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Scanner laser de sécurité SX
Pour calculer la valeur [p/cm] des codeurs 1/2, procédez comme dans l'exemple suivant :
•
La roue du véhicule a un diamètre de 40 cm.
•
La roue de friction sur laquelle est monté le codeur a un diamètre de 4 cm.
•
Le codeur incrémental fournit 1 000 impulsions par révolution.
La circonférence de la roue du véhicule correspond à 40 cm × π = 125,66 cm.
Une révolution de la roue du véhicule correspond à 10 révolutions de la roue de friction. Par conséquent, le codeur four-
nit 10 000 impulsions par révolution de la roue du véhicule.
Pour calculer le ratio du codeur (EncR) (soit le nombre d'impulsions par centimètre de distance parcourue par le véhi-
cule), utilisez la formule suivante :
EncR =
÷ C sachant que
Prev
P
= impulsions par révolution de la roue du véhicule
rev
C = circonférence de la roue du véhicule
Dans cet exemple, la valeur EncR est égale à 10 000 impulsions ÷ 125,66 cm = 79,58 p/cm. Dans le logiciel de configu-
ration, saisissez la valeur arrondie de 80 p/cm dans le champ Encoder [p/cm] correspondant. Le logiciel calcule la vi-
tesse maximale autorisée sur la base de ces données.
Après avoir défini les valeurs des codeurs, configurez le basculement de sets de zones. Ce groupe de paramètres per-
met de modifier la configuration des entrées de choix de zones en fonction du nombre de sets de zones sélectionnés et
de la plage de vitesse de chaque set de zones.
Area Switch inputs select Zone Sets (Entrées de choix de zones selon les sets de zones sélectionnés)— Si un
codage de choix de zones différent est configuré pour les entrées de choix de zones, les sets de zones concernés au-
ront des plages de vitesse différentes ou qui se chevauchent Dans un tel cas, pour être valides, tous les choix de zones
doivent différer de deux états des bits d'entrée.
Combination of Area Switch inputs and Encoder Speed range select Zone Sets (Combinaison d'entrées de choix
de zones et de plage de vitesse des codeurs selon les sets de zones sélectionnés)— En revanche si plusieurs
choix de zones partagent le même codage de choix de zones, configurez des plages de vitesse différentes pour chaque
set de zones
Pour définir des plages de vitesse valides pour chaque set de zones, l'utilisateur doit d'abord calculer les vitesses maxi-
male et minimale de lecture du scanner. Pour calculer la vitesse maximale (V
V
= F
÷ EncR sachant que
max
max
F
= 100 000. Il s'agit d'une valeur fixe correspondant à la fréquence maximale de lecture du scanner.
max
EncR = ratio du codeur, soit le nombre d'impulsions fournies par le codeur par centimètre de distance parcourue par
le véhicule.
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Illustration 55. Roue de friction et roue de véhicule
Roue de friction
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Roue de véhicule
), utilisez la formule suivante :
max
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