Manuels Connexes pour Leuze electronic MLC 520 EX Série
Sommaire des Matières pour Leuze electronic MLC 520 EX Série
- Page 1 MLC 520 EX Barrières immatérielles de sécurité M I S E E N Œ U V R E E T E X P L O I T A T I O N E N T O U T E S É C U R I T É M a n u e l d ' u t i l i s a t i o n o r i g i n a l...
- Page 2 © 2019 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 3: Table Des Matières
Fixation à l'aide d'un support tournant BT-2HF .............. 32 6.2.5 Fixation à l'aide de supports pivotants BT-2SB10............. 32 6.2.6 Fixation unilatérale sur la table de machine .............. 33 Montage des accessoires ..................... 34 6.3.1 Miroir de renvoi pour sécurisations multilatérales ............. 34 Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 4 Élimination...................... 53 Service et assistance.................. 54 Caractéristiques techniques................ 55 14.1 Caractéristiques générales .................... 55 14.2 Dimensions, poids, temps de réaction .................. 57 14.3 Encombrement des accessoires................... 58 Informations concernant la commande et accessoires ........ 61 Déclaration de conformité UE/CE.............. 65 Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 5: À Propos De Ce Document
(External Device Monitoring) Témoin lumineux, dispositif d'affichage dans l'émetteur et le récepteur Désignation brève du capteur de sécurité, composé d'un émetteur et d'un ré- cepteur MTTF Temps moyen avant une défaillance dangereuse (Mean Time To dangerous Failure) Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 6: Listes De Contrôle
(voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires"). Les listes de contrôle contiennent des exigences minimales de contrôle. D'autres contrôles peuvent s'avérer nécessaires en fonction de l'application concer- née. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 7: Sécurité
• Vitesses d'approche maximales autorisées (voir ISO 13855) : • 1,6 m/s pour les sécurisations d'accès • 2,0 m/s pour les sécurisations de postes dangereux Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 8: Emplois Inadéquats Prévisibles
• De plus, les personnes remplissent actuellement une fonction dans l'environnement de l'objet du contrôle et se maintiennent au niveau des évolutions technologiques par une formation continue ‑ Per- sonne qualifiée au sens de la Betriebssicherheitsverordnung (règlement allemand sur la sécurité des entreprises) ou d'autres dispositions légales nationales. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 9: Responsabilité Pour La Sécurité
• Le contrôle régulier par une personne qualifiée pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires") Exclusion de responsabilité La responsabilité de Leuze electronic GmbH + Co. KG est exclue dans les cas suivants : • Le capteur de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme. -
Page 10: Description De L'appareil
■ ■ ■ ■ ■ ■ Affichage à ■ ■ ■ 7 segments Démarrage/ ■ ■ ■ redémarrage automatique ■ ■ ■ ■ Enchaîne- ■ ment Blanking ■ ■ Inhibition ■ ■ Balayage ■ ■ multiple Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 11 Afin d'assurer la synchronisation et le fonctionnement corrects du capteur de sécurité, au moins un des deux faisceaux de synchronisation doivent être dégagés au moment de la synchronisa- tion et du fonctionnement. Zone active optiquement, entourée de jaune Faisceaux de synchronisation Fig. 3.1: Système émetteur-récepteur Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 12: Connectique
3.3.1 Témoins de fonctionnement sur l'émetteur MLC 500 Deux témoins lumineux servant à la signalisation du fonctionnement se trouvent sur l'émetteur, dans les coiffes de raccordement : LED1, verte/rouge LED2, verte Fig. 3.3: Témoins sur l'émetteur MLC 500 Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 13: Témoins De Fonctionnement Sur Le Récepteur Mlc 520
