Avant-propos Ce document est le document original. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues.
Contenu Introduction ..........................Validité de la documentation..................... Utilisation de la documentation....................Explication des symboles ......................Vue d’ensemble ........................Aperçu des appareils ........................ Contenu de la livraison ......................Kits de poteau de protection ....................Sécurité ........................... Utilisation conforme aux prescriptions ..................Consignes de sécurité...
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Contenu Mise en service ........................Connexion au système ......................Contrôle de la barrière immatérielle de sécurité ............... Fonctionnement ........................Dispositifs d’affichage ....................... Informations sur les états......................Redémarrage de la barrière immatérielle de sécurité............... Défaut de fonctionnement......................Contrôles et maintenance effectués régulièrement ............
Série PSEN opII4H Introduction Validité de la documentation La documentation est valable pour le produit série PSEN opII4H à partir de la version 3.0. Ce manuel d’utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon- tage et fournit des informations sur le raccordement du produit. Utilisation de la documentation Ce document sert à...
Série PSEN opII4H INFORMATIONS Cette remarque fournit des conseils d’utilisation et vous informe sur les par- ticularités. Vue d’ensemble Les barrières immatérielles de sécurité de la série PSEN opII4H sont des équipements de protection électro-sensibles (type d’EPES : 4) selon l’EN 61496-1 et l’EN 61496-2 (AOPD) pour les zones de travail dans lesquelles les machines, les robots et les installations auto- matisées peuvent constituer un danger pour l’intégrité...
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Série PSEN opII4H Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec absence de zones mortes [ avec le PSEN opII Adv Bracket Kit (répertorié parmi les Accessoires [ 61]) comme support pour l’émetteur / le récepteur – absence de zones mortes des deux côtés si la hauteur du champ de protection est supérieure à...
Série PSEN opII4H Aperçu des appareils récepteur émetteur Illustration: Vue de face de la barrière immatérielle de sécurité, émetteur et récepteur, hauteur du champ de protection comprise entre 300 et 1 800 mm avec câble de raccordement Légende [1] Hauteur du champ de protection [2] Hauteur effective du champ de protection [3] Vitre avant teintée Manuel d'utilisation Série PSEN opII4H...
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Série PSEN opII4H [4] LEDs pour les informations sur l’état [5] Câble de raccordement du connecteur mâle M12 [6] Axe médian optique récepteur émetteur Illustration: Vue de face de la barrière immatérielle de sécurité, émetteur et récepteur, hauteur du champ de protection de 150 mm avec câble de raccordement Légende [1] Hauteur du champ de protection [2] Hauteur effective du champ de protection...
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Série PSEN opII4H [7] Zone morte Le commencement de la zone morte est identifié par des traits noirs des deux côtés de la vitre avant Contenu de la livraison Nomb Désignation Illustration Émetteur Récepteur Kit de montage standard constitué de : Support flexible (Swi- vel-Mount) dans lequel l’émetteur / le récepteur...
Série PSEN opII4H Kits de poteau de protection composés de : poteau de protection PSEN opII protective column-xxx, socle de mise à niveau PSEN opII adjustable base unit et vis d’ancrage au sol PSEN screw set mirror column Désignation Caractéristiques Hauteur Références Kit PSEN opII pro- avec poteau de protection PSEN opII...
Série PSEN opII4H Tenez compte de la CEI/TS62046 concernant les autres dispositifs de protection néces- saires à la protection de la zone dangereuse. Leur utilisation doit satisfaire aux prescriptions nationales en vigueur localement (exemple : EN 60204-1, NFPA 79:17-7). En particulier, est considérée comme non conforme : toute modification structurelle, technique ou électrique du produit, une utilisation du produit dans des applications autres que celles décrites dans le présent manuel d’utilisation,...
