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3.8 Protection supplémentaire
Positionnez les composants du scanner de telle sorte que personne ne puisse traverser la zone de détection et atteindre
le point de danger avant l'arrêt de la machine.
En outre, il ne doit pas être possible d'atteindre le point de danger en passant à côté, en-dessous ou au-dessus de la
zone de détection. Pour ce faire, installez des protections supplémentaires (barrières mécaniques telles qu'un grillage ou
des barreaux), comme décrit dans les exigences de sécurité de la norme ANSI B11 et d'autres normes applicables. L'ac-
cès ne doit être possible que par la zone de détection du scanner ou par d'autres dispositifs de protection qui empêchent
d'accéder au danger.
Les barrières mécaniques utilisées dans ce but sont généralement désignées par le terme « protection fixe ou en dur ».
Il ne doit exister aucun espace entre la protection fixe et la zone de détection. Toute ouverture dans la protection fixe doit
respecter les exigences prévues dans la norme ANSI B11 ou d'autres normes applicables.
AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
L'installation du système SX doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par-des-
sus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect de
cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de
protection supplémentaires. Ils sont décrits par les normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres
normes applicables. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. La barrière immatérielle
de sécurité, utilisée conjointement à la protection fixe, constitue le système de protection principal. Une protection sup-
plémentaire (par exemple d'autres scanners ou systèmes utilisés comme dispositifs de protection de zone) est indispen-
sable dans les zones non visibles depuis l'interrupteur de reset (par exemple derrière le robot et le tapis roulant). D'au-
tres protections supplémentaires peuvent être exigées pour éviter les risques d'enfermement et répondre aux conditions
de dégagement (comme un tapis de sécurité en guise de protection entre le robot, le carrousel et le tapis roulant).
3.9 Applications mobiles
Le SX peut protéger le personnel qui accède à une zone présentant un danger variable ou mobile, les personnes et les
objets situés sur le trajet d'un véhicule mobile ainsi que le véhicule mobile et son chargement contre les collisions.
Utilisez uniquement le SX sur les véhicules à entraînement électrique (par exemple à servo-moteur) ou équipés d'un
système d'entraînement et de freinage commandé électriquement. La zone de sécurité doit être configurée pour que le
véhicule en mouvement s'arrête complètement avant une collision. S'il n'est pas possible de protéger complètement le
véhicule, y compris les remorques, les chargements débordants, etc. pendant tout le parcours (notamment les virages),
utilisez des dispositifs de protection supplémentaires, par exemple un autre SX ou des interrupteurs au niveau des
bords/pare-chocs.
Les instructions suivantes sont de nature générale et permettent d'installer le SX en toute sécurité sur des véhicules mo-
biles. Toutefois, il n'est pas possible de fournir des consignes précises pour toutes les applications mobiles. Par consé-
quent, le concepteur/utilisateur doit également respecter les recommandations du fabricant du véhicule ainsi que toutes
les réglementations et normes applicables. Lisez également les consignes d'installation de base et les avertissements.
Illustration 29. Protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée
Protection
rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
D
S
Barrière immatérielle
Reset/Arrêt d'urgence
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Scanner
(champ de protection 1)
Ouverture
Protection
de la zone
Scanner
Carrousel
(champ de
Protection
protection 2)
de la zone
Scanner laser de sécurité SX
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