Table des Matières
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AVERTISSEMENT:
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Hauteur de zone de sécurité (champs horizontaux fixes)
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Lorsque la hauteur d'une zone de sécurité horizontale est H > 300 mm, il existe un risque
qu'une personne puisse passer en-dessous du champ sans être détectée.
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S'il est possible pour une personne de ramper sous la zone de sécurité sans être détectée et
d'accéder au danger, installez un dispositif de protection supplémentaire pour l'en empêcher.
3.4 Distance minimale de sécurité (séparation) dans
les applications fixes
Considérations relatives au temps de réponse — Le miroir du SX effectue une rotation toutes les 30 ms (33,3 balay-
ages (révolutions) par seconde). Les sorties de sécurité se désactivent uniquement après détection d'un objet dans la
zone de sécurité pendant au moins deux balayages consécutifs. Le temps de réponse minimal du SX correspond donc à
62 ms (2 × 30 ms + 2 ms).
Pour améliorer la fiabilité du SX dans les environnements difficiles (par ex. particules fines en suspension dans l'air),
augmentez le nombre de balayages requis avant la désactivation des sorties de sécurité. Avec chaque balayage supplé-
mentaire, le temps de réponse (Tr) augmente de 30 ms. Si K = 1 600 mm/s, la distance de sécurité (séparation) aug-
mente de 48 mm par balayage supplémentaire.
AVERTISSEMENT:
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Ajustement du temps de réponse du scanner
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Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
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N'augmentez pas le temps de réponse de 62 ms du SX pour les zones de sécurité verticales,
par exemple l'accès à un poste de travail (entrée/sortie) ou les applications de protection du
périmètre où une personne peut se déplacer rapidement dans la zone de sécurité sans être
détectée.
La zone de sécurité doit garder une tolérance de 40 mm au moins par rapport à n'importe quel objet fixe ou paroi. Cette
tolérance de 40 mm est généralement suffisante pour garantir un fonctionnement normal, mais selon les caractéristiques
de réflexion réelles de la surface, une valeur plus élevée peut s'avérer nécessaire. La fonction d'apprentissage du logi-
ciel applique automatiquement une tolérance de 100 mm. Elle peut être modifiée manuellement si nécessaire.
AVERTISSEMENT:
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Détermination du temps d'arrêt correct (T)
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Un temps d'arrêt incorrect peut entraîner des dommages corporels graves ou mortels. Veillez
à inclure le temps d'arrêt de tous les dispositifs et commandes concernés dans les calculs.
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Le temps d'arrêt (T) doit inclure le temps de réponse de tous les dispositifs ou commandes qui
interviennent dans l'arrêt de la machine. Si tous les dispositifs ne sont pas inclus, la distance
de sécurité calculée (S) sera trop courte.
AVERTISSEMENT:
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Conservez une distance de sécurité appropriée.
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Le non-respect de cette distance minimale de sécurité peut entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
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La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus
proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la sit-
uation dangereuse ait cessé.
3.5 Formule de calcul de la distance minimale de sé-
curité (séparation)
Lorsque tous les facteurs influençant la distance de sécurité sont pris en compte, la formule est la suivante :
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Scanner laser de sécurité SX
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