Manuels Connexes pour Leuze electronic MLC 510 AS-i Host Série
Sommaire des Matières pour Leuze electronic MLC 510 AS-i Host Série
- Page 1 MLC 510 AS-i Host/Guest Barrières immatérielles de sécurité M I S E E N Œ U V R E E T E X P L O I T A T I O N E N T O U T E S É C U R I T É M a n u e l d ' u t i l i s a t i o n o r i g i n a l...
- Page 2 © 2019 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 3: Table Des Matières
Montage des accessoires ..................... 32 6.3.1 Vitres de protection MLC-PS ..................... 32 Raccordement électrique ................... 33 Brochage de l'émetteur et du récepteur................ 33 7.1.1 Émetteur MLC 500/A ...................... 33 7.1.2 Récepteur MLC 510/A ....................... 34 Affectation des signaux AS-i .................... 34 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 4 Service et assistance.................. 45 Caractéristiques techniques................ 46 14.1 Caractéristiques générales .................... 46 14.2 Dimensions, poids, temps de réaction .................. 48 14.3 Encombrement des accessoires................... 52 Informations concernant la commande et accessoires ........ 54 Déclaration de conformité UE/CE.............. 60 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 5: À Propos De Ce Document
Témoin lumineux, dispositif d'affichage dans l'émetteur et le récepteur Désignation brève du capteur de sécurité, composé d'un émetteur et d'un ré- cepteur MTTF Temps moyen avant une défaillance dangereuse (Mean Time To dangerous Failure) Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 6: Listes De Contrôle
(voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires"). Les listes de contrôle contiennent des exigences minimales de contrôle. D'autres contrôles peuvent s'avérer nécessaires en fonction de l'application concer- née. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 7: Sécurité
• Vitesses d'approche maximales autorisées (voir ISO 13855) : • 1,6 m/s pour les sécurisations d'accès • 2,0 m/s pour les sécurisations de postes dangereux Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 8: Emplois Inadéquats Prévisibles
évolutions technologiques par une formation continue ‑ Per- sonne qualifiée au sens de la Betriebssicherheitsverordnung (règlement allemand sur la sécurité des entreprises) ou d'autres dispositions légales nationales. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 9: Responsabilité Pour La Sécurité
• Le contrôle régulier par une personne qualifiée pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires") Exclusion de responsabilité La responsabilité de Leuze electronic GmbH + Co. KG est exclue dans les cas suivants : • Le capteur de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme. -
Page 10: Description De L'appareil
■ ■ ■ ■ ■ Affichage à ■ ■ ■ 7 segments Démarrage/ ■ ■ ■ redémarrage automatique ■ ■ ■ ■ Enchaîne- ■ ment Blanking ■ ■ Inhibition ■ ■ Balayage ■ ■ multiple Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 11 Afin d'assurer la synchronisation et le fonctionnement corrects du capteur de sécurité, au moins un des deux faisceaux de synchronisation doivent être dégagés au moment de la synchronisa- tion et du fonctionnement. Zone active optiquement, entourée de jaune Faisceaux de synchronisation Fig. 3.1: Système émetteur-récepteur Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 12: Connectique
Des appareils de différentes résolutions peuvent être combinés. Des équerres de fixation (voir chapitre 15 "Informations concernant la commande et accessoires") per- mettent de former une liaison en L ou en U fixe. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 13 Fig. 3.3: Système en cascade avec 2 barrières immatérielles de sécurité MLC Émetteur Host Émetteur Middle Guest Émetteur Guest Récepteur Host Récepteur Middle Guest Récepteur Guest Fig. 3.4: Système en cascade avec 3 barrières immatérielles de sécurité MLC Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 14: Éléments D'affichage
LED1, verte/rouge LED2, sans fonction Fig. 3.5: Témoins sur l'émetteur MLC 500/A Tab. 3.2: Signification des témoins lumineux sur l'émetteur Couleur État Description Verte/rouge Éteinte Appareil éteint Rouge Erreur de l'appareil Verte Fonctionnement normal Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 15: Témoins De Fonctionnement Sur Le Récepteur Mlc 510/A
Jaune clignotante L'esclave AS-i a une adresse 0 non valide Rouge clignotante Erreur de l'appareil esclave AS-i ou connexion AS-i défectueuse Rouge et verte, clignotant en alter- Erreur périphérique nance Éteinte Pas de tension Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 16: Fonctions