Série PSEN opII4H ont lu et compris le chapitre « Sécurité » de cette description et se sont familiarisées avec les normes de base et les normes spécifiques en vigueur rela- tives à l’application concernée. Garantie et responsabilité Les droits de garantie et les revendications de responsabilité sont perdus si le produit n’a pas été...
Série PSEN opII4H La barrière immatérielle de sécurité de la série PSEN opII4H propose les fonctions : réarmement automatique redémarrage automatique utilisation de 2 barrières immatérielles de sécurité qui sont installées parallèlement l’une par rapport à l’autre et orientées de la même manière (si les indications précisées dans Conditions d’utilisation [ et dans Distance minimale des barrières immatérielles...
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Série PSEN opII4H MARCHE POWER ARRET MARCHE OSSD ARRET libre champ de protection interrompu [3] [4] Illustration: Diagramme fonctionnel du réarmement automatique et du redémarrage automatique Légende La barrière immatérielle de sécurité est activée Le contrôle a été réalisé avec succès, les sorties OSSD sont à l’état MARCHE Le champ de protection est interrompu Les sorties OSSD sont à...
Série PSEN opII4H Durée de la validation du champ de protection jusqu’au passage des sorties OSSD à l’état MARCHE Sans codage – En cas d’interruption d’une paire de faisceaux de synchronisation : temps d’appel (sans codage) + 10 ms – En cas d’interruption des deux paires de faisceaux de synchronisation (première et dernière paire de faisceaux lumineux) : env. 600 ms (max. 3 ms) Avec codage...
Série PSEN opII4H IMPORTANT Prolongation du temps d’appel de la barrière immatérielle de sécurité Lors de l’utilisation du codage, le temps d’appel se prolonge (voir les carac- téristiques techniques) La formule générale pour le calcul de la distance minimale selon l’EN ISO 13855 est : S = K * (t + t ) + C...
Série PSEN opII4H Évitez les fortes perturbations électromagnétiques au cours de l’exploitation de la barrière immatérielle de sécurité. Pendant l’exploitation de la barrière immatérielle de sécurité, empêchez la formation de fumées, de brouillard et de poussières épaisses car cela pourrait réduire la portée de la barrière immatérielle de sécurité.
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Série PSEN opII4H Légende [1] Surface réfléchissante [2] Émetteur [3] Récepteur [4] Demi angle d’ouverture (= ⍺) (voir les Caractétistiques techniques [ 49]) des faisceaux lumineux émis par la barrière immatérielle de sécurité [5] Distance minimale D entre la barrière immatérielle de sécurité et la surface réflé- chissante [6] Réflexion passive sur la surface [7] Distance entre l’émetteur et le récepteur (distance de fonctionnement)
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Série PSEN opII4H Distance minimale entre la barrière immatérielle de sécurité et la surface réfléchissante La formule de calcul de la distance minimale D est : Distance de fonctionnement < 3 m : D = 0,131 m Distance de fonctionnement ≥ 3 m : D = distance de fonctionnement en m x tan α distance par rapport aux surfaces réfléchissantes en m 0,35 0,174...
Série PSEN opII4H Distance minimale des barrières immatérielles de sécurité parallèles et orientées de la même manière Important : Les barrières immatérielles de sécurité qui sont installées parallèlement l’une par rapport à l’autre et orientées de la même manière, doivent être installées à une distance minimale conformément aux indications mentionnées dans Distance par rapport aux surfaces réfléchissantes [...
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Série PSEN opII4H Avec codage Légende Émetteur de la première barrière immatérielle de sécurité Récepteur de la première barrière immatérielle de sécurité Émetteur de la deuxième barrière immatérielle de sécurité Récepteur de la deuxième barrière immatérielle de sécurité Distance minimale entre deux barrières immatérielles de sécurité orientées de la même manière avec codage Distance entre l’émetteur de la première barrière immatérielle de sécurité...
