A propos de la notice de raccordement et de mise en service Cette notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement contient des informations sur l'utilisation correcte des barrières immatérielles de sécurité SOLID-4 en conformité à l'usage pour lequel elles ont été conçues. Elle fait partie intégrante de la livraison.
Responsabilité de la sécurité ..................... 12 Exclusion de la garantie ..................... 12 Barrières immatérielles de sécurité SOLID-4, résolution de 14 mm jusqu'à 40 mm ..13 Les barrières immatérielles de sécurité SOLID-4, résolution ≥ 40 mm ......13 Instructions de sécurité complémentaires pour la sécurisation d'accès avec SOLID-4 ..14 Architecture du système et applications ...............
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7.2.2 Exemple de connexion pour le canal de transmission 2(CT2)........... 43 7.2.3 Exemple de connexion SOLID-4 avec module relais MSI-RM2 placé en aval ....44 7.2.4 Exemple de branchement du SOLID-4 avec interface de sécurité MSI-SR4 en aval..45 Mise en service ........................ 46 Mise sous tension ......................
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Indications concernant la commande d'une SOLID-4E maître .......... 66 12.2.2 Indications concernant la commande d'une SOLID-4 esclave........... 67 12.3 Indications concernant la commande d'accessoires pour la SOLID-4 .........68 12.4 Listes de contrôle ....................... 70 12.4.1 Liste de contrôle pour la sécurisation de postes dangereux ..........71 12.4.2...
(LED et 7 segments) pour une mise en service et un diagnostic aisés. Dans sa version standard, la SOLID-4 est dotée de 2 OSSD (sorties de commutation à transistor de sécurité) avec connectique M12.
Symboles pour l'émetteur de la SOLID-4 Symbole général de l'émetteur Emetteur non actif Emetteur actif Symboles pour le récepteur de la SOLID-4 Symbole général du récepteur Récepteur champ de protection actif non dégagé, sorties à l'état OFF Récepteur champ de protection actif dégagé, sorties à l'état ON Récepteur champ de protection actif dégagé, sorties à...
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L'interruption d'un faisceau lors du premier cycle de balayage (Scan) de la barrière immatérielle entraîne une désactivation. SOLID-4E La SOLID-4 est composée d'un émetteur SD4T et d'un récepteur SD4R-E Temps de réponse de Laps de temps entre l'intrusion dans le champ de protection actif l'AOPD de l'AOPD et la désactivation effective des OSSD.
à sélectionner k – modèle (disponible seulement avec la fonction « E ») Sans modèle standard maître esclave forme en L forme en U SD4trr-hhhhvk Fig. 1.3-1: Sélection de barrières immatérielles SOLID-4 Leuze electronic SOLID-4...
(voir Tableau 2.1-1). Pour le montage, l'exploitation et les contrôles, il convient de prendre en compte le document « Barrière immatérielle de sécurité SOLID-4 » ainsi que toutes les normes, prescriptions, règles et directives nationales et internationales applicables. Les documents pertinents et livrés doivent être observés, imprimés et remis au personnel concerné.
Le tableau ci-après présente les caractéristiques de sécurité de la barrière immatérielle de sécurité SOLID-4. Type selon CEI/EN 61496 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 3 SILCL selon CEI/EN 62061 SILCL 3 Niveau de performance (PL) selon ISO 13849-1: 2008 PL e Catégorie selon ISO 13849...
• le contrôle régulier par un personnel qualifié Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • Le capteur de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme.
Sécurisation SD4R 40-.. depostes dangereux Tableau 2.5-1: Barrières immatérielles de sécurité SOLID-4 pour la sécurisation de postes dangereux Attention! Les barrières immatérielles de sécurité avec une résolution > 40 mm ne conviennent pas à la sécurisation de postes dangereux qui requièrent une résolution suffisante pour détecter les doigts, les mains ou les bras.
SOLID-4 Attention! Les barrières immatérielles de sécurité SOLID-4 d'une résolution de 14, 20, 30 ou 40 mm détectent les mains, les bras ou le corps de toute personne entrant dans la zone de danger et peuvent donc être montées plus près de la limite dangereuse que les barrières immatérielles de sécurité...
