Contrôle Avant Le Vol; Évaluation De L'horizon Pendant Le Vol - ROBBE 8068 Notice D'utilisation

6.1. Contrôle avant le vol
1. Avant chaque vol, avec la sensibilité établie
sur 0%, vérifiez que vos instructions de
pilotage sont transférées sur les servos du
plateau cyclique sans nuances.
2. Établissez ensuite la sensibilité sur la valeur
avec laquelle vous volez (au moins + 25%)
et, avec la main ou en inclinant l'hélicop-
tère, vérifiez que les corrections apportées
aux commandes par le stabilisateur sont
correctes. Lorsque les directions des ser-
vos sont correctement mises au point, le
plateau cyclique s'incline vers l'avant lors-
qu'on approche la main des deux capteurs
arrières (fig.2). Dans le même ordre d'idées,
le plateau cyclique ne s'incline que vers la
droite lorsqu'on s'approche des capteurs
de gauche etc. (fig.3). Le plateau cyclique
doit toujours s'éloigner du côté d'où on
s'approche des capteurs. En plein air, si on
maintient l'hélicoptère par les patins et le
retourne, rotor en bas, le plateau cyclique
va toujours tenter de rester horizontal.
6.2. Évaluation de l'horizon au sol, spéciale-
ment destinée aux débutants
1. L'hélicoptère doit être posé horizontale-
ment sur le sol. Les maisons, les arbres et
les voitures doivent au moins être distants
de 10 mètres.
2. Mettre l'émetteur en marche.
3. Mettre le récepteur en marche.
4. La LED clignote simplement entrecoupée
par des pauses.
5. Appuyez brièvement sur le bouton de l'unité
des capteurs et relâchez-le.
6. La LED rouge du module capteurs clignote
pendant 10 secondes, pendant cette péri-
ode éloignez-vous de l'hélicoptère de 5
mètres environ, l'hélicoptère se trouvant
avec le nez ou avec le rotor arrière pointé
dans votre direction, afin de ne pas vous
trouver dans une zone de balayage des
capteurs.
7. Immédiatement après le dernier clignote-
ment de la LED intervient l'évaluation de
l'horizon et les valeurs sont définitivement
sauvegardées dans l'unité de commande.
La LED rouge est allumée en permanence.
8. Le stabilisateur est en ordre de marche,
vous pouvez déjà décoller. Une autre possi-
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Stabilizer 3D
bilité serait de s'éloigner simplement de
l'hélicoptère sans faire appel aux points 5,6
et 7 (au moins un écart de 5 mètres, nez ou
rotor arrière pointé vers vous), disposer la
voie sur moins -100%, terminé. L'évalua-
tion de l'horizon n'intervient qu'une seule
fois lorsque la sensibilité (Sense) est dispo-
sée sur -100% et dure environ 0,2 seconde.
Si vous souhaitez effectuer une seconde
évaluation de l'horizon, il faut à nouveau
disposer la sensibilité sur 0% puis la rame-
ner à – 100%.
Un conseil :
avec une assiette de vol stationnaire nor-
male, l'hélicoptère est légèrement incliné
car l'axe du rotor arrière (presque toujours)
ne se trouve pas dans le plan du rotor prin-
cipal. Pour que l'évaluation de l'horizon soit
la même au sol qu'en vol stationnaire, il est
possible de procéder de deux manières dif-
férentes.
1. Installer une cale sous un patin afin que
l'hélicoptère présente la même inclinaison
(approximativement 2º) qu'en vol station-
naire puis réaliser une évaluation de l'hori-
zon.
2. l est également possible d'installer l'héli-
coptère horizontalement sur le sol et de
décaler alors le dispositif de réglage de pré-
cision (trim) du roulis hors de la position
médiane dans la direction opposée à l'incli-
naison de l'hélicoptère en vol stationnaire.
Une fois que l'horizon a été évalué, ramener
le dispositif de réglage de précision en
position médiane.
3. Si vous effectuez l'évaluation de l'horizon
comme nous l'avons indiqué, l'hélicoptère
n'aura pas tendance à dériver, quelle que
soit la sensibilité avec laquelle vous volez.
En principe, il faudrait que l'hélicoptère soit
réglé avec la même sensibilité avec le dis-
positif de réglage de précision (trim) à 0%
et à +100%.
6.3. Évaluation de l'horizon pendant le vol
1. Amenez l'hélicoptère dans une assiette de
vol stationnaire stable, pas très loin de vous
et à proximité du sol (altitude approximative
2 à 4m) de manière que vous puissiez voir
l'hélicoptère et d'être en mesure de mainte-
nir l'hélicoptère sur cette assiette sans
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