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R
EGLAGE AUTOMATIQUE
En régulation PID, la sortie du régulateur est la somme de trois termes :
Proportionnel, Intégral et Dérivé. Ces trois termes délivrent la quantité de
puissance qui est suffisante pour maintenir la température à la consigne
sans oscillation. Pour une régulation stable, les valeurs PID doivent être
'réglées' pour correspondre aux caractéristiques du procédé régulé. Sur les
modèles 2132 et 2116, cela est effectué automatiquement à l'aide de
techniques de réglage évoluées.
Le réglage automatique consiste à activer et désactiver la sortie du
régulateur pour induire une oscillation de la température mesurée. Les
valeurs PID, indiquées dans le tableau ci-dessous, sont calculées à partir de
l'amplitude et de la période de l'oscillation.
Paramètre
Afficha-
ge
H#
Largeur de bande, exprimée en °
Bande
proportion-
sur laquelle la puissance de sortie est
nelle
proportionnée entre le minimum et le
maximum.
Ty
Temps
Détermine le temps nécessaire au régulateur
d'intégrale
pour supprimer l'erreur de statisme en régime
permanent.
T'
Temps de
Détermine l'ampleur de la réaction du
dérivée
régulateur à la vitesse de variation de la
température.
A&#
Nombre de °
Cutback bas
consigne auquel le régulateur va diminuer la
puissance de sortie pour empêcher un
dépassement de la consigne lors du
chauffage.
5&#
Nombre de °
Cutback
haut
consigne auquel le régulateur va augmenter la
puissance de sortie pour empêcher que l'on
soit en-dessous de la consigne lors du
refroidissement.
S)Ah %
Gain relatif
Uniquement présent si le refroidissement a été
de refroidis-
configuré. Définit la bande proportionnelle de
sement
refroidissement en divisant la valeur Pb par la
valeur
Si le procédé ne peut pas tolérer l'application du chauffage ou du
refroidissement total au cours du réglage, il est possible de limiter la
puissance en fixant les limites de chauffage et de refroidissement dans la
liste Sorties. Toutefois, la valeur mesurée doit osciller pour que le
régulateur puisse calculer les valeurs.
Le réglage est normalement effectué une seule fois lors de la mise en
service initiale du procédé. Toutefois, si le procédé régulé devient ensuite
instable (à cause d'un changement de ses caractéristiques), il est possible
d'effectuer un nouveau réglage à tout moment.
Il est préférable de commencer le réglage avec le procédé à température
ambiante. Le régulateur peut ainsi effectuer les calculs de manière plus
précise.
Temps de cycle des sorties Chauffage et Refroidissement
Avant de commencer un cycle de réglage, définir les valeurs de
(temps de cycle de la sortie Chauffage) et
sortie Refroidissement) dans la liste
Pour une sortie logique de chauffage (commutant un contacteur statique),
%d%h 5
Éh Å
positionner
sur
sec.
Pour une sortie relais, positionner
Pour une sortie logique de refroidissement servant à réguler une
%d%h %
électrovanne, positionner
Procédure de réglage
1. Régler la consigne sur la valeur à laquelle le procédé fonctionnera
normalement.
!TWF
2. Dans la liste '
', sélectionner '
3. Appuyer simultanément sur les touches Page et Défilement pour
revenir à la PAGE DE REPOS. L'affichage fait clignoter '
indiquer que le réglage est en cours.
4. Le régulateur induit une oscillation de la température en activant puis
en désactivant le chauffage.
5. Après deux cycles d'oscillation, le réglage est terminé et le régulateur
s'arrête de lui-même.
6. Le régulateur calcule ensuite les paramètres de réglage et reprend son
action normale de régulation.
