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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
5. Description de paramètres
F.. Bornes
Para n°
Description
13: acquittement; un défaut peut être acquitté avec un flanc croissant dans la mesure où ce défaut n'est plus
F31•
en attente. Si plusieurs entrées BE sont programmées sur acquittement, le flanc croissant ne peut être
évalué que s'il y a un signal Low aux autres entrées BE programmées sur «13:acquittement ».
14: antihoraire V3.2; par la programmation F31=14 et F32=14, la sélection sens de rotation peut être simulée
par des convertisseurs avec le logiciel 3.2. Les fonctions « sens rotation », « arrêt » et « arrêt rapide » ne
peuvent pas dans ce cas être attribuées à d'autres entrées BE.
BE1
BE2
0
0
0
1
1
0
1
1
15: inactif;
16: pas pos.; 1 impulsion (t ≥ 4 ms) démarre un mouvement, mais le positionnement en cours n'est pas
interrompu (→ I40). Sert avant tout à la commutation séquentielle de bloc manuelle avec chaînage bloc de
déplacement (cf. J17=0 et J01).
17: manuel+; déplacement manuel dans le sens positif (pas par pas). ARRET (sél. 8) doit être actif. En mode
Vitesse (C60=1), la condition de fonctionnement «22:manuel » est affichée dans la Controlbox et le moteur
s'arrête conformément à la sélection «8:arrêt» (n=0).
18: manuel-; déplacement manuel dans le sens négatif.
19: dém.pos.; 1 impulsion (t ≥ 4 ms) démarre un mouvement, un positionnement en cours est interrompu et il y
a déplacement vers la nouvelle position (changement de position pendant la marche). Sélection bloc de
déplacement via les entrées BE (sélect. VC) ou J02.
20:pos.suiv.; (en cas d'enchaînement de séquences de mouvements) 1 impulsion (t ≥ 4 ms) interrompt la
séquence de mouvements en cours et démarre la suivante. Important: il est possible d'y définir une course
de freinage par exemple. L'évaluation pos.suiv. doit être programmée spécifiquement au bloc de
déplacement, cf. J17=3:posi.suiv.. Sinon l'entraînement ne montre aucune réaction sur posi.suiv.! Lors d'un
paramétrage de posi.suiv. sur BE3, le signal est saisi sans temporisation (reproductibilité maximale).
21: fin de course+; interrupteur fin de course à l'extrémité positive de la plage de déplacement.
22: fin de course-; interrupteur fin de course à l'extrémité négative de la plage de déplacement. En mode
Vitesse, le sens de rotation est inhibé.
23: inter.réf.; entrée pour interrupteur de référence (I30=0).
24: dém.dépl.réf.; changement de flanc de Low sur High démarre le déplacement de référence, cf. aussi I37=0.
25: Teach-In; avec flanc croissant, la position du bloc de déplacement actuellement sélectionné est recouverte
par la position réelle momentanée et sauvegardée de manière non volatile. Cf. aussi J04.
26: - 31: inactif;
32: dess.frein; commande frein manuelle via une entrée BE (plus haute priorité que la fonction freinage
interne).
Fonction BE2: 0 - 13 et à partir de 15 cf. F31, 14:horaire V3.2;
F32•
Plage de valeurs: 0 ... 6 ... 32
Fonction BE3: 0 - 13 et a partir de 15 cf. F31.
F33•
14: signal codeur0; uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur. Le « signal zéro » (=signal « C »
une impulsion par tour) du capteur incrémentiel raccordé. Ce signal n'est pas nécessaire pour la fonction
"commande vecteur avec capteur".
BE3 fonctionne sans temporisation pour des fonctions de positionnement définies (par ex. pos.suiv.).
Plage de valeurs: 0 ... 1 ... 32
Fonction BE4: 0 - 13 et à partir de 15 cf. F31.
F34•
14: signal codeurA; uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur). Le « signal A » du capteur
incrémentiel.
Plage de valeurs: 0 ... 2 ... 32
Fonction BE5: 0 - 13 et à partir de 16 cf. F31.
F35•
14: VC fréquence; le convertisseur est paramétré sur sélection valeur de consigne fréquence, l'entrée
analogique 1 (X1.2 – 4) est ignorée. La fréquence maximale entrée à F37 correspond à un réglage valeur de
consigne de 100%. Des fréquences inférieures à 1 Hz sont interprétées en tant que réglage 0%. Le
traitement interne de la valeur de consigne fréquence par la caractéristique valeur de consigne (D02 ... D05)
et le générateur de rampes (D00 / D01) est poursuivi.
15: signal codeurB; uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur). Le « signal B » du capteur
incrémentiel raccordé. Ce signal est absolument nécessaire pour la fonction « commande vecteur avec
capteur ».
Plage de valeurs: 0 ... 32
P
La vitesse est en fonction du nombre de pôles B10; f
•
Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1)
cf. tableau de résultats chap. 9.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0).
Les paramètres marqués de «
28
Instruction
arrêt rapide (si F38 n'est pas égal à 0) ou arrêt (F38=0)
sens de rotation horaire
sens de rotation antihoraire
arrêt
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
= 400 Hz. Pour un moteur tétrapolaire, ce sont 12000 tr/min à 400 Hz.
2) disponible uniquement si D90≠1
Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou A10=2:service.
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
√
√
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