Structure Des Donnees De Processus (Pdo) - gefran GFW-ETHERCAT Manuel De Configuration

Deux PDO Rx en Réception (du maître vers les esclaves) et 2 PDO Tx en Transmission (de l'esclave vers le maître)
sont disponibles pour l'échange des données de processus (PDO).
OBJETS CARTOGRAPHIES PAR DEFAUT DANS LES PDO XX (Maître vers Esclave)
PDO index
1600
SubIndex 0
SubIndex 1
SubIndex 2
SubIndex 3
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
A travers le PDO index 1600, il est possible d'effectuer une demande de commande Modbus RTU à l'intérieur du paquet
EtherCAT.
Par défaut, ce PDO est désactivé. Il n'est pas possible de cartographier d'autres types de données dans ce PDO
PDO index
1601
SubIndex 0
SubIndex 1
SubIndex 2
SubIndex 3
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
SubIndex 8
SubIndex 9
SubIndex 10
SubIndex 11
SubIndex 12
SubIndex 13
SubIndex 14
8
6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO)
Valeur
7
0x5c000008
0x5c010008
0x5c020008
0x5c030008
0x5c040008
0x5c050008
0x5c060008
Valeur
16
0x46450110
0x44E00110
0x44E10110
0x24FC0110
0x24370110
0x45F60110
0x45F70110
0x25310110
0x440C0110
0x440D0110
0x440E0110
0x443A0110
0x455B0110
0x448A0110
Description
Nombre d'objets contenus dans le PDO
Host Command byte 0
Host Command byte 1
Host Command byte 2
Host Command byte 3
Host Command byte 4
Host Command byte 5
Host Command byte 6
Description
Nombre d'objets contenus dans le PDO
Serial Ina (581)*
Index 0x4645, Subindex 1
S.In (224)*
Index 0x44E0, Subindex 1
S.Ou (225)*
Index 0x44E1, Subindex 1
Ou.P in manual 1(252)*
Index 0x24FC, Subindex 1
A.Hb 1(55)*
Index 0x3542, Subindex 1
Alarm HB TA2 of zone 2 (502)*
Index 0x45F6, Subindex 1
Alarm HB TA3 of zone 3 (503)*
Index 0x45F7, Subindex 1
STATUS_W: bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop
selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN,
bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM. 1(305)*
Index 0x2531, Subindex 1
Al.1 (12)*
Index 0x440C, Subindex 1
Al.2 (13)*
Index 0x440D, Subindex 1
Al.3 (14)*
Index 0x440E, Subindex 1
Al.4 (58)*
Index 0x443A, Subindex 1
Serial In1 (347)*
Index 0x455B, Subindex 1
Local setpoint (138)*
Index 0x448A, Subindex 1
80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_FRA