Les consignes de sécurité et les mises en garde sont marquées du symbole La société Leuze electronic GmbH+Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages causés par une utilisation non conforme. La connaissance de ce manuel fait également partie d'une utilisation conforme.
À effectuer par un personnel compétent à intervalles réguliers ......... 26 À effectuer quotidiennement par le personnel opérateur ........... 27 7.3.1 Liste de contrôle - Chaque jour ou lors du changement de poste........27 Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Sommaire Données techniques et dessins côtés................28 Choix et indications concernant la commande ..............33 ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
= hauteur des faisceaux isolés c = largeur du champ de protection Fig. 1.1-1: les principales spécifications Autorisations TÜV NORD CERT GmbH Zertifizierungsstelle für Produktsicherheit Benannte Stelle 0044 Langemarckstr. 20 45141 Essen, Allemagne Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
Le RRT44 est un barrage immatériel de sécurité à 4 faisceaux. Les systèmes d'émetteur et de récepteur sont agencés dans un profilé avec un entre-axe de 300 mm. Il fonctionne uniquement avec le miroir de renvoi passif PM4-300 correspondant. ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
(voir Tableau 2.1-1). Pour le montage, l'exploitation et les contrôles, il convient de prendre en compte le document « Barrages immatériels multifaisceaux de sécurité ROBUST 42, 43, 44 » ainsi que toutes les normes, prescriptions, règles et directives nationales et internationales applicables. Les documents pertinents et livrés doivent être observés, imprimés et remis au personnel concerné.
Sécurité Le tableau ci-après présente les caractéristiques de sécurité des séries ROBUST 42, 43, Type selon CEI/EN 61496 Type 4 Niveau de performance (PL) selon PL e ISO 13849-1: 2008 Catégorie selon ISO 13849-1 Cat. 4 Probabilité moyenne de défaillance = 4.800 :...
• le contrôle régulier par un personnel qualifié Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • Le capteur de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme.
(OSSD) doivent être intégrés conformément aux exemples de raccordement de Leuze electronic ou connectés à une interface de sécurité adaptée de Leuze electronic comme le MSI par exemple. Selon les règles en vigueur conformément au type 4, il faut utiliser les deux contacts à...
Dès que tous les faisceaux sont à nouveau libres, les OSSD se réactivent automatiquement. Il est possible d'activer des fonctions supplémentaires telles que le blocage du redémarr- age, le contrôle des contacteurs ou le muting, via les interfaces de sécurité de la série MSI. Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
éteint éteint clignote champ de protection libre, contacts de relais fermés, pas de réserve de fonction (encrassement ou désalignement) éteint éteint allumé champ de protection libre, contacts de relais fermés, fonction de réserve disponible ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
+ le temps de réaction du dispositif de protection optoélectronique (AOPD) en ms Fig. 5.2-1: Distance de sécurité avec sécurisation d'accès verticale Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
Incorrect : danger en raison de la déviation des faisceaux a = distance par rapport à la surface réfléch- issante b = largeur du champ de protection Fig. 5.2-3: Correct : aucun danger lié une déviation des faisceaux ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
La norme EN 999 propose les niveaux de sécurisation suivants : Nombre de fais- Hauteur au-dessus du plan de référence Série ROBUST ceaux ( sol, par ex.) en mm 300, 600, 900, 1200 RRT44 300, 700, 1100 RR43/RT43 400, 900 RRT42 Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
Support pivotant avec amortisseur de vi- brations (permet aussi le pivotement des appareils sur l'axe longitudinal et réduit les vibrations et les chocs) 1 1.3 Fig. 5.4-1: Fixation mécanique pour le barrage immatériel multifaisceaux de sécurité ROBUST ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
Il faut absolument veiller, lors du montage direct, à choisir la longueur des visde fixation correcte. Profondeur maximale de vissage des vis : 5 mm ! Leuze electronic livre, sur demande, le système de fixation complet présenté dans l'ill. 7avec, comme accessoire, une équerre d'alignement. Alignement / mise en service Vérifiez les branchements électriques avant la mise en marche du barrage immatériel...