Série PSEN opII4H Installation juxtaposée de plusieurs barrières immatérielles de sécurité Illustration: Utilisation de plusieurs barrières immatérielles de sécurité juxtaposées Légende Rx Récepteur d’une barrière immatérielle de sécurité Tx Émetteur d’une barrière immatérielle de sécurité [1] Raccordement de la barrière immatérielle de sécurité avec une surface mate en tant que blindage par rapport à...
Série PSEN opII4H La juxtaposition des barrières immatérielles de sécurité peut être réalisée avec différentes méthodes. ATTENTION ! Prolongation du temps d’appel de la barrière immatérielle de sécurité en cas d’utilisation du codage Lors du calcul de la distance de sécurité, tenez compte du temps d’appel qui est prolongé...
Série PSEN opII4H Illustration: Exemple d’utilisation de miroirs de renvoi de faisceaux Légende [1] Émetteur [2] Récepteur [3] Zone dangereuse [4] Miroirs de renvoi de faisceaux [5] Distance de sécurité minimale [6] Distance entre les miroirs de renvoi de faisceaux [7] Distance entre l’émetteur et le miroir de renvoi de faisceaux [8] Distance entre le miroir de renvoi de faisceaux et le récepteur Zones mortes...
Série PSEN opII4H Illustration: Localisation des zones mortes en cas de montage vertical de la barrière immatérielle de sécurité Légende [1] Dernier faisceaux lumineux (du côté de la terminaison) [2] Dernier faisceaux lumineux (du côté du câble) [3] Zone morte du côté de la terminaison [4] Zone morte du côté...
Série PSEN opII4H Montage et alignement Important : Les surfaces optiques de l’émetteur et du récepteur doivent être alignées parallèlement l’une par rapport à l’autre et l’une en face de l’autre. Les parties côté raccordement de l’émetteur et du récepteur doivent se trouver du même côté...
Série PSEN opII4H Fixation de la barrière immatérielle de sécurité sur la surface de montage Lors du montage de la barrière immatérielle de sé- curité [1], tenez compte des consignes suivantes : L’espace [2] situé entre la barrière immatérielle de sé- curité...
Série PSEN opII4H Montez le socle sur le capuchon d’extrémité situé du côté de la terminaison de la barrière immaté- rielle de sécurité Posez le socle sur le bord du capuchon d’extrémité (voir l’illustration). Fixez le socle sur le capuchon d’extrémité à l’aide des vis de fixation fournies dans la livraison.
Série PSEN opII4H Percez la surface de montage (prévoir deux vis M6 par support flexible) pour fixer les supports flexibles de l’émetteur et du récepteur. Fixez l’émetteur et le récepteur avec leurs supports flexibles sur la surface de montage. Utilisez pour chaque support deux vis de montage avec des rondelles [1] contenues dans la livraison [ 10].
[3] Modification de l’orientation des axes par une rotation dans le support flexible vers la gauche ou la droite Pilz recommande, lors de la modification de l’orientation de l’émetteur / du récepteur, de respecter cet ordre : 1. Modification verticale 2.
Série PSEN opII4H Alignement d’une barrière immatérielle de sécurité Alignement optimal en cas d’utilisation d’un laser Un alignement optimal est obtenu avec un laser lorsque les conditions suivantes sont réunies : Le faisceau du laser installé sur l’émetteur concerne le récepteur et Le faisceau du laser installé...
Série PSEN opII4H Légende [1] Vis [2] Écrou [3] Vis de montage Câblage Remarques générales Ne posez pas les câbles de raccordement à proximité ou en contact de câbles qui trans- portent des courants élevés ou des courants avec de grandes fluctuations. Raccordez les câbles des OSSD de différentes barrières immatérielles de sécurité...
Série PSEN opII4H – Les bornes pour le raccordement à l’unité de contrôle doivent se trouver dans une ar- moire électrique verrouillée. Cela empêche des modifications non autorisées. Respectez le rayon de courbure autorisé du câble (voir les Caractéristiques techniques [ 49]).
