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6.6
Navigation du véhicule
AVIS
Cette fonction n'est disponible que sur les appareils RSL 445.
Les données mesurées transmises de manière cyclique par le capteur de sécurité peuvent être utilisées
pour la navigation de systèmes de transport sans conducteur.
Des valeurs de distance et d'intensité du signal font partie des données de mesure de chacun des points
de mesure du plan de balayage. Le système de navigation analyse les données mesurées et calcule la po-
sition du véhicule. L'intensité du signal transmise permet de détecter des repères fortement réfléchissants.
1
Capteur de sécurité
2
Rétroréflecteur
Fig. 6.7:
Navigation du véhicule
En plus des données mesurées, une représentation de l'état du capteur de sécurité est transmise. Cette
représentation contient les informations relatives à l'état des entrées et des sorties, ainsi que d'autres infor-
mations d'état. Elle permet donc de réaliser un diagnostic du capteur de sécurité.
Pour plus d'informations, reportez-vous au document Spécification UDP RSL400 qui peut être téléchargé
sur le site Internet de Leuze à l'adresse www.leuze.com.
6.6.1
Intensité du signal et détection du réflecteur
AVIS
Cette fonction n'est disponible que sur les appareils RSL 445.
L'intensité du signal transmise par UDP est une mesure de la puissance optique reçue par le capteur de
sécurité qui dépend principalement des grandeurs suivantes :
• Distance
• Clarté de l'objet ou structure de la surface de l'objet
• Angle d'incidence du faisceau laser sur la surface de l'objet
0 : lumière incidente à la perpendiculaire
• Surface proportionnelle du spot lumineux sur l'objet
100% : le spot lumineux est complètement sur l'objet mesuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1
2
RSL 440
55
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