HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
7.3.2.3.1 Configuration de Node-ID
MoWa MCS1000 4567413a fr web
COB-ID
Signification
0x7E5
Le Master communique avec le Slave
Tab. 25: COB-ID
Format de message LSS
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Tab. 26: Format de message LSS
L'octet 0 contient le Command Specifier (CS), suivi de 7 octets
de données.
Pour configurer la Node-ID, procédez comme suit :
1. Commutez le LSS-Slave avec le Command Specifier 04
dans le Configuration Mode :
0
1
COB-ID CS
Mode
0x7E5
04
1
0= Waiting Mode, 1=Configuration Mode
Tab. 27: Configurer Node-ID
2. Appelez le NMT Address service avec le
Command Specifier 17 :
0
1
COB-ID CS
Node
-ID
0x7E5
17
1...
127
0
1
COB-ID CS Error-
Code
Données
2
3
4
2
3
4
Commande
2
3
4
Spec.
Error
Opération | 7
5
6
7
5
6
7
5
6
7
69 / 100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A