Fonctions Fonctions Vous trouverez un récapitulatif des caractéristiques et des fonctions du capteur de sécurité au chapitre « Description de l'appareil » (voir chapitre 3.1 "Aperçu des appareils de la gamme MLC"). Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 17: Applications
Fig. 5.2: Les sécurisations de postes dangereux offrent une protection lors de l'intrusion dans une zone dange- reuse, par exemple pour une application robotisée Pick & Place Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 18: Sécurisation D'accès
En fonction de la hauteur de montage, des résolutions de 40 ou 90 mm sont ici utilisées (). Fig. 5.4: Sécurisation de zones dangereuses près d'un robot Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 19: Montage
Vitesse d'approche Retard total, somme de (t + t + t Temps de réaction du dispositif de protection Temps de réaction du relais de sécurité Temps d'arrêt de la machine [mm] Supplément à la distance de sécurité Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 20: Calcul De La Distance De Sécurité Pour Les Champs De Protection À Action Orthogonale Par Rapport À La Direction D'approche
22 ms. Ä Calculez la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,022 + 0,190) [mm] 8 × (20 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] est inférieure à 500 mm, donc le calcul ne doit pas être répété avec 1600 mm/s. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 21 Ä Calculez à nouveau la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,014 + 0,250) [mm] 8 ×~ (40 - 14) [mm] 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm [mm] La barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm est ainsi adaptée à cette application. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 22 Zone dangereuse Hauteur du poste dangereux Hauteur du faisceau le plus élevé du capteur de sécurité Fig. 6.1: Supplément à la distance de sécurité en cas de contournement par le haut et pas le bas Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 23 élevé du capteur de sécurité est directement inférieure. Ä Dans cette colonne, cherchez la ligne indiquant la hauteur directement supérieure a du poste dange- reux. ð Vous trouverez le supplément C au croisement de la ligne et de la colonne. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 24 à l'aide d'une deuxième barrière immatérielle de sécurité dis- posée à l'horizontale. La plupart du temps, il est préférable de choisir une barrière immatérielle de sécurité plus longue, rendant le supplément C égal à zéro (0). Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 25: Calcul De La Distance De Sécurité S Pour Une Approche Parallèle Au Champ De Protection
Ä Calculez à nouveau la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Un capteur de sécurité adapté a été trouvé ; sa hauteur de champ de protection correspond à 1500 mm. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 26: Distance Minimale Aux Surfaces Réfléchissantes
Distance minimale aux surfaces réfléchissantes en fonction de la largeur du champ de protection Tab. 6.2: Formule de calcul de la distance minimale aux surfaces réfléchissantes Distance (b) émetteur-récepteur Calcul de la distance minimale (a) aux surfaces réfléchis- santes b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 27: Prévention De L'interférence Mutuelle Avec Les Appareils Voisins
Ä Montez les appareils voisins avec un blindage entre eux ou prévoyez une paroi de séparation afin d'éviter toute interférence mutuelle. Ä Montez les appareils voisins dans le sens opposé pour éviter toute interférence mutuelle. Fig. 6.5: Montage dans le sens opposé Récepteur 1 Émetteur 1 Émetteur 2 Récepteur 2 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 28: Montage Du Capteur De Sécurité
L'activation de la touche de réinitialisation est-elle exclue à partir de la zone dangereuse ? La zone dangereuse est-elle entièrement visible depuis le lieu de montage de la touche de réinitialisation ? La réflexion due au lieu de montage peut-elle être exclue ? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 29: Définition Des Sens De Déplacement
Le capteur de sécurité peut ainsi être fixé facilement sur la machine ou l'installation à sécuriser grâce à quatre vis M6. Il est possible de décaler dans le sens de la rainure pour régler la hauteur, mais pas de tourner, basculer ni incliner. Fig. 6.7: Montage à l'aide d'écrous coulissants BT-NC60 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 30: Fixation À L'aide D'un Support Tournant Bt-2Hf