OSSD sont analysés une impulsion de test dans une longueur de max. 300 µs est inhibée Les unités de contrôle de Pilz adaptées sont par exemple : PNOZelog pour la surveillance des barrières immatérielles de sécurité PNOZsigma pour la surveillance des barrières immatérielles de sécurité...
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Série PSEN opII4H Le raccordement correct sur l’unité de contrôle correspondante est décrit dans le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle. Raccordez l’unité de contrôle selon les indications du ma- nuel d’utilisation de l’unité de contrôle sélectionnée. tension d’alimentation externe 24 V non codé...
Série PSEN opII4H ATTENTION ! En ce qui concerne les exemples, veuillez prendre en compte que Pilz n’en- dosse aucune responsabilité pour leur application concrète. En particulier, ils ne doivent pas être utilisés sans contrôle et homologation. Le fabricant de l’installation est responsable de l’établissement de concepts de sécurité...
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Série PSEN opII4H Contrôle de la fonction de sécurité de la barrière immatérielle de sécurité Procédure Les OSSD doivent passer à l’état ARRÊT lors de chaque contrôle indiqué. La LED état OSSD située sur le côté gauche du récepteur doit s’allumer en rouge. 1.
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Série PSEN opII4H Contrôle des conditions d’utilisation et de l’installation Orientation et fixation correctes Vérifiez la bonne fixation des vis de montage en appuyant sur le côté de la barrière im- matérielle de sécurité. La LED état de l’appareil de l’émetteur et du récepteur ne doit pas s’allumer en rouge.
Série PSEN opII4H Fonctionnement Dispositifs d’affichage L’état de fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité est affiché par des LEDs si- tuées dans les capuchons d’extrémité de la partie côté raccordement du récepteur et sur l’émetteur. État de l’appareil Qualité de réception : –...
Série PSEN opII4H Informations sur les états Légende LED allumée LED clignotante LED éteinte Affichage sur le récepteur Signification Prêt à fonctionner verte verte L’état actuel de la qualité de ré- ception s’affiche La barrière immatérielle de sécurité démarre. verte rouge verte verte...
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Série PSEN opII4H Signification Erreur liée à une lumière parasite Les sorties OSSD sont passées à verte rouge verte verte verte l’état ARRÊT en raison de la pré- sence d’une lumière parasite. 1. Utilisez le codage de la barrière immatérielle de sécurité. 2.
Série PSEN opII4H Affichage sur l’émetteur Signification La barrière immatérielle de sécurité dé- marre verte rouge verte verte La barrière immatérielle de sécurité est en fonctionnement verte verte L’émetteur est non codé lorsqu’il émet La barrière immatérielle de sécurité est en fonctionnement verte verte...
Ces contrôles réguliers peuvent détecter les modifications apportées sur la machine / l’ins- tallation, des dispositifs de protection et des conditions d’utilisation. Contrôle régulier Pilz recommande d’effectuer un contrôle de la barrière immatérielle de sécurité tous les 6 mois. Vérifiez la vitre avant de la barrière immatérielle de sécurité.
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Série PSEN opII4H Après l’activation de la barrière immatérielle de sécurité, les LEDs suivantes doivent être al- lumées : Récepteur État Prêt à fonctionner verte verte L’état actuel de la qualité de réception s’affiche. Émetteur État La barrière immatérielle de sé- curité...
Série PSEN opII4H Contrôle après des modifications apportées à la machine / l’installation Après chaque modification apportée à la machine ou à l’installation, contrôlez la barrière immatérielle de sécurité. Les mesures suivantes doivent également être considérées comme un changement : le remplacement de la barrière immatérielle de sécurité le remplacement des composants de la barrière immatérielle de sécurité...
Série PSEN opII4H Dimensions 4,7 ±1 4,7 ±1 13,5 13,5 Illustration: Vue de face de la barrière immatérielle de sécurité, émetteur, hauteur du champ de protection de 300 à 1 800 mm avec câble de raccordement Légende [1] Longueur totale de l’émetteur (sans câble) [2] Hauteur effective du champ de protection [3] Hauteur du champ de protection (voir les caractéristiques techniques [...