Fig. 6.2-1: Préparation des câbles de raccordement Branchez la barre d'émetteurs à une alimentation +24V DC, conformément aux indications fournies dans les schémas de raccordement. Aucun câble de test ou câble d'activation n'est nécessaire. ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
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Les sorties de sécurité sont des sorties relais de sécurité guidées avec contacts NO. a = émetteur RT43 b = récepteur RR43 et trans- ceiver RRT42/RRT44 Fig. 6.2-4: Codification des connecteurs (modifiable par l'utilisateur) Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
"blocage du démarrage/redémarrage" et le "contrôle des contacteurs", le ROBUST peut directement être branché à la commande. Exemple de branchement pour une intégration sûre dans la commande de la machine, tension de commande +24V DC ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
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Exception : en cas d'utilisation de boîtiers relais de sécurité avec détection intégrée des courts- circuits. Fig. 6.3-1: Exemple de branchement pour une intégration sûre dans la commande de la machine, tension de commande +24V DC Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Installation électrique +24V +24V ROBUST MSI-SR4 RRT42 Var. B Var. A Fig. 6.3-2: ROBUST RR/RT42 avec MSI-SR4 ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
ROBUST s'élève à 280 mA. La tension d'alimentation doit, conformément à la norme EN 60204, présenter une séparation sûre du réseau et assurer un temps de maintien de 20 ms au moins en cas de panne du réseau. Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
• Assurez-vous que le capteur de sécurité est bien protégé contre la surintensité de courant. • Effectuez un contrôle visuel pour vérifier l'absence de tout endommagement ainsi que le bon fonctionnement électrique. ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
Le dispositif optoélectronique de sécurité ne doit être intégré au circuit de commande de l'installation uniquement une fois que son fonctionnement correct a été constaté. Remarque ! Leuze electronic propose une inspection de sécurité réalisée avant la première mise en service par une personne qualifiée. 7.1.1 Liste de contrôle - avant la première mise en service...
• Confiez la réalisation de tous les contrôles à un personnel qualifié. • Respectez les prescriptions nationales applicables et les délais qu'elles indiquent. Remarque ! Leuze electronic propose, dans le cadre de l'inspection de sécurité, le contrôle régulier effectué par une personne qualifiée. ROBUST 42, 43, 44...
Pendant le fonctionnement, interrompez un axe lumineux du capteur de séc- urité avec l'objet de test. Le mouvement présentant un danger est-il immédiatement arrêté ? Tableau 7.3-1 : Liste de contrôle - Chaque jour ou lors du changement de poste Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
= durée moyenne de fonctionnement en heures par jour = durée moyenne de fonctionnement en jours par an durée moyenne entre le début de deux cycles consécutifs du composant (p. ex. commutation cycle = d'une valve) en secondes par cycle ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
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Boîtier / classe d'isolation Classe de protection 3 Connexions de câbles presse-étoupe PG 11 avec décharge de traction Connexion bornes à vis, max. 2,5 mm Position de montage état quelconque Fixation coulisseaux M6 positionnables Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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1,5 m - 8,0 m Consommation 350 mA Poids 1.800 g a = module de l'émetteur b = module du récepteur c = préparé pour PG9 (devant et der- rière) Fig. 8.0-1: Dessin côté RRT42 (transceiver) ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
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Données techniques et dessins côtés a = module de l'émetteur b = module du récepteur Emetteur RT43 Récepteur RR43 Fig. 8.0-2: Dessin côté RT43 (émetteur) et RR43 (récepteur) Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Données techniques et dessins côtés a = module de l'émetteur b = module du récepteur Fig. 8.0-3: Dessin côté RRT44 (transceiver) ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
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Miroir de renvoi passif avec 2 faisceaux, distance 500 mm 50029088 PM2-500 et PM2-500V 909661 Equerres de fixation standard (2 pièces) incluses dans la livraison avec 347450 chaque appareil à chaque fois 2 pièces nécessaires pour l'émetteur et le récepteur Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Données techniques et dessins côtés La déclaration de conformité CE est disponible au format PDF par téléchargement à l'adresse : http://www.leuze.com/robust ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...