(BT-2HF-S) (voir chapitre 15 "Informations concernant la commande et accessoires"). Fig. 6.8: Montage à l'aide d'un support tournant BT-2HF 6.2.5 Fixation à l'aide de supports pivotants BT-2SB10 Fig. 6.9: Montage à l'aide de supports pivotants BT-2SB10 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 31: Fixation Unilatérale Sur La Table De Machine
Ä Après le montage et ensuite de manière quotidienne, contrôlez la capacité de détection du capteur de sécurité dans tout le champ de protection à l'aide d'un témoin de contrôle (voir chapitre 9.3.1 "Liste de contrôle – À effectuer régulièrement par l'opérateur"). Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 32: Montage Des Accessoires
10 %. Des jeux de 2 et 3 fixations par serrage sont disponibles. AVIS À partir d'une longueur de la structure de 1200 mm, 3 fixations par serrage sont recommandées. Fig. 6.11: Vitre de protection MLC-PS fixée à l'aide d'une fixation par serrage MLC-2PSF Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 33: Raccordement Électrique
Brochage de l'émetteur et du récepteur 7.1.1 Émetteur MLC 500/A Les émetteurs MLC 500/A sont équipés d'un connecteur M12 à 5 pôles. Fig. 7.1: Brochage de l'émetteur Tab. 7.1: Brochage de l'émetteur Broche Émetteur AS-i + n.c. AS-i - n.c. n.c. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 34: Récepteur Mlc 510/A
Table de code selon AS-i Safety at Work Temps de réactivation après interruption de faisceau P0=0 ® 100 ms P0=1 ® 500 ms Sortie de message d'incident P1=1 ® pas d'incident P1=0 ® incident, p. ex. à cause d'un encrassement ou d'une er- reur périphérique Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 35: Mise En Service
L'alignement peut être réalisé lorsque le champ de protection est libre, en observant les témoins lumineux (voir chapitre 3.4 "Éléments d'affichage"). Ä Desserrez les vis des supports ou des montants. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 36: Alignement Des Miroirs De Renvoi Avec L'aide À L'alignement Laser
Ä Retirez l'aide à l'alignement laser du capteur de sécurité. ð Le champ de protection est libre. La LED1 sur le récepteur est allumée en vert permanent. Le récep- teur est dans l'état ON. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 37: Contrôle
Liste de contrôle pour l'intégrateur – Avant la première mise en service et après des modifications Question de contrôle : n.a. non appli- cable Le capteur de sécurité est-il exploité dans les conditions ambiantes spécifiques (voir chapitre 14 "Caractéristiques techniques") ? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 38 Les réglages pouvant mener à un état insécurisé sont-ils possibles uni- quement avec une clé, un mot de passe ou un outil ? Y a-t-il des signes laissant prévoir une incitation à la manipulation ? Les opérateurs ont-ils été instruits avant le début de l'activité ? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 39: À Effectuer Par Des Personnes Qualifiées À Intervalles Réguliers
Ä Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse. Ä Faites instruire l'opérateur avant le début de l'activité et mettez à sa disposition des objets de test et des instructions de contrôle adaptés. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 40: Liste De Contrôle - À Effectuer Régulièrement Par L'opérateur
Dispositif de protection avec détection de présence : le champ de protection est interrom- pu par un objet de test – le fonctionnement de pièces de la machine qui vont manifeste- ment être dangereuses est-il empêché ? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 41: Entretien
Ä Selon l'encrassement, nettoyez régulièrement le capteur de sécurité. AVIS Évitez les charges électrostatiques sur les vitres avant ! Ä Pour nettoyer les vitres avant de l'émetteur et du récepteur, utilisez exclusivement des chif- fons humides. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 42: Résolution Des Erreurs
Ä Analysez la cause de l'erreur à l'aide des tableaux ci-après et éliminez l'erreur. Ä Si vous n'arrivez pas à éliminer l'erreur, contactez la filiale de Leuze electronic compétente ou le service clientèle de Leuze electronic (voir chapitre 13 "Service et assistance"). - Page 43 Rouge et verte, cli- Erreur de l'appareil esclave Remplacez l'appareil. gnotant en alter- AS-i ou connexion AS-i dé- nance fectueuse Verte, clignotant en Erreur périphérique Recherchez l'erreur périphérique et remé- même temps en diez-y. rouge Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 44: Élimination
Élimination Élimination Ä Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants élec- troniques. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 45: Service Et Assistance
