ip Interface

    Max instances UINT Nombre max. d'instances de l'objet Num instances UINT Nombre actuel d'instances de l'objet Max class attribute UINT Nombre max. d'attributs de classe 7 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs d'instance 13 bute Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 20 Réservé UINT Num Mcast UDINT Mcast start addr Set (NV) Select Acd BOOL Sélectionner ACD 0 = activer ACD 1 = désactiver ACD Set (NV) Last Conflict STRUCT of Letzter Konflikt festgestellt Detected USINT ACDactivity Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 21: Objet Ethernet-Link

    Max instances UINT Nombre max. d'instances de l'objet Num instances UINT Nombre actuel d'instances de l'objet Max class attribute UINT Nombre max. d'attributs de classe 7 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs d'instance 12 bute Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 22 Paquets Inbound reçus mais rejetés In errors UDINT Paquets Inbound reçus contenant des erreurs In unknown protos UDINT Paquets Inbound reçus avec un proto- cole inconnu Out octets UDINT Octets envoyés Out Ucast packets UDINT Paquets Unicast envoyés Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 23 Frame too long UDINT Trames reçues dont la taille maximale autorisée est dépassée MAC receive errors UDINT Trames pour lesquelles la réception échoue en raison d'une erreur MAC interne Set (NV) Interface control STRUCT of Commande d'interface Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 24 0 = Les modifications de l'attribut 6 sont automatiquement reprises 1 = Les modifications de l'attribut 6 ne sont pas reprises automatiquement, une réinitialisation est nécessaire. Bit 1 : Autonégociation 0 = Désactivée 1 = Activé Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 25 Paquets Broadcast envoyés castPkts HC media counters STRUCT of Compteur de médias High Capacity HCStatsAlignment ULINT Trames reçues dont la longueur en octets n'est pas un entier et sans con- trôle FCS réussi (64 bits) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 26: Objet De Paramètre

    Max instances UINT Nombre max. d'instances de l'objet Num instances UINT Nombre actuel d'instances de l'objet Max class attribute UINT Nombre max. d'attributs de classe 10 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs d'instance 24 bute Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 27 Aide (64 caractères max.) STRING Minimum value Valeur minimale du paramètre (pour le type de données String = lon- gueur minimale) Maximum value Valeur maximale du paramètre (pour le type de données Chaîne = lon- gueur maximale) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 28: Objet Groupe De Paramètres

    Instance de – module mètre AP paramètre Write Données à écrire Tab. 21 : Services Objet de paramètre 8.1.9 Objet groupe de paramètres – Classe d'objet : 0x10 – Instances : 1 … Nombre de modules Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 29: Objet Informations Sur Le Module

    Nombre max. d'instances de l'objet Num instances UINT Nombre actuel d'instances de l'objet Max class attribute UINT Nombre max. d'attributs de classe 7 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs d'instance 15 bute (code de commande) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 30: Objet D'état Et De Diagnostic

    Nombre max. d'instances de l'objet Num instances UINT Nombre actuel d'instances de l'objet Max class attribute UINT Nombre max. d'attributs de classe 9 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs d'instance 4 bute (code de diagnostic) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 31 Bit 9: Safety Bit 10 : matériel interne Bit 11 : logiciel Bit 12 : maintenance Bit 13 : autres Bit 14 : réservé Bit 15 : réservé Bit 16 : appareil externe Bit 17 : sécurité Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 32: Objet Trace

    Max class attribute UINT Nombre max. d'attributs de classe 9 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs de classe 4 bute (code de diagnostic) Get/Set Trace mode USINT Trace Mode 0 = Überschreiben 1 = Bestätigen Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 33: Services D'instance

    Instances : 1 … Nombre d'entrées de diagnostic è Tab. {!nr!} 26 Objet Trace – Attributs d'instance 0x32 Acknowledge trace entry Confirmer l'entrée de diagnostic Classe d'objet : 0x66 Instances : 1 … Nombre d'entrées de diagnostic Tab. 27 : Services d'instance Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 34: Paramètres Système

    Instance Attribute Data [0..1] Data [2..n] 0x4B Raw Get Single Index ISDU ISDU Subindex Slot – 0x4C Raw Set Single Données à écrire 0x4D Raw Get All – 0x4E Raw Set All Données à écrire Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 35: Objet Configuration-Assembly

    Nombre max. d'attributs de classe 8 Max instance attri- UINT Nombre max. d'attributs de classe 1 bute Get/Set Descriptor USINT Taille totale réelle des données d'ins- tance d'assemblage de configuration (instance d'assemblage de configuration 140) Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 36 0x33 Write Complete Configuration Utilisé par l'export L5X pour les grandes configu- Assembly Data rations (> 400 octets) 0x36 Write Configuration for all modules – matching module code Tab. 31 : Services pour l'objet Configuration-Assembly Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 37: Modbus Tcp

