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Il est indispensable d'utiliser les points de référence pour les applications de protection verticales (par ex. les
points bleus).
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Cet exemple ne présente aucun facteur nécessitant d'augmenter la distance de sécurité.
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Par ailleurs, il suppose un temps d'arrêt de la machine de 200 ms, un temps de réponse du SX de 62 ms et un
temps de réponse du module d'interface de sécurité (module de sécurité UM-FA-9A) de 25 ms. Il est possible
d'avoir une résolution de 40 ou 70 mm, comme seule une résolution de détection des corps de 70 mm peut être
sélectionnée, le facteur Dpf à ajouter est égal à 900 mm (formule américaine). La distance de sécurité corre-
spond donc à : Ds = 1 600 mm/s x (0,2 s + 0,062 s + 0,025 s) + 900 mm = 1 359 mm (53,5"). En d'autres
termes, le plan du champ de protection arrière doit être situé à au moins 1 359 mm (53,5") du danger le plus
proche (en supposant qu'il n'existe pas de danger au sein du poste de chargement).
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Configurez le SX pour un verrouillage du démarrage/redémarrage (reset manuel) de sorte qu'en cas d'interrup-
tion d'une zone de sécurité active par une personne tentant d