Le dispositif de protection opto-électronique Fonctionnement La barrière immatérielle de sécurité SOLID-4 est constituée d'un émetteur SD4T et d'un récepteur SD4R. En commençant par le premier faisceau (= faisceau de synchronisation) placé directement après l'afficheur, l'émetteur pulse en succession rapide, faisceau par faisceau.
Le système maître prend en charge toutes les tâches du processus, les affichages et, côté récepteur, les interfaces avec la machine et les organes de commande. SOLID-4 Leuze electronic...
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Extended avec blocage démarrage/redémarrage intégré, contrôle des contacteurs et canaux de transmission commutables. Attention! La distance de sécurité doit être calculée en fonction de la résolution utilisée et du temps de réaction de l'ensemble du système (voir Chapitre 6). Leuze electronic SOLID-4...
Fonctions à sélectionner du récepteur SD4R-E 4.2.1 Canal de transmission En cas de changement du canal de transmission de l'émetteur sur le canal 2, le récepteur doit également être réglé sur le canal de transmission 2. Voir Chapitre 7. SOLID-4 Leuze electronic...
Attention! Avant de déverrouiller le blocage démarrage/redémarrage, l'opérateur doit s'assurer que personne ne se trouve à l'intérieur de la zone dangereuse. Leuze electronic SOLID-4...
➢ via la mise en circuit du récepteur de la SOLID-4E (voir Chapitre 7) ➢ ou dans l'interface de sécurité en aval (série MSI supplémentaire pour les fonctions d'inhibition et de commande de Leuze electronic, par ex.) ➢ ou dans la commande machine en aval ➢...
Fonction de diagnostic : sortie de signalisation d'encrassement et de défaut La SOLID-4 dispose, à des fins de diagnostic, d'une sortie de signalisation protégée contre les courts-circuits « Signalisation faisceau faible/défaut » en vue d'une transmission à la commande machine. Des informations concernant l'activation de la sortie signalisation ainsi qu'un exemple de connexion sont disponibles au Chapitre 7.
Tension de service appliquée, CT2 sélectionné LED1 verte LED2 rouge Tension de service appliquée, CT1 ou CT2 sélectionné, signal de contrôle externe activé LED1 rouge LED2 état quelconque Défaut interne Tableau 5.1-1: Affichage de l'état de fonctionnement par LED, émetteur SOLID-4 Leuze electronic...
= code d'erreur, indication alternant avec « F » Numéro clignotant du canal de transmission → signalfaible, 1 ou 2 clignotant l'appareil n'est pas positionné de manière optimale ou est encrassé Tableau 5.2-1: Affichage 7 segments récepteur SD4R-E Leuze electronic SOLID-4...
Affichage de l'état de fonctionnement du récepteur SD4R Une LED et un affichage 7 segments indiquent les états de fonctionnement du récepteur. a = symbole pour les OSSD b = LED1, verte/rouge Fig. 5.3-1: Affichage de l'état de fonctionnement récepteurs SD4R SOLID-4 Leuze electronic...
VERT = Sorties de sécurité OSSD dans l'état ON Tableau 5.3-2 : LED de signalisation sur le récepteur SD4R Remarque ! Si toutes les LED de signalisation sont en même temps dans l'état OFF, c'est que la tension d'alimentation est absente. Leuze electronic SOLID-4...
EN 999 et EN ISO 13857. De même, en cas d'utilisation de la SOLID-4 dans des pays situés en dehors de l'Union européenne, les consignes en vigueur dans ce pays sont d'application.
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Si les AOPD sont utilisés avec une fonction de commande supplémentaire, la résolution ≤ ≥ doit être à 30 mm et la distance minimale S à 150 mm. S [mm] = 2000 [mm/s] x (t ) [s] + 8 x (d-14) [mm] AOPD interface de sécurité machine Leuze electronic SOLID-4...
Si cette valeur ne peut être obtenue en raison de la distance de sécurité, d'autres mesures (par ex. des barrières mécaniques) devront garantir cette distance de max. 50 mm. A partir d'une hauteur de 375 mm au-dessus du sol, une distance de 75 mm est autorisée. SOLID-4 Leuze electronic...
