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3.9.2 Distance minimale D (longueur de la zone de sécurité)
pour les applications mobiles
Les calculs suivants ne prennent pas spécialement en compte la vitesse de déplacement d'un individu puisque l'on sup-
pose que ce dernier détectera et évitera le danger ou qu'il arrêtera au moins son mouvement. Si l'on ne peut pas raison-
nablement s'attendre à une telle réaction, par exemple si la zone d'avertissement n'est pas utilisée pour signaler l'appro-
che du véhicule, le facteur ZA doit intégrer la vitesse escomptée d'une personne.
Lorsque tous les facteurs affectant les performances d'arrêt d'un véhicule mobile sont pris en compte, la formule se pré-
sente comme suit : D = D
SD
D = distance minimale entre la surface du véhicule et le bord de la zone de sécurité en mm
D
= distance d'arrêt en mm
SD
Z
= distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure de la distance
SM
Z
= distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-
amb
réfléchissantes
Z
= distance supplémentaire requise pour prendre en compte la garde au sol du chariot autoguidé
F
Z
= ajouts spécifiques aux applications
A
Remarque : Dans la figure suivante, Z
D
= [V
× (T
+ T
)] + D
SD
MAX
S
R
où :
D
= distance d'arrêt en mm
SD
V
= vélocité maximale spécifiée par le fabricant du véhicule mobile
MAX
T
= temps d'arrêt maximal (en secondes) du véhicule mobile (voir la remarque 1 ci-dessous)
S
T
= temps de réponse maximal (en secondes) du scanner (voir la remarque 2 ci-dessous)
R
D
= distance de freinage à pleine charge et vitesse spécifiée par le fabricant du véhicule mobile et prenant en
B
compte d'autres facteurs environnementaux (voir la remarque 3 ci-dessous)
Remarques
1. La valeur T
du véhicule mobile doit être fournie par son fabricant. T
S
les dispositifs et contrôles qui interviennent dans l'arrêt du véhicule (par ex. le module de sécurité UM-FA-9A),
ceux-ci devant être additionnés pour déterminer le temps total nécessaire au freinage/arrêt. Si tous les éléments
ne sont pas pris en compte, la distance calculée (D
graves.
2. La distance de freinage (D
mentaux susceptibles d'affecter le freinage (terre/gravillons, humidité/condensation, surface gelée, etc.) qui peu-
vent allonger de 10 % ou plus la distance spécifiée par le fabricant. Il convient de noter que la distance de frein-
age n'est pas une fonction linéaire ; elle est proportionnelle au carré de sa vitesse.
3.9.3 Facteurs de distance supplémentaire (Z) spécifiques
aux applications mobiles
Pour les applications mobiles, vous devez prendre en compte deux autres facteurs : Z
Facteur de tolérance de mesure Z
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
, où :
SM
amb
F
A
= Z
+ Z
LEAD
SM
Illustration 30. Calcul de la distance minimale dans une application de véhicule mobile
Véhicule
Véhicule
Mobile
mobile
B
) doit tenir compte de facteurs tels que l'usure des freins et des facteurs environne-
B
— Pour les zones de sécurité horizontales (approche parallèle) : Z
SM
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+ Z
+ Z
amb
F
A
Zone de sécurité (ZS)
Scanner
Z
D
SD
D
doit inclure les temps de réponse de tous
S
) sera trop courte, ce qui peut entraîner des blessures
SD
Scanner laser de sécurité SX
Z
GAUCHE
Z
DROITE
AVANT
et Z
.
SM
amb
= 150 mm.
SM
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