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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
5. Description de paramètres
I.. Machine posi.
Para n°
Description
Décimales: nombre de décimales pour l'affichage et l'entrée de valeurs consigne de positon, vitesses,
I06
accélérations ainsi que I07.
Important: une modification de I06 provoque un déplacement de la virgule et, par conséquent, une modification
des valeurs concernées. C'est la raison pour laquelle I06 devrait être programmé dès le début d'une mise en
service.
Exemple: si I06 est réduit de 2 à 1, les valeurs telles que 12.27 mm sont modifiées en 122.7 mm. La raison
pour ce comportement réside dans le fonctionnement sans erreur d'arrondi du logiciel de positionnement.
Plage de valeurs: 0 ... 2 ... 3
Numérateur course/tour: pour intervention de la transmission entre machine et codeur. Le nombre de
I07
décimales correspond à I06. Une modification du sens de rotation posi est possible par des valeurs négatives
dans I07.
Exemple: pour une transmission de i=12,43 et une sélection angulaire sur l'arbre d'entraînement, on obtient
I07=360°/12,43tr=28,96°/tr. Pour de plus grandes exigences, la précision peut être augmentée quasi
arbitrairement avec I08: 12,34567 mm/tr correspond à I07=12345,67 et I08=1000. Cf. chap. 4.9.
Plage de valeurs dans I05: -31 bit ... 360 ... 31 bit
Dénominateur course/tour: le numérateur I07 est divisé par le dénominateur I08. Il est possible ainsi de
I08
calculer une transmission mathématiquement exacte en tant que fraction (transmission par engrenages,
transmission à courroie dentée).
Important pour des codeurs externes qui ne sont pas montés sur l'arbre moteur: un « tour codeur » doit être
défini en relation avec un tour moteur.
Plage de valeurs en tr: 1 ... 31 bit
Unité de mesure: uniquement si I05=0 (unité utilisateur). Affichage de l'unité de mesure définie par l'utilisateur
I09
via FDS-Tool, jusqu'à 4 caractères sont possibles.
Vitesse max.: unité/s. Active simultanément avec la vitesse moteur max. dans C01. La limite vitesse réelle
I10
correspond au plus petit des deux paramètres. En cas de sélection d'une plus grande vitesse d'avance, la
valeur est limitée à I10 ou C01 sans survenance d'une erreur de poursuite.
Plage de valeurs en I05/s: 0 ... 10 ... 31 bit
Accélération max.: unité/s
I11
que l'accélération pour déplacement manuel (I12) et déplacement de référence (I33, chap. 4.6) est dérivée
(respectivement ½ de I11).
Plage de valeurs en I05/s
Vitesse mode manuel: unité/s. Vitesse en mode manuel (J03). Comme toutes les autres vitesses, peut être
I12
modifiée via l'entrée analogique (F20=5:override). L'accélération en mode manuel correspond à ½ de I11.
Plage de valeurs en I05/s: 0 ... 180 ... 31 bit
Accél. outrepassée: permet la modification de rampes définies via AE1 (F25=5:override).
I15
0: inactif; les rampes définies ne sont pas modifiées par override (standard).
1: actif; les rampes définies sont influencées par override. Rationnel uniquement dans des cas exceptionnels,
par ex., pour le chaînage de blocs de déplacement « sans arrêt » pour la génération de profils de vitesse n(x)
simples.
Attention: la valeur override agit au carré sur l'accélération - risque de surcharge si override>100%. Pendant
les rampes, des modifications d'accél. outrepassée ne sont adaptées que lentement dans une tâche de fond.
La valeur « override » ne doit pas être abaissée à 0% avec accel-over (I15=1) activé sinon la rampe serait
infiniment longue. L'entraînement ne s'arrête jamais!
S-rampe: limitation à-coup par rectification rampe. Le profil d'accélération généré est lissé à la constante de
I16
temps indiquée (« rectification ») ce qui rallonge un peu l'opération de positionnement.
Plage de valeurs en ms: 0 ... 32767
Interruption VAL: le retrait de la validation entraîne, réglage usine, le reset de la commande de positionnement
I19
(condition «17:posi.actif »). Particulièrement pour un positionnement infini, il est important de pouvoir achever
des blocs de déplacement interrompus après Arrêt d'urgence ou similaire. Une interruption bloc de déplacement
particulièrement simple est possible avec I19=1 (cf. aussi chap. 4.10).
0: inactif; validation Arrêt provoque le reset de la commande de positionnement.
1: actif; validation Arrêt avec bloc de déplacement en cours déclenche l'état « 23:interrompu »; le bloc de
déplacement interrompu est achevé avec posi.step. Pas possible dans des séquences de mouvements qui
sont enchaînées sans arrêt (J17=2).
Facteur Kv: amplification régulateur de position (comportement P absolu) avec l'unité 1/s. Le facteur Kv est
I20
également désigné en tant qu'amplification vitesse. En pratique, le facteur Kv est indiqué occasionnellement en
m / min / mm. Ceci correspond exactement à 0,06 · I20. Cf. aussi schéma fonctionnel au chap. 4.7.
Plage de valeurs en 1/s: 0 ... 30 ... 100
P
La vitesse est en fonction du nombre de pôles B10; f
•
Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1)
cf. tableau de résultats chap. 9.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0).
Les paramètres marqués de «
30
2
. Pour arrêt rapide, décélération de l'entraînement avec I11. C'est à partir de I11
2
: 0 ... 10 ... 31 bit
= 400 Hz. Pour un moteur tétrapolaire, ce sont 12000 tr/min à 400 Hz.
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou A10=2:service.
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