HYDAC FILTER SYSTEMS MCS13 Série Instructions De Montage Et Notice De Maintenance page 61

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a fr web
Synchronisation Object (SYNC)
Le MCS1x9x offre la même fonctionnalité que le
SYNC Consumer. Si le PDO Transmission Type est réglé en
conséquence, un PDO est envoyé lorsqu'un SYNC est reçu.
Le SYNC-ID est préréglé à 80h et peut être modifié dans le
Object Dictionary (Index 1005). Sous PDO Transmission Type
(Index 180x), il est possible de définir le nombre d'objet SYNC
reçus qui entraînent la transmission d'un PDO.
Emergency Object (EMCY)
Les objets EMCY sont envoyés lorsqu'une erreur de communi-
cation se produit. Si une erreur est éliminée, elle est égale-
ment signalée par un objet EMCY spécial.
Le message est structuré comme suit :
Error Code Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x0000 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8100 Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
0x8110 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8120 Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
Opération | 7
Description
Aucune erreur
COMMUNICATION
Communication –
generic
CAN bus warning
status
CAN_OVERRUN
(objects lost)
CAN_ERROR_PAS
SIVE
CAN in error
passive mode
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A