Dans l'insertion d'un dispositif simple, une paire de PDO (Entrée + Sortie ) sera mise à disposition.
En cas de dispositif Bridge, on disposera d'un maximum de 4 paires de PDO (Entrées + Sorties) ; une paire pour cha-
que GFW.
Trois configurations possibles sont montrées dans les exemples suivants
Box 1 : c'est un dispositif simple (1 GFW) ; pourrait être indifféremment un E2 ou un E7
Box 2 : c'est un dispositif bridge formé par un master et un slave (2 GFW) Valable uniquement pour E7
Box 3 : c'est un dispositif bridge formé par un master et deux slaves (3 GFW) Valable uniquement pour E7
Box 4 : c'est un dispositif bridge formé par un master et trois slaves (4 GFW) Valable uniquement pour E7
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80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_FRA