Signification des témoins lumineux sur le récepteur Couleur État Description Rouge/verte Éteinte Appareil éteint Rouge OSSD inactive Rouge, clignotant lentement Erreur externe (env. 1 Hz) Rouge, clignotant rapidement Erreur interne (env. 10 Hz) Verte, clignotant lentement OSSD active, signal faible (env. 1 Hz) Verte OSSD active Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 14 • Segment 2 : zone de faisceaux dans le tiers central du champ de pro- tection • Segment 3 : zone de faisceaux dans le tiers inférieur du champ de pro- tection Pour le diagnostic d'erreur F… Failure, erreur interne de l'appareil E… Error, erreur externe U… Usage Info, erreur d'application Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 15: Affichage D'alignement
Au moins un, mais pas tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont libres. Éteint Tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont interrompus. Lorsque le champ de protection est libre pendant environ 5 s, l'affichage repasse à l'affichage du mode de fonctionnement. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 16: Fonctions
Ä Avant de déverrouiller le blocage démarrage/redémarrage, assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse. Une fois que la touche de réinitialisation a été actionnée, le capteur de sécurité passe à l'état ACTIF. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 17: Contrôle Des Contacteurs Edm
Le canal de transmission du récepteur peut être modifié en changeant la polarité de la tension d'alimenta- tion (voir chapitre 7.1.2 "Récepteur MLC 520"). AVIS Fonctionnement défectueux en cas de canal de transmission incorrect ! Sélectionnez le même canal de transmission sur l'émetteur et le récepteur associé. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 18: Choix De La Portée
Ä N'utilisez pas cette option de réglage pour la sécurité. Ä Notez que la distance à des surfaces réfléchissantes doit être choisie de façon à ne per- mettre aucune réflexion, même avec la puissance d'émission maximale (voir chapitre 6.1.4 "Distance minimale aux surfaces réfléchissantes"). Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 19: Applications
Fig. 5.2: Les sécurisations de postes dangereux offrent une protection lors de l'intrusion dans une zone dange- reuse, par exemple pour une application robotisée Pick & Place Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 20: Sécurisation D'accès
En fonction de la hauteur de montage, des résolutions de 40 ou 90 mm sont ici utilisées (). Fig. 5.4: Sécurisation de zones dangereuses près d'un robot Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 21: Montage
Vitesse d'approche Retard total, somme de (t + t + t Temps de réaction du dispositif de protection Temps de réaction du relais de sécurité Temps d'arrêt de la machine [mm] Supplément à la distance de sécurité Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 22: Calcul De La Distance De Sécurité Pour Les Champs De Protection À Action Orthogonale Par Rapport À La Direction D'approche
22 ms. Ä Calculez la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,022 + 0,190) [mm] 8 × (20 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] est inférieure à 500 mm, donc le calcul ne doit pas être répété avec 1600 mm/s. Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 23 Ä Calculez à nouveau la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,014 + 0,250) [mm] 8 ×~ (40 - 14) [mm] 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm [mm] La barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm est ainsi adaptée à cette application. Leuze electronic MLC 520 EX...
- Page 24 Capteur de sécurité Zone dangereuse Hauteur du poste dangereux Hauteur du faisceau le plus élevé du capteur de sécurité Fig. 6.1: Supplément à la distance de sécurité en cas de contournement par le haut et pas le bas Leuze electronic MLC 520 EX...
- Page 25 élevé du capteur de sécurité est directement inférieure. Ä Dans cette colonne, cherchez la ligne indiquant la hauteur directement supérieure a du poste dange- reux. ð Vous trouverez le supplément C au croisement de la ligne et de la colonne. Leuze electronic MLC 520 EX...