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Chapitre 11.2 voir données techniques de l'interface de sécurité voir spécifications de la machine ou mesure du temps d'arrêt S [mm] = 1600 [mm/s] x (t ) [s] + (1200-0,4 H) [mm] AOPD interface de sécurité machine Leuze electronic SOLID-4...
Fig. 6.1-3: Sécurisation d'accès au moyen d'une barrière immatérielle de sécurité, résolution de 14, 20, 30 ou 40 mm Attention! Veuillez respecter les consignes de sécurité supplémentaires pour la SOLID-4 en tant que sécurisation d'accès Chapitre 2.7. SOLID-4 Leuze electronic...
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S [mm] = 2000 [mm/s] x (t ) [s] + 8 x (d-14) [mm] AOPD interface de sécurité machine Leuze electronic SOLID-4...
AOPD interface de sécurité machine Attention! Veuillez respecter les consignes de sécurité supplémentaires pour la SOLID-4 en tant que sécurisation d'accès Chapitre 2.7. Attention! Lors des sécurisations d'accès, il faut que le blocage démarrage/redémarrage soit efficace et que son déverrouillage soit impossible depuis la zone dangereuse.
Instructions de montage Instructions particulières pour le montage d'une barrière immatérielle de sécurité SOLID-4 pour la sécurisation de postes dangereux : ➢ Calculez la distance de sécurité à partir de la formule du Chapitre 6.1.1.
Instructions particulières pour le montage d'une barrière immatérielle de sécurité SOLID-4 pour la sécurisationde zones dangereuses : ➢ Calculez la distance de sécurité à partir de la formule du Chapitre 6.1.2. La hauteur minimale du champ de protection au-dessus du sol est déterminée par la résolution.
Quatre supports pivotants munis d'amortisseurs de vibrations sont livrables en option Ceux-ci ne sont pas livrés avec la barrière immatérielle de sécurité. La plage de pivotement est de ± 8°. Fig. 6.4-2: Support pivotant avec amortisseur de vibrations Leuze electronic SOLID-4...
En option, la fixation peut se faire avec des supports et des écrous coulissants sur la rainure latérale. Ceux-ci ne sont pas livrés avec la barrière immatérielle de sécurité. Equerre de fixation en L Equerre de fixation en Z Fig. 6.4-3: Exemples de montage, équerres en L et en Z SOLID-4 Leuze electronic...
M12 à 5 points et le récepteur d'un connecteur femelle M12 à 8 points. Attention! Pour garantir le fonctionnement sûr de la SOLID-4, seuls les câbles de connexion blindés repris dans la liste au Chapitre 12.3 - Accessoires peuvent ête utilisés.
Pour offrir un blindage optimal, il faut choisir des câbles de connexion dont le blindage passe par l'écrou moleté du connecteur femelle du boîtier (les câbles appropriés sont repris au Chapitre 12.3 - Accessoires). 7.1.2 Récepteur SD4R-E Fig. 7.1-2: SD4R-E à 8 points (aperçu des broches) SOLID-4 Leuze electronic...
Veillez à sélectionner le même canal de transmission tant pour l'émetteur que pour le récepteur. Pour offrir un blindage optimal, il faut choisir des câbles de connexion dont le blindage passe par l'écrou moleté du connecteur femelle du boîtier (les câbles appropriés sont repris au Chapitre 12.4 - Accessoires). Leuze electronic SOLID-4...
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NO à une tension broche 1 erreur tension de de 24 V CC et 24 V CC et sortie sortie de de signalisation signalisation signal signal faible/ faible/erreur erreur Tableau 7.1-3: Sélection du mode de fonctionnement SOLID-4 récepteur SD4R-E SOLID-4 Leuze electronic...
Pour offrir un blindage optimal, il convient d'utiliser des câbles de raccordement dont le blindage passe par l'écrou moleté du connecteur femelle du boîtier (les câbles appropriés sont énumérés au Chapitre 12.4 « Accessoires »). Leuze electronic SOLID-4...