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Série PSEN opII4H 4,7 ±1 13,5 13,5 Illustration: Vue de face de la barrière immatérielle de sécurité, émetteur, hauteur du champ de protection 150 mm avec câble de raccordement Légende [1] Longueur totale de l’émetteur (sans câble) [2] Hauteur effective du champ de protection [3] Hauteur du champ de protection (voir les caractéristiques techniques [ 49])
Série PSEN opII4H Caractéristiques techniques des références 632060-632062 Généralités 632060 632061 632062 Certifications CE, EAC (Eurasian), KO- CE, EAC (Eurasian), KO- CE, EAC (Eurasian), KO- SHA, TÜV, cULus Listed SHA, TÜV, cULus Listed SHA, TÜV, cULus Listed Catégorie de sécurité Principe de fonctionne- ment des capteurs Émission infrarouge...
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Série PSEN opII4H Temporisations 632060 632061 632062 Durée max. d’impulsion de test des sorties de sé- curité 300 µs 300 µs 300 µs Tenue aux micro-cou- pures de la tension d’ali- mentation 600 µs 600 µs 600 µs Temps d’appel t1 5,2 ms 5,9 ms 6,5 ms...
Série PSEN opII4H Données mécaniques 632060 632061 632062 Type de raccordement Récepteur M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à 5 broches 5 broches 5 broches Émetteur M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à 5 broches 5 broches 5 broches...
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Série PSEN opII4H Données électriques 632063 632064 632065 Puissance absorbée max. de l’émetteur 1,5 W 1,5 W 1,5 W Charge inductive max. par sortie Codage Données optiques 632063 632064 632065 Angle d’ouverture -2,5 - 2,5 deg -2,5 - 2,5 deg -2,5 - 2,5 deg Plage de longueurs d’ondes utilisées...
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Série PSEN opII4H Données sur l’environ- 632063 632064 632065 nement Sollicitation aux chocs selon la norme EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Nombre de chocs 1000 1000 1000 Accélération Durée 16 ms 16 ms 16 ms Support Swivel-Mount Swivel-Mount Swivel-Mount selon la norme EN 60068-2-27 EN 60068-2-27...
Série PSEN opII4H Caractéristiques techniques des références 632066-632068 Généralités 632066 632067 632068 Certifications CE, EAC (Eurasian), KO- CE, EAC (Eurasian), KO- CE, EAC (Eurasian), KO- SHA, TÜV, cULus Listed SHA, TÜV, cULus Listed SHA, TÜV, cULus Listed Catégorie de sécurité Principe de fonctionne- ment des capteurs Émission infrarouge...
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Série PSEN opII4H Temporisations 632066 632067 632068 Durée max. d’impulsion de test des sorties de sé- curité 300 µs 300 µs 300 µs Tenue aux micro-cou- pures de la tension d’ali- mentation 600 µs 600 µs 600 µs Temps d’appel t1 9,1 ms 9,7 ms 10,4 ms...
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Série PSEN opII4H Données mécaniques 632066 632067 632068 Type de raccordement Récepteur M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à 5 broches 5 broches 5 broches Émetteur M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à M12, connecteur mâle à 5 broches 5 broches 5 broches...
Série PSEN opII4H Caractéristiques techniques des références 632069-632071 Généralités 632069 632070 632071 Certifications CE, EAC (Eurasian), KO- CE, EAC (Eurasian), KO- CE, EAC (Eurasian), KO- SHA, TÜV, cULus Listed SHA, TÜV, cULus Listed SHA, TÜV, cULus Listed Catégorie de sécurité Principe de fonctionne- ment des capteurs Émission infrarouge...
