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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
4. Commande de positionnement
Les caractéristiques point de commutation sont définies dans
le groupe N.. . Le premier point de commutation S1 est par
exemple décrit avec N10 ... N14:
Paramètre
Valeurs de sélection possibles
N10 Position c1
par ex. 113,00 mm
« 0:absolu », « 1:relatif p/r
N11 Méthode c1
démarrage » ou « 2:relatif p/r fin »
N12 Mémoire1 c1
Sélection resp. « 0:inactif » ,
«1:paramétrer », «2:supprimer »,
N13 Mémoire2 c1
«3:basculer*»
N14 Mémoire3 c1
* basculer = changer état à chaque commutation,
c.à.d. « L » – « H » – « L » – « H » – .....
La position commutation peut être définie de manière absolue
(par ex. 1250,0 mm) ou de manière relative par rapport au
début ou à la fin d'un bloc de déplacement en marche (N10,
N11).
Les points de commutation n'ont pas d'action directe sur les
sorties. Mais il est possible de définir, remettre à zéro ou
basculer jusqu'à 3 mémoires de commutation dans chaque
point de commutation. Chaque sortie binaire peut être
programmée sur une de ces trois mémoires de commutation.
Avec F80=20:mémoire c2, la mémoire de commutation 2 est
sortie sur la sortie BA1.
Bl. dépl. 1
Bl. dépl. 2
Max. deux points de
commut.
commutation par bloc
S1
déplace-ment. Un
point de commutation
peut commander les
trois mémoires de
mémoire c1
commutation. Chaque
sortie peut être
programmée sur une
mérmoire c.
Sorties binaires
Exemple 1: dans le bloc déplacement 2, la sortie binaire 2
(relais 2) doit être définie 150 mm avant la position et remise à
l'état initial à atteinte de la position.
Solution: deux points de commutation S1 et S2 sont
nécessaires. Le point de commutation c1 active la mémoire de
commutation 1 (« mémoire c1 »), le point de commutation S2
désactive la même mémoire:
Commutation S1
N10=150 mm
N11=2:rel.p/r fin
N12=1:paramétrer
(mémoire c1)
Les points de commutation S1 et S2 sont attribués au bloc de
déplacement 2 dans le groupe L..:
L21 = commutation S1,
La sortie BA2 est placée sur mémoire c1 avec F00=19.
commut.
commut.
S2
S4
mémoire c2
mémoire c3
Fonction BA
Commutation S2
N20=0 mm
N21=1:rel.p/r fin
N22=2:supprimer
(mémoire c1)
L22 = commutation S2
Exemple 2: un pistolet à peinture
oscille entre deux points et doit être
connecté et déconnecté avec sortie
binaire BA1 par le convertisseur. Etant
donné que le pistolet ne réagit que
lentement, il doit être connecté avec
une certaine avance à la distance a
après le démarrage et déconnecté à la
distance b avant la fin du bloc
déplacement.
Solution: deux blocs déplacement
(position en haut, position en bas) et deux points de
commutation sont nécessaires. Le premier point de commu-
tation active la mémoire de commutation 1 (« mémoire c1 »), le
deuxième point de commutation désactive la même mémoire:
Commutation S1
N10=a (distance a)
N11=1:rel. P/r dém.
N12=1:paramétrer
(mémoire c1)
Les mêmes points de commutation sont paramétrés dans les
deux blocs de déplacement:
Bloc déplacement 1
L11 = commut. S1
L12 = commut. S2
La sortie BA1 est placée sur mémoire c1 avec F80=19.
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
FDS
Commutation S2
N20=b (distance b)
N21=2:rel. p/r fin
N22=2:supprimer
(mémoire c1)
Bloc déplacement 2
L21 = commut. S1
L22 = commut. S2
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