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...3 MODE REGLAGE
3.5.2 Réglage de vanne (types sans limite) – Figure. 3.4
En mode régulation vanne motorisée sans recopie de position, la sortie est effectivement la dérivée en temps de la
position requise du régulateur, c'est à dire que le COMMANDER 500 signale au régulateur non pas où aller (dérivée de
position) mais dans quelle direction se déplacer et jusqu'où aller par une série d'impulsions d'action intégrales. Ainsi, le
COMMANDER 500 n'a pas besoin de connaître la position absolue du régulateur et n'est pas affecté si le régulateur
atteint les butées supérieure ou inférieure, déterminées par les interrupteurs fin de course du régulateur (d'où le terme
sans recopie).
Quand intervient un écart par rapport au point de consigne, le régulateur est piloté pendant un temps équivalent à
l'échelon proportionnel. Le régulateur est alors piloté par impulsions d'action intégrales jusqu'à ce que la déviation se
situe dans le réglage de zone morte.
Déviation
de contrôle
Augmenter
Diminuer
Calcul des impulsions de contrôle (sans recopie)
Les calculs suivants sont présentés à titre de guide pour le réglage de la zone morte, des valeurs intégrale et
proportionnelle. Ils peuvent être utilisés pour vérifier l'adaptation d'un contrôle sans recopie pour un actionneur ou une
application donné.
Temps 'ON' minimum des actions intégrales (pour une déviation de contrôle fixe).
Temps de déplacement x Zone morte %
=
% Bande proportionnelle
Temps minimum (approximatif) entre les impulsions d'action intégrale (pour un écart de contrôle fixe)
Temps d'action intégral x Zone morte en %
=
2 x Déviation de contrôle en %
Durée de l'échelon proportionnel
déviation de contrôle en %
= 2 x
% Bande proportionnelle
Déviation de contrôle en %
Point de consigne – Variable procédé
=
Haut Sci. – Bas Sci.
% Zone morte
Zone morte (unités engineering)
=
Haut Sci. – Bas Sci.
36
+
–
Impulsions
d'action intégrale
Echelon
proportionnel
Figure. 3.4 Action de contrôle sans recopie
(en secondes)
(en secondes)
x Temps de déplacement en secondes
x 100%
x 100%
proportionnel
Echelon
Impulsions
proportionnel
d'action intégrale
Temps
Echelon
Temps
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