- Page 26 à l'aide d'une deuxième barrière immatérielle de sécurité dis- posée à l'horizontale. La plupart du temps, il est préférable de choisir une barrière immatérielle de sécurité plus longue, rendant le supplément C égal à zéro (0). Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 27: Calcul De La Distance De Sécurité S Pour Une Approche Parallèle Au Champ De Protection
Ä Calculez à nouveau la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Un capteur de sécurité adapté a été trouvé ; sa hauteur de champ de protection correspond à 1500 mm. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 28: Distance Minimale Aux Surfaces Réfléchissantes
Distance minimale aux surfaces réfléchissantes en fonction de la largeur du champ de protection Tab. 6.2: Formule de calcul de la distance minimale aux surfaces réfléchissantes Distance (b) émetteur-récepteur Calcul de la distance minimale (a) aux surfaces réfléchis- santes b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 29: Prévention De L'interférence Mutuelle Avec Les Appareils Voisins
Ä Montez les appareils voisins avec un blindage entre eux ou prévoyez une paroi de séparation afin d'éviter toute interférence mutuelle. Ä Montez les appareils voisins dans le sens opposé pour éviter toute interférence mutuelle. Fig. 6.5: Montage dans le sens opposé Récepteur 1 Émetteur 1 Émetteur 2 Récepteur 2 Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 30: Montage Du Capteur De Sécurité
L'activation de la touche de réinitialisation est-elle exclue à partir de la zone dangereuse ? La zone dangereuse est-elle entièrement visible depuis le lieu de montage de la touche de réinitialisation ? La réflexion due au lieu de montage peut-elle être exclue ? Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 31: Définition Des Sens De Déplacement
Le capteur de sécurité peut ainsi être fixé facilement sur la machine ou l'installation à sécuriser grâce à quatre vis M6. Il est possible de décaler dans le sens de la rainure pour régler la hauteur, mais pas de tourner, basculer ni incliner. Fig. 6.7: Montage à l'aide d'écrous coulissants BT-NC60 Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 32: Fixation À L'aide D'un Support Tournant Bt-2Hf
(BT-2HF-S) (voir chapitre 15 "Informations concernant la commande et accessoires"). Fig. 6.8: Montage à l'aide d'un support tournant BT-2HF 6.2.5 Fixation à l'aide de supports pivotants BT-2SB10 Fig. 6.9: Montage à l'aide de supports pivotants BT-2SB10 Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 33: Fixation Unilatérale Sur La Table De Machine
Ä Après le montage et ensuite de manière quotidienne, contrôlez la capacité de détection du capteur de sécurité dans tout le champ de protection à l'aide d'un témoin de contrôle (voir chapitre 9.3.1 "Liste de contrôle – À effectuer régulièrement par l'opérateur"). Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 34: Montage Des Accessoires
Pour les sécurisations multilatérales, il s'avère économique de changer la direction du champ de protection à l'aide d'un ou deux miroirs de renvoi. Leuze electronic propose à cet effet les éléments suivants : • Miroirs de renvoi UM60 à fixer sur la machine, disponibles en différentes longueurs (voir chapitre 15 "Informations concernant la commande et accessoires") - Page 35 Montage Émetteur Récepteur Colonnes à miroirs de renvoi UMC Fig. 6.12: Disposition avec colonne à miroirs de renvoi pour la sécurisation bilatérale d'un poste dangereux Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 36: Raccordement Électrique
Ä Posez les câbles de manière à ce qu'ils soient protégés contre tout endommagement exté- rieur. Ä Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13849-2, tableau D.4. AVIS En cas d'influences électromagnétiques particulières, il est recommandé d'utiliser des câbles blindés. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 37: Brochage De L'émetteur Et Du Récepteur
• VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V : canal de transmission C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V : canal de transmission C2 Le câblage de la broche 4 définit la puissance d'émission et ainsi la portée : • Broche 4 = +24 V : portée standard • Broche 4 = 0 V ou ouvert : portée réduite Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 38: Récepteur Mlc 520
