Swan A-96.250.232 Manuel D'utilisation page 60

AMI Turbitrack
Liste des programmes et explications
En tant que
sortie
de contrôle
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Les sorties analogiques peuvent être utilisées pour commander les
unités de contrôle. Nous distinguons plusieurs types de contrôles:
 Contrôleur de gestion P: l'action du contrôleur de gestion est
proportionnelle à la déviation par rapport à la consigne. Le
contrôleur de gestion est caractérisé par la bande prop. À l'état
stationnaire, la consigne ne sera jamais atteinte. La déviation
est désignée par le terme «erreur à l'état stationnaire».
Paramètres: consigne, bande P.
 Contrôleur de gestion PI: la combinaison d'un contrôleur de
gestion P avec un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur à
l'état stationnaire. Si le temps intégral est réglé sur zéro, le
contrôleur de gestion I est désactivé.
Paramètres: consigne, bande P, temps intégral
 Contrôleur de gestion PD: la combinaison d'un contrôleur de
gestion P avec un contrôleur de gestion D va réduire le temps
de réponse à un changement rapide de la valeur référence. Si
le temps dérivé est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion D
est désactivé.
Paramètres: consigne, bande P, temps dérivé
 Contrôleur de gestion PID: la combinaison entre un contrôleur
P, un contrôleur I et un contrôleur D permet de contrôler le pro-
cessus de manière optimale.
Paramètres: consigne, bande P, temps intégral, temps dérivé
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion PID:
Paramètres: consigne, bande P, temps intégral, temps dérivé,
temps surveillance
Y
a
L
A Réponse à une sortie de commande maximum
B
Tangente sur le point d'inflexion
X Temps
B
A
X
Xp = 1.2/a
Tn
= 2L
Tv = L/2
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