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A
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– 5: nFe E (read write)
– 6: nFe F (read write)
L'écriture d'un seul sous-index (1 à 6) avec la chaîne de carac-
tères RSTA, entraîne la remise à zéro de toutes les valeurs du
compteur.
Index 2004: Temperature (read only)
Subindex utilisés :
– 0: NumOfChannels (read only)
– 1: Temperature (0.1°C) (read only)
Index 2008: Device Status (read only)
Subindex utilisés :
– 0: NumOfChannels (read only)
7.3.2.3 Layer setting services (LSS) et protocoles
Les services et protocoles LSS, documentés dans
CiA DS-305, permettent l'interrogation et la configuration de di-
vers paramètres des Data Link Layers et des Application
Layers d'un LSS-Slaves par un LSS-Master via le réseau CAN.
Les paramètres suivants sont pris en charge :
– Node-ID
– Baudrate
– LSS-Adresse (Vendor-ID, Product-Code, Revision-
Number, Serial-Number)
Transfert des services LSS
Le LSS-Master demande les différents services via les ser-
vices LSS, qui sont ensuite exécutés par le LSS-Slave. La
communication s'effectue via les protocoles LSS mis en
œuvre. Les COB-ID suivants sont utilisés :
COB-ID
0x7E4
Signification
Le Slave communique avec le Master
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a fr web