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B3 Configuration des paramètres de régulation (PID)
à trois termes
Pour permettre à un procédé d'être contrôlé de façon
satisfaisante, les conditions suivantes doivent s'appliquer :
a) Le procédé doit être capable d'atteindre naturellement un
équilibre avec une charge stable.
b) Il doit être possible d'introduire de légères variations dans le
système sans détruire le procédé ni le produit.
La
détermine le gain du système (le gain
bande proportionnelle
correspond à la réciproque de la valeur de la bande
proportionnelle. Par exemple, une valeur de 20 % équivaut à un
gain de 5). Si la bande proportionnelle est trop étroite, la boucle
de contrôle peut devenir instable et causer l'oscillation du
système. Avec un contrôle uniquement de la bande
proportionnelle, le système peut se stabiliser, mais sur une
valeur décalée par rapport au point de consigne.
L'ajout du
temps d'action intégrale
s'il est réglé trop bas, il peut provoquer l'oscillation du système.
L'introduction du
temps d'action de dérivation
nécessaire à la stabilisation du procédé.
B4 Réglage manuel
Avant de démarrer un nouveau procédé ou de modifier un
procédé existant :
a) Sélectionnez la page
Command. Config.
est réglé sur
Régulateur
b) Sélectionnez la page
Régulateur PID
suivants :
–
Bande prop.
100 %
–
Intégration
0
–
Temps dérive
0
Remarques :
• si le système entre en oscillation avec une amplitude
croissante (Fig. B4, Mode B), réinitialisez la bande
proportionnelle sur 200 %. Si l'oscillation continue
comme en mode B, augmentez la bande
proportionnelle jusqu'à ce que le système cesse
d'osciller.
• si le système oscille comme dans la Figure B4, Mode
A, ou n'oscille pas, reportez-vous à l'étape c).
c) Réduisez la
bande proportionnelle
observez la réponse. Continuez jusqu'à ce que le procédé
fonctionne de façon continue sans atteindre la stabilité
(oscillation soutenue avec amplitude constante comme
indiqué en Mode C). Ceci correspond au point critique.
d) Notez les valeurs du temps du cycle « t » (Fig. B4, Mode C) et
de la
bande proportionnelle
e) Réglez la
bande proportionnelle
1,6 fois la valeur critique (pour une régulation P+D ou
P+I+D)
2,2 fois la valeur critique (pour une régulation P+I)
2,0 fois la valeur critique (pour une régulation P
uniquement)
supprime ce décalage, mais
réduit la durée
et assurez-vous que
– voir Section 5.7.
PID
et réglez les éléments
(Arrêt)
– voir Section 5.7.1
(Arrêt)
par paliers de 20 % et
(valeur critique).
sur :
f)
Réglez le
temps d'intégration
t
(pour une régulation P+I+D)
2
t
(pour une régulation P+D)
1.2
g) Réglez le
temps de dérivation
t
(pour une régulation P+I+D)
8
t
(pour une régulation P+D)
12
L'analyseur est désormais prêt au réglage fin des termes P, I et
D, après l'introduction d'une faible perturbation du point de
consigne.
Temps de réponse
Temps de réponse
Temps de réponse
Figure B4 Conditions de régulation
ANNEXE B
sur :
sur :
Heure
Mode A
Heure
Mode B
Temps du cycle t
Heure
Mode C
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