Canal de transmission C2, portée standard Fig. 7.3: Exemples de branchement de l'émetteur 7.1.2 Récepteur MLC 520 Les récepteurs MLC 520 sont équipés d'un connecteur M12 à 8 pôles. MLCx20R Fig. 7.4: Affectation des prises et schéma de raccordement du récepteur Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 39 Raccordement interne à l'appareil sur le boîtier FE - terre de fonction, blindage La polarité de la tension d'alimentation détermine le canal de transmission du récepteur : • VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V : canal de transmission C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V : canal de transmission C2 Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 40: Exemples De Câblage
Raccordement électrique Exemples de câblage 7.2.1 Exemple de câblage du MLC 520 +24V +24V MLCx00T MLCx20R MSI-RM2 Fig. 7.5: Exemple de câblage avec relais de sécurité MSI-RM2 en aval Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 41: Mise En Service
• Les connexions de l'émetteur et du récepteur sont orientées dans la même direction. • L'émetteur et le récepteur sont disposés parallèlement, c.-à-d. qu'une distance identique sépare le dé- but et la fin des appareils. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 42: Alignement Des Miroirs De Renvoi Avec L'aide À L'alignement Laser
Ä Alignez le miroir de renvoi en le tournant, le basculant et l'inclinant de manière à ce que le point laser rencontre, dans les deux positions, soit le miroir de renvoi suivant, soit le récepteur. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 43: Déverrouiller Le Blocage Démarrage/Redémarrage
• À partir de 4 s : la demande de réinitialisation est ignorée. • À partir de 30 s : un court-circuit par rapport à +24 V sur l'entrée de réinitialisation est supposé et le ré- cepteur passe à l'état de verrouillage (voir chapitre 11.1 "Que faire en cas d'erreur ?"). Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 44: Contrôle
Ä Si vous répondez par non à l'une des questions de contrôle ci-après, il convient de ne plus faire fonctionner la machine. Ä La norme CEI 62046 contient des recommandations complémentaires pour le contrôle de dispositifs de protection. Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 45 Les consignes relatives au contrôle régulier du capteur de sécurité sont-elles compréhensibles et bien visibles pour l'opérateur ? La manipulation simple des fonctions de sécurité (p. ex. : SPG, blanking, commutation de champ de protection) est-elle exclue ? Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 46: À Effectuer Par Des Personnes Qualifiées À Intervalles Réguliers
Ä Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse. Ä Faites instruire l'opérateur avant le début de l'activité et mettez à sa disposition des objets de test et des instructions de contrôle adaptés. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 47: Liste De Contrôle - À Effectuer Régulièrement Par L'opérateur
Dispositif de protection avec détection de présence : le champ de protection est interrom- pu par un objet de test – le fonctionnement de pièces de la machine qui vont manifeste- ment être dangereuses est-il empêché ? Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 48: Entretien
Ä Selon l'encrassement, nettoyez régulièrement le capteur de sécurité. AVIS Évitez les charges électrostatiques sur les vitres avant ! Ä Pour nettoyer les vitres avant de l'émetteur et du récepteur, utilisez exclusivement des chif- fons humides. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 49: Résolution Des Erreurs
Ä Analysez la cause de l'erreur à l'aide des tableaux ci-après et éliminez l'erreur. Ä Si vous n'arrivez pas à éliminer l'erreur, contactez la filiale de Leuze electronic compétente ou le service clientèle de Leuze electronic (voir chapitre 13 "Service et assistance"). - Page 50 - prêt au initialisation. déverrouillage Jaune clignotante En mode de fonctionne- Fermez le circuit d'entrée avec une polari- ment 1, 2 et 3, le circuit de té et un timing corrects. commande est ouvert Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 51: Messages D'erreur De L'affichage À 7 Segments