    Entrées Discrete input 32768 Inputs Entrées Coils 32768 Outputs Sorties 1) ro = read only ; rw = read write 2) en fonction de la configuration du système d'automatisation CPX-AP Tab. 32 : Registre d'attente Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 38 10003 1 = Lecture ou 2 = Écriture Lecture 10003 jusqu'à 16 = Terminé ou 4 = Erreur Lecture 10004 et Longueur des données et 10010 ... Données Tab. 34 : Ordre d'exécution d'une demande Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 39: Accès Isdu Io-Link

    50 = Read (with byte swap) 51 = Write (with byte swap) 100 = Read 101 = Write 34002 Module Numéro de module d'un maître IO-Link 34003 Channel 34004 Index ISDU Index 34005 Subindex ISDU Subindex Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 40: Input Register Overview

    Diagnostic via EtherNet/IP, Modbus TCP Diagnostic dans le cadre de la fonctionnalité EtherNet/IP-, Modbus TCP au moyen d'un logiciel de commande via le réseau. Messages de diagnostic Le tableau ci-dessous contient les messages de diagnostic de l'interface. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 41 Le paramètre de démarrage spécifié dans la description (100663561) rage rejeté par l'appa- de l'appareil AP n'existe pas dans l'appareil ou diffère des reil spécifications. – Contrôler la version du micrologiciel Solution État de Error diag- nostic Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 42 08 | 01 | 0132 Données de pro- Le chien de garde des données de processus pour les (134283570) cessus de sortie données de sortie dans l'interface de bus a expiré. Chien de garde de l'interface de bus expiré Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 43 CONFIGURATION à OPERATION. TION – Redémarrer le système Solution – Mettre à jour le micrologiciel à la version la plus récente – Contacter le service après-vente Festo État de Warning diag- nostic 08 | 01 | 01C4 Module(s) AP Un ou plusieurs modules AP ont été...
  • Page 44 Error diag- nostic 0A | 00 | 01A7 Mémoire rémanente Mémoire rémanente défectueuse (167772583) défectueuse – Redémarrer l'appareil Solution – En cas de nouvelle apparition, contacter l'assistance technique de Festo État de Error diag- nostic Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 45 Le fichier de description d'appareil AP est invalide ou (185139496) manquant. – Redémarrer l'appareil. Solution – Contrôler les câbles de communication (AP). – Contrôler la version du micrologiciel. – Si l'erreur se répète, contacter le SAV Festo. Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 46 – Redémarrer l'appareil. Solution – Contrôler les câbles de communication (AP). – Contrôler la version du micrologiciel. – Si l'erreur se répète, contacter le SAV Festo. État de Error diag- nostic 0D | 01 | 01DD Réinitialisation de Diagnose Trace a été...
  • Page 47: Témoins À Led

    Démarrage du module pas encore ter- – miné. Communication système pas encore ini- clignote en tialisée. rouge 2 Hz Identification du module (fonction de – service) clignote en vert 2 Hz Tab. 41 : LED de diagnostic du module[MD] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 48 Gravité "Erreur" p. ex. crout-circuit de l'alimentation des allumée en capteurs sur un module. rouge Identification du module (fonction de – service) clignote vite en vert 2 Hz Tab. 42 : LED diagnostic système [SD] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 49 Aucune maintenance requise. – éteinte Maintenance requise sur au moins un Procéder aux mesures de dépannage module dans le système d'automatisa- requises è Instructions du module cor- tion CPX-AP. respondant. allumée Tab. 44 : LED Maintenance [MT] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 50 Le système d'automatisation CPX-AP se – trouve en auto-test. clignote en alternance en rouge/vert Absence d'alimentation logique de l'in- Contrôler l'alimentation logique. terface réseau éteinte Tab. 45 : LED État du module [MS] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 51 Le système d'automatisation CPX-AP est Vérifier la connexion réseau. hors ligne. Contrôler les réglages de l'adressage IP. Aucune adresse IPP attribuée ou aucune éteinte adresse IP reçue du serveur DHCP. Tab. 46 : LED État du réseau [NS] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 52 Vérifier la connexion réseau. éteinte Connexion réseau OK. – Transfert de données en cours. clignote en vert Connexion réseau OK. – Aucun transfert de données. allumée en vert Tab. 47 : LED État de la connexion [TP1], [TP2] Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    (Safe extra-low voltage/Protected extra-low voltage) direct ou indirect conformément à la norme IEC 60204-1 et IEC 60364-4-41) Compatibilité électromagnétique Voir la déclaration de conformité è www.festo.com Position de montage Indifférente Tab. 48 : Caractéristiques techniques générales Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 54 24 V PL par rapport à 0 V PL [nF] Type 35 24 V PL par rapport à FE [nF] Type 35 0 V PL par rapport à FE [nF] Type 20 Tab. 49 : Alimentation électrique Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 55 Catégorie Cat 5 ou supérieure Section [mm] 6 … 8 Section de conducteur 0,14 … 0,75 AWG 22 (nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau) Tab. 50 : Données spécifiques au réseau Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07...
  • Page 56 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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