ROBBE 8068 Notice D'utilisation page 16

teau cyclique ne s'incline que vers la droite
lorsqu'on s'approche des capteurs de gau-
che etc. (fig. 3.). Le plateau cyclique doit
fig. 3
toujours s'éloigner du côté d'où on s'appro-
che des capteurs. Avec les asservisse-
ments à 120° ne doivent pas apparaître de
corrections de pas, ce ne sont que des cor-
rections en tangage et en roulis qui appa-
raissent lorsque le réglage est correct ! En
plein air, si on maintient l'hélicoptère par les
patins et le retourne, rotor en bas, le plateau
cyclique va toujours tenter de rester hori-
zontal. Si ce n'est pas le cas, ne jamais
entreprendre de séance de vol, vous auriez
dans ce cas une déstabilisation au lieu
d'avoir une stabilisation. Il faut alors modi-
fier le sens de l'efficacité des servos sur
certains servos ou sur tous les servos :
L'inversion du sens de l'efficacité du servo est
réalisée dans le mode Setup en actionnant les
manches de tangage et de roulis et le curseur
de sensibilité
rotatif/interrupteur. (Lorsque le cordon de sensi-
bilité (Sense) est raccordé à la place du servo
du rotor arrière, il faut, dans le même ordre
d'idées, actionner le manche du servo arrière,
cf. ci-dessous).
1. Le cordon de sensibilité doit impérative-
ment être raccordé au récepteur. Si vous ne
disposez pas d'une voie libre, planter le
cordon de sensibilité à la place du servo du
rotor arrière, jusqu'à ce que le sens d'effi-
cacité du servo ait été correctement mis au
point. Pour l'inversion du sens de l'effica-
cité du servo, il faut qu'aucun dispositif de
mixage soit activé sur la voie de sensibilité
(Sense). Si vous avez déjà programmé des
dispositifs de mixage sur la voie de la sen-
Notice d'utilisation
(Sense)/potentiomètre
Stabilizer
sibilité, planter le cordon de sensibilité à la
place du servo du rotor arrière, jusqu'à ce
que le sens d'efficacité du servo ait été cor-
rectement mis au point.
2. Mettre l'émetteur en marche.
3. Appuyer sur le bouton de l'unité capteurs et
le maintenir enfoncé.
4. Mettre le récepteur en marche, maintenir
encore la pression sur le bouton pendant 5
s approximativement puis le relâcher, la
LED clignote trois fois entrecoupées de
pauses. Vous vous trouvez maintenant dans
le mode mise au point (Setup) d'inversion
du sens de l'efficacité du servo.
5. En actionnant le curseur/potentiomètre
rotatif/interrupteur de la sensibilité (Sense),
sur les plateaux cycliques à 120° seul est
modifié le sens de l'efficacité en présence
de corrections de tangage du servo Roll2
concernant le servo de roulis (symétrique).
En présence
tangage(n'approcher la main que des deux
capteurs arrière) il faut que les deux servos
de roulis d'un asservissement de plateau
cyclique à 120° travaillent dans le même
sens !!!
Sur les plateaux cycliques à 90°, le point 5
n'est pas significatif.
6. Lorsqu'il faut inverser la direction du servo
de tangage, amener le manche de tangage
sur l'émetteur en butée et le ramener en
position médiane, la LED clignote une fois
ou deux fois en fonction du sens de la butée
du manche de commande. Après trois
secondes approximativement, la LED cli-
gnote deux fois avec des pauses interca-
lées.
•
Lors du premier clignotement, le sens
de l'efficacité des servos est modifié
sur l'ensemble des trois servos (sur
les plateaux cycliques à 120° (sym
étriquement), sur les plateaux cycli
ques à 90º uniquement sur un servo
de tangage et un servo de roulis, seul
le sens de l'efficacité du servo de tan
gage est inversé (symétriquement).
•
Avec un clignotement double, seul le
sens de l'efficacité du servo de tan
gage est inversé (symétriquement)
sur les plateaux cycliques à 120° et à
90°.
7. Lorsqu'il faut inverser la direction du servo
de roulis, amener le manche de roulis sur
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réf. 8068
de corrections du