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L'intensité du signal transmise par le capteur de sécurité peut être utilisée pour la navigation de véhicules à
guidage automatique. La valeur de cette intensité est une mesure sans unité et non calibrée, elle est émise
non traitée par le capteur de sécurité.
Pour la navigation de véhicules à guidage automatique, les repères hautement réfléchissants se dis-
tinguent de l'environnement moins réfléchissant. Ces repères sont généralement des films rétroréflecteurs.
Les rétroréflecteurs peuvent être identifiés par analyse des valeurs de l'intensité du signal. Si l'intensité du
signal dépasse une valeur limite, on pourra ajouter un rétroréflecteur sous cet angle. La détection des ré-
troréflecteurs est généralement fiable à partir d'une limite de l'intensité du signal de 180 sur une plage de
distances > 0,6 m.
Dans le cas de surfaces réfléchissantes, le capteur de sécurité mesure habituellement une intensité du si-
gnal de 500 maximum. Des valeurs de l'intensité > 500 peuvent être provoquées par des effets de bord
des objets et ne correspondent à aucune réflexion réelle de l'objet.
Comme le spot lumineux du RSL400 est fin, les effets de bord ne surviennent que rarement. Les effets de
bord peuvent se produire quand un faisceau lumineux rencontre plusieurs objets à différentes distances.
2
1
Distance à l'objet [m]
2
Intensité du signal
3
Film rétroréflecteur
4
Surface blanche
Fig. 6.8:
Courbes de l'intensité du signal en fonction de la distance
La figure montre une évolution typique de l'intensité du signal transmise par le capteur de sécurité en fonc-
tion de la distance mesurée à l'objet et de la réflexion de l'objet dans les conditions suivantes :
• Angle d'incidence du faisceau laser : 0 °
• Surface proportionnelle du spot lumineux sur l'objet : 100%
La courbe supérieure (3) représente l'évolution typique de l'intensité du signal en fonction de la distance
avec un film rétroréflecteur typique, par exemple 3M™ Diamond Grade 983-10™.
La courbe inférieure (4) représente l'évolution typique de l'intensité du signal en fonction de la distance en
cas de surface blanche à dispersion naturelle avec une réflexion de 90%, par exemple un mur blanc.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
RSL 440
3
4
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