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Série PSEN opII4H Temporisations 632069 632070 632071 Durée max. d’impulsion de test des sorties de sé- curité 300 µs 300 µs 300 µs Tenue aux micro-cou- pures de la tension d’ali- mentation 600 µs 600 µs 600 µs Temps d’appel t1 11 ms 11,6 ms 12,3 ms...
Série PSEN opII4H Données de sécurité IMPORTANT Tenez impérativement compte des données de sécurité afin d’atteindre le niveau de sécurité requis pour votre machine ou installation. Mode de EN ISO 138 EN ISO 138 EN 62061 EN 62061 CEI 61511 CEI 61511 EN ISO 138 fonctionne- 49-1 : 2015 49-1 : 2015 49-1 : 2015 SIL CL [1/h]...
Série PSEN opII4H Références Références des barrières immatérielles de sécurité Désignation Caractéristiques Références PSEN opII4H- Barrière immatérielle de sécurité pour la protection des mains, hau- 632 060 S-30-015 teur du champ de protection 150 mm PSEN opII4H- Barrière immatérielle de sécurité pour la protection des mains, hau- 632 061 S-30-030 teur du champ de protection 300 mm...
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Série PSEN opII4H Kit de fixation étendu Désignation Caractéristiques Références PSEN opII Adv Bra- Kit de fixation étendu constitué de 4 parties, avec une liberté de mou- 632 016 cket Kit-2 vement dans 3 directions, pour libérer la zone morte et pour une hau- teur du champ de protection de 150 mm à...
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Série PSEN opII4H Désignation Caractéris- Connecteur X1 Connecteur X2 Connecteur X3 Références tiques PSS67 Cable M12af 5 m Connecteur Connecteur 380 213 M12am, 5m M12 femelle à M12 mâle à 5 broches cou- 5 broches cou- dé dé PSS67 Cable M12af 10 m Connecteur Connecteur 380 214 M12am, 10m...
Série PSEN opII4H Désignation Caractéristiques Hauteur Références PSEN opII mirror co- Poteau avec miroirs (miroirs de ren- 195 cm 632 036 lumn-195 voi de faisceaux dans un poteau de protection) Kits de poteau de protection composés de : poteau de protection PSEN opII protective column-xxx, socle de mise à...
Série PSEN opII4H Références des composants individuels Émetteurs Désignation Caractéristiques Références PSEN opII4H- Pour barrière immatérielle de sécurité destinée à la protection des 632 260 s-30-015 emitter mains, hauteur du champ de protection 150 mm PSEN opII4H- Pour barrière immatérielle de sécurité destinée à la protection des 632 261 s-30-030 emitter mains, hauteur du champ de protection 300 mm...
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Série PSEN opII4H Désignation Caractéristiques Références PSEN opII4H- Pour barrière immatérielle de sécurité destinée à la protection des 632 367 s-30-120 receiver mains, hauteur du champ de protection 1 200 mm PSEN opII4H- Pour barrière immatérielle de sécurité destinée à la protection des 632 368 s-30-135 receiver mains, hauteur du champ de protection 1 350 mm...
Série PSEN opII4H Annexe Procédure de vérification La liste de contrôle suivante constitue une aide conçue pour assister les travaux suivants sur une barrière immatérielle de sécurité de la série PSEN opII4H: lors de la mise en service, de la remise en service et du contrôle régulier programmé.
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Série PSEN opII4H Activité PAS OK Remarques Contrôler la distance minimale par rap- port à la zone dangereuse La distance minimale calculée a-t-elle été déterminée selon les normes en vigueur ? La distance minimale a-t-elle été détermi- née avec le temps d’appel conformément au codage (voir les Caractéristiques techniques [...
Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux exigences de la directive 2006/42/CE du Parlement européen et du Conseil relatives aux machines. Vous trouverez la déclaration de conformi- té CE complète sur notre site internet à l’adresse www.pilz.com/downloads. Mandataire : Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Manuel d'utilisation Série PSEN opII4H...