Si l'on souhaite une régulation 'Proportionnelle uniquement' ou 'P+D' ou
'P+I', il faut positionner les paramètres '
commencer le cycle de réglage. Le régulateur les laissera sur la position
off (désactivée) et ne calculera aucune valeur pour ces paramètres
Manuel 2132/2116. S'applique aux versions 1.3 et 1.4 du logiciel
Signification ou fonction
%ÃGWÃ
%ÃGWÃ
2
°
en-dessous de la
%ÃGWÃ
2
°
au-dessus de la
S)Ah %
.
%d%h 5
%d%h %
GH
(temps de cycle de la
(sorties).
%d%h 5
Åh Å
sur
sec.
h Å
sur
sec.
TWF)
GF
' et le régler sur '
TWF)
Ty
T'
ÃÆ11
' ou '
' sur
Cycle type de réglage automatique
Température
Calcul des valeurs de cutback
Lorsque le cutback bas ou haut est positionné sur '
fixées à trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifiées au
cours du réglage automatique. Si le cutback est positionné sur une autre
valeur, il sera calculé comme faisant partie du réglage.
REGLAGE MANUEL
2
Si, pour une raison quelconque, le réglage automatique ne donne pas des
°
résultats satisfaisants, il est possible de régler manuellement le régulateur.
Procéder de la manière suivante :
Le procédé étant à sa température normale de fonctionnement :
1. Positionner le temps d'intégrale '
Æ11
.
2. Positionner Cutback haut '
3. Ne pas tenir compte du fait que la température peut ne pas se stabiliser
avec précision à la consigne
4. Réduire la bande proportionnelle '
commence à osciller. Si la température oscille déjà, augmenter la
bande proportionnelle jusqu'à ce qu'elle arrête d'osciller. Laisser
suffisamment de temps entre chaque réglage pour que la température
se stabilise. Noter la valeur de la bande proportionnelle 'B' et la
période d'oscillation 'T'.
5. Fixer les valeurs des paramètres PID selon la formule ci-dessous :
Type de
régulation
Proportionnelle
uniquement
P + I
P + I + D
Configuration des valeurs de cutback
La procédure ci-dessus indique comment configurer les paramètres pour
une régulation optimale en régime permanent. Si, au cours du démarrage
ou des variations importantes de la température, on atteint des niveaux
inacceptables de dépassement ou de mesures en-dessous de la consigne, il
faut configurer manuellement les paramètres de cutback
Procéder de la manière suivante :
1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de
la bande proportionnelle
2. Noter le niveau de dépassement ou de mesure en-dessous de la
consigne pour les changements importants de la température (cf. les
courbes ci-dessous).
Dans l'exemple (a), augmenter
l'exemple (b), diminuer
consigne.
Température
Dépassement
'
' pour
Lorsque la température se rapproche de la consigne par le haut, il est
possible de configurer
Réinitialisation manuelle
Ty
Lorsque
AyTh
Ce paramètre règle la puissance de sortie lorsque le signal d'erreur
est égal à zéro. Il est possible de le corriger manuellement afin d'éliminer
l'erreur en régime permanent (fonction normalement exécutée par le terme
avant de
intégral).
.
-10-
Ty
'et le temps de dérivée '
5&#
' et Cutback bas '
H#
Bande
proportionnel
d'intégrale
0
le '
'
2xB
2,2xB
1,7xB
Ã
(c'est-à-dire
A&#
de la valeur du dépassement. Dans
A&#
de la valeur des mesures en-dessous de la
Température
Temps
Exemple (a)
Ã5&#
de la même manière.
Æ11
=
réinitialisation manuelle (
HA026270 FRA - Indice 2.0 – 12/99
Temps
!WUG
', les valeurs sont
T'
' sur
A&#
!WTG
' sur '
'
' jusqu'à ce que la température
Temps
Temps de
6
dérivée'
'
6O
'
'
OFF
OFF
0,8xT
OFF
0,5xT
0,12xT
A&#
5&#
et
.
A&#
5&#
H$
=
= 3 x
).
Mesures en-dessous de la consigne
Temps
Exemple (b)
S)
Hy(
) apparaît dans
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