Numéro de téléphone de notre permanence 24h/24 : +49 7021 573-0 Hotline : +49 7021 573-123 eMail : service.protect@leuze.de Adresse de retour pour les réparations : Centre de service clientèle Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen/Germany Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... -
Page 46: Caractéristiques Techniques
Résistance aux chocs Accélération de 100 m/s , 16 ms selon CEI 60068-2-6 Coupe transversale du profil 29 mm x 35,4 mm Dimensions voir chapitre 14.2 "Dimensions, poids, temps de ré- action" Poids voir chapitre 14.2 "Dimensions, poids, temps de ré- action" Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 47 Temps de réactivation après interruption de faisceau P0=0 ® 100 ms P0=1 ® 500 ms Paramètre P1 Sortie de message d'incident P1=1 ® pas d'incident P1=0 ® incident, p. ex. à cause d'un encrassement ou d'une erreur périphérique Tab. 14.6: Brevets Brevets américains US 6,418,546 B Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 48: Dimensions, Poids, Temps De Réaction
• Longueur de la structure L = 340 Fig. 14.1: Dimensions de l'émetteur Host et du récepteur Host L = 340 L = 340 output input Fig. 14.2: Dimensions de l'émetteur Middle Guest et du récepteur Middle Guest Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 49 Dimensions (hauteur nominale du champ de protection), poids et temps de réaction pour appareils Host Type d'appa- Émetteur Host et récepteur Host Récepteur Host reil Dimensions [mm] Poids [kg] Temps de réaction [ms] selon résolution Type 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm MLC…-300 0,53 MLC…-450 0,68 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 50 Émetteur Guest et récepteur Guest Récepteur Guest reil Dimensions [mm] Poids [kg] Temps de réaction [ms] selon résolution Type 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm MLC…-300 0,43 MLC…-450 0,58 MLC…-600 0,72 MLC…-750 0,87 MLC…-900 1,02 MLC…-1050 1050 1064 1,17 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 51 Le nombre de faisceaux pour un système Host-Guest ou Host-Middle Guest-Guest est la somme des nombres de faisceaux de chacun des appareils. AVIS Le nombre total de faisceaux pour un système Host-Guest ou Host-Middle Guest-Guest ne doit pas dépasser 400 ! Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 52: Encombrement Des Accessoires
Caractéristiques techniques 14.3 Encombrement des accessoires Fig. 14.4: Support équerre BT-L 12.1 10.8 Fig. 14.5: Support parallèle BT-Z Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Fig. 14.6: Support tournant BT-2HF Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 53 Caractéristiques techniques 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Fig. 14.7: Support pivotant BT-2SB10 6° 6° Fig. 14.8: Équerre de liaison pour forme en L ou en U Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 54: Informations Concernant La Commande Et Accessoires
Host/Guest (en option) : H : Host MG : Middle Guest G : Guest Interface (en option) : /A : AS-i Option : EX2 : protection contre les explosions (zones 2 + 22) /V : haute résistance aux vibrations SPG : Smart Process Gating Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest... - Page 55 68016210 68016310 68016410 68016910 1200 68016112 68016212 68016312 68016412 68016912 1350 68016113 68016213 68016313 68016413 68016913 1500 68016115 68016215 68016315 68016415 68016915 1650 68016116 68016216 68016316 68016416 68016916 1800 68016118 68016218 68016318 68016418 68016918 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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- Page 57 68023210 68023310 68023410 68023910 1200 68023112 68023212 68023312 68023412 68023912 1350 68023113 68023213 68023313 68023413 68023913 1500 68023115 68023215 68023315 68023415 68023915 1650 68023116 68023216 68023316 68023416 68023916 1800 68023118 68023218 68023318 68023418 68023918 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 58 Support pivotant pour montage en rainure, ± 8°, 424423 BT-2SB10-S Support pivotant pour montage en rainure, ± 8°, amortissant les vibrations, 2x 425740 BT-10NC60 Écrous coulissants avec filetage M6, 10x 425741 BT-10NC64 Écrous coulissants avec filetages M6 et M4, 10x Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- Page 59 Pièce de fixation pour vitre de protection MLC, 3x Aides à l'alignement laser 560020 LA-78U Aide à l'alignement laser externe 520101 AC-ALM-M Aide à l'alignement Témoins de contrôle 349945 AC-TR14/30 Témoin de contrôle 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Témoin de contrôle 20/40 mm Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Page 60: Déclaration De Conformité Ue/Ce
Déclaration de conformité UE/CE Déclaration de conformité UE/CE Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...