Exemple de connexion pour le canal de transmission 1(CT1) +24 V DC 1 2 3 4 5 k1 k2 1 2 3 4 5 6 7 8 SOLID-4 SOLID-4 SD4T SD4R-E a = boucle de retour pour EDM d = circuit de validation à un canal* b = relais guidés positifs, la fonction de pare-...
+24 V DC 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 SOLID-4 SOLID-4 SD4T SD4R-E a = boucle de retour pour EDM d = circuit de validation, à un canal* b = relais guidés positifs, la fonction de pare- e = contrôle externe sélectionné...
7.2.4 Exemple de branchement du SOLID-4 avec interface de sécurité MSI-SR4 en aval +24V +24V SOLID-4 / SD4T SOLID-4 / SD4R MSI-SR4 Var. B Var. A Figure 7.2-4 :Récepteur SD4R avec MSI-SR4 Attention ! Si K3 et K4 ne sont pas montés dans la même armoire de commande que le MSI-SR4, chacun des relais doit être relié...
Mise en service Attention! Avant la première mise en service de la barrière immatérielle SOLID-4 sur une machine outil, l'ensemble de l'équipement et l'intégration du dispositif de protection optique dans le système de commande doivent être vérifiés par un personnel expérimenté et compétent.
Après la mise sous tension, l'indication « 8. », apparaît brièvement sur l'afficheur de l'émetteur, puis l'indication « S » (= autotest) pendant 1,5 s environ. Ensuite, l'afficheur indique le canal de transmission choisi « 1 » ou « 2 » en permanence. Leuze electronic SOLID-4...
Pour les systèmes montés en cascade, la procédure peut être exécutée de manière successive, en commençant par le maître, pour tous les émetteurs et récepteurs. Il faut procéder, ici aussi, à un préalignement précis de tous les composants. SOLID-4 Leuze electronic...
Leuze electronic propose également un service compétent pour les contrôles réguliers. Contrôle quotidien avec le témoin de contrôle Les SOLID-4 sont des barrières immatérielles de sécurité autocontrôlées. Il est néanmoins extrêmement important de vérifier l'efficacité du champ de protection tous les jours, afin d'assurer que l'effet protecteur demeure actif en tout point du champ de protection, même...
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être vérifiée par une personne compétente. Si la cause n'est pas clairement identifiable et ne peut être éliminée, il est interdit de poursuivre l'exploitation de la machine ou de l'installation! SOLID-4 Leuze electronic...
Il est recommandé de nettoyer les vitres avant en plexiglas avec un nettoyant doux. Les vitres présentent une bonne résistance aux acides et aux alcalis dilués, mais une résistance limitée aux solvants organiques. Leuze electronic SOLID-4...
Court-circuit OSSD après VCC sortie 1 Supprimer le court-circuit après VCC ou ou court-circuit transversal le court-circuit transversal, renvoyer l'appareil si le problème survient à nouveau erreur de verrouillage; la réinitialisation du système n'est possible qu'en coupant, puis réactivant latension d'alimentation. SOLID-4 Leuze electronic...
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Erreur de configuration EDM Vérifier le câblage EDM, couper et désactiver la tension d'alimentation Défaut matériel interne Renvoyer l'appareil erreur de verrouillage; la réinitialisation du système n'est possible qu'en coupant, puis réactivant latension d'alimentation. Tableau 10.2-2:Diagnostic récepteur Leuze electronic SOLID-4...
F35, F37 [sous réserve : F30]), le récepteur n'est pas automatiquement rétabli après 10 secondes. Au lieu de cela, il passe à l'état de verrouillage d'erreur qu'il peut acquitter uniquement via la coupure et la réactivation de la tension d'alimentation. SOLID-4 Leuze electronic...
1800 mm, -9 1 7,3 x 10 toutes résolutions jusqu'à des hauteurs de champ de protection de 2850 mm, sur demande toutes résolutions Durée d'utilisation (T 20 ans Tableau 11.1-2 :Caractéristiques techniques de sécurité Leuze electronic SOLID-4...
11.1.4 Entrée de signal, émetteur SD4T Broche 4 : Entrée test Entrée : contact ou transistor au 24 V CC 0 V ou déconnectée = test Courant admissible : 20 mA max. Tableau 11.1-4:Entrée de signal émetteur SOLID-4 Leuze electronic...