Actionnez la touche de démarrage s'il en existe une. Température ambiante trop Veillez à des conditions ambiantes Réinitialisation au- élevée adéquates tomatique Température ambiante trop Veillez à des conditions ambiantes Réinitialisation au- basse adéquates tomatique Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 52 Mode de fonctionnement modi- Contrôlez le câblage. Redémarrez Verrouillage fié le capteur. Connexion à Host ou Contrôler la connexion, raccorder Verrouillage Middle Guest défectueuse une prise de terminaison, par exemple Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 53: Élimination
Élimination Élimination Ä Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants élec- troniques. Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 54: Service Et Assistance
Service et assistance Numéro de téléphone de notre permanence 24h/24 : +49 7021 573-0 Hotline : +49 7021 573-123 eMail : service.protect@leuze.de Adresse de retour pour les réparations : Centre de service clientèle Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen/Germany Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 55: Caractéristiques Techniques
Valeur commune pour un fusible ext. dans le câble 2 A à action semi-retardée d'alimentation pour l'émetteur et le récepteur Synchronisation Optique entre l'émetteur et le récepteur Classe de protection Indice de protection IP65 Température ambiante, service 0 … +55 °C Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 56 Capacité de charge 0,3 μF Inductance de charge 2 H Résistance de ligne admissible vers la <200 Ω charge Section de conducteur autorisée 0,25 mm Longueur de câble autorisée entre l'émet- 100 m teur et la charge Largeur d'impulsion test 60 μs 340 μs Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 57: Dimensions, Poids, Temps De Réaction
• Longueur de la structure Fig. 14.1: Dimensions de l'émetteur et du récepteur La hauteur effective du champ de protection H va au-delà des dimensions de la zone optique jusqu'aux arêtes extérieures des cercles signalés par la lettre « R ». Leuze electronic MLC 520 EX... -
Page 58: Encombrement Des Accessoires
1416 1,50 MLC…-1500 1500 1566 1,65 Tab. 14.10: Dimension supplémentaire pour le calcul de la hauteur effective du champ de protection R = résolution 20 mm 7 mm 10 mm 30 mm 19 mm 9 mm 14.3 Encombrement des accessoires Fig. 14.2: Support équerre BT-L Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 59 Caractéristiques techniques 12.1 10.8 Fig. 14.3: Support parallèle BT-Z Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Fig. 14.4: Support tournant BT-2HF Fig. 14.5: Fixation par serrage BT-P40 pour la fixation dans des montants UDC Leuze electronic MLC 520 EX...
- Page 60 Caractéristiques techniques 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Fig. 14.6: Support pivotant BT-2SB10 Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 61: Informations Concernant La Commande Et Accessoires
Émetteur type 4, PL e, SIL 3, résolution 20 mm, hauteur du champ de pro- tection 900 mm, protection contre les explosions MLC520R30-600-EX2 Récepteur Standard type 4, PL e, SIL 3, résolution 30 mm, hauteur du champ de protection 600 mm, protection contre les explosions Leuze electronic MLC 520 EX... - Page 62 Numéros d'article des récepteurs MLC 520 EX en fonction de la résolution et de la hauteur du champ de protection Hauteur du champ de pro- 20 mm 30 mm tection hhhh [mm] MLC520R20-hhhh-EX2 MLC520R30-hhhh-EX2 68042206 68042306 68042207 68042307 68042209 68042309 1050 68042210 68042310 1200 68042212 68042312 1350 68042213 68042313 1500 68042215 68042315 1800 68042318 Leuze electronic MLC 520 EX...
- Page 63 Techniques de fixation 429056 BT-2L Équerre de fixation L, 2x 429057 BT-2Z Support en Z, 2x 429393 BT-2HF Support tournant 360°, 2x, 1 cylindre MLC inclus 429394 BT-2HF-S Support tournant 360°, amortissant les vibrations, 2x, 1 cylindre MLC inclus Leuze electronic MLC 520 EX...
- Page 64 Aide à l'alignement laser externe 520004 LA-78UDC Aide à l'alignement laser externe pour fixation dans montant 520101 AC-ALM-M Aide à l'alignement Témoins de contrôle 349945 AC-TR14/30 Témoin de contrôle 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Témoin de contrôle 20/40 mm Leuze electronic MLC 520 EX...
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Page 65: Déclaration De Conformité Ue/Ce
Déclaration de conformité UE/CE Déclaration de conformité UE/CE Leuze electronic MLC 520 EX...