B&G Vulcan Série Manuel De L'utilisateur page 123

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Autotrim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va
exercer une pression sur la barre pour compenser un écart de
cap, par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou
le courant, affectent le cap. Abaissez l'autotrim pour limiter plus
rapidement l'écart de cap.
Initialisation Barre : définit comment le système déplace la barre
lorsque vous passez du pilotage manuel au pilotage
automatique.
- Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en
degrés à partir de la position médiane que le pilote
automatique peut imposer à la barre en modes automatiques.
La limite Barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des
routes droites, pas lors des changements de cap. Cette limite
Barre n'affecte pas la direction assistée.
- Limite Écart de cap : Définit la limite pour l'alarme hors cap.
Une alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap pilote
d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en
degrés à partir de la position médiane que le pilote automatique
peut imposer à la barre en modes automatiques. La limite Barre
n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes droites,
pas lors des changements de cap. Cette limite Barre n'affecte pas
la direction assistée.
Limite Écart de cap : Définit la limite pour l'alarme hors cap. Une
alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap pilote d'une
valeur supérieure à la limite sélectionnée.
Réponse Trace : Définit la vitesse de réponse du pilote
automatique après l'enregistrement d'une distance transversale.
Angle d'approche trace : Définit l'angle utilisé lorsque le bateau
approche un segment. Ce paramètre est utilisé à la fois lorsque
vous démarrez la navigation et lorsque vous appliquez un offset
de trace.
Confirmation angle de changement de route : Définit les limites
de changement de cap jusqu'au prochain waypoint d'une route.
Si le changement de cap dépasse cette limite définie, vous êtes
invité à vérifier que le changement de cap à effectuer est
acceptable.
Navigation à voile
Ú Remarque :
les paramètres À la voile ne sont disponibles que
dans le cas où le type de bateau est configuré comme Voilier.
Pilote automatique
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123

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