Courant admissible : 15 mA max. Sans EDM Branchée à du 24 V CC Broche 4 : avec RES Entrée : 24 V CC Sans RES Pont vers broche 1 Tableau 11.1-5:Interface machine du récepteur, signaux d'état et de commande Leuze electronic SOLID-4...
(circuits RC, varistances ou diodes de roue libre) recommandés par les fabricants des contacteurs et de vannes. Ces dispositifs allongent le temps de retombée des organes de commutation inductifs. SOLID-4 Leuze electronic...
1650 1725,5 SD4trrv-1800 1800 1875,5 Tableau 11.2-1:Barrières immatérielles de sécurité maître, dimensions et temps de réponse SOLID-4 Power SOLID-4 A = hauteur du champ de protection B = hauteur totale sans connecteur Fig. 11.2-1: Dimensions émetteur, récepteur Leuze electronic SOLID-4...
11.5 Dimensions supports Fig. 11.5-1: Support pivotant sur 360° a = trou oblong 13 x 6 b = marge de pivotement ± 8° Fig. 11.5-2: Option : support pivotant avec amortisseur de vibrations SOLID-4 Leuze electronic...
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Fig. 11.5-3: Option : équerre de fixation en L Fig. 11.5-4: Option : équerre de fixation en Z Leuze electronic SOLID-4...
Annexe 12.1 Livraison du SOLID-4 Les barrières immatérielles de sécurité SOLID-4 sont livrées avec les éléments suivants : • 1 bloc émetteur SD4T • 1 bloc récepteur SD4R • 4 supports pivotant sur 360° • 1 notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement Eléments supplémentaires fournis pour les séries SD4 14, SD4 20, SD4 30 et SD4 40 :...
12.3 Indications concernant la commande d'accessoires pour la SOLID-4 N° d'art. Article Description 429050 BT-360° Support pivotant sur 360° 429055 JEU BT-360° Jeu de supports comprenant 2 BT-360° 429051 BT-L Support équerre de fixation en L 429052 BT-Z Support équerre de fixation en Z...
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349945 AC-TB14/30 Témoin de contrôle 14 mm/30 mm 349557 AC-TB40 Témoin de contrôle 40 mm Relais de sécurité 549918 MSI-RM2 Module relais, deux canaux, pour AOPD avec 2 OSSD et 549986 MSI-SR4 Module d'ARRÊT D'URGENCE cat. 4 Leuze electronic SOLID-4...
(AOPD) dans la machine et sa commande. Le résultat du contrôle doit être documenté par écrit et conservé avec les documents de la machine. Il peut ainsi servir de référence pour les contrôles réguliers à effectuer ultérieurement. SOLID-4 Leuze electronic...
12.4.1 Liste de contrôle pour la sécurisation de postes dangereux Pour une barrière immatérielle de sécurité SOLID-4 (résolution de 14 mm à 40 mm), lors d'une approche normale du champ de protection. Remarque! Cette liste de contrôle constitue une aide. Elle apporte un soutien, mais ne remplace pas les contrôles qui précèdent la première mise en service ainsi que les contrôles réguliers à...
12.4.2 Liste de contrôle pour la sécurisation de zones dangereuses Pour une barrière immatérielle de sécurité SOLID-4, lors d'une approche parallèle du champ de protection Remarque! Cette liste de contrôle constitue une aide. Elle apporte un soutien, mais ne remplace pas les contrôles qui précèdent la première mise en service ainsi que les contrôles réguliers à...
12.4.3 Liste de contrôle pour la sécurisation d'accès Pour une barrière immatérielle de sécurité SOLID-4, lors d'une approche normale du champ de protection Remarque! Cette liste de contrôle constitue une aide. Elle apporte un soutien, mais ne remplace pas les contrôles qui précèdent la première mise en service ainsi que les contrôles réguliers à...
12.5 Déclaration de conformité CE La déclaration de conformité CE est aussi disponible au format PDF par téléchargement à l'adresse : http://www.leuze.com/solid/ SOLID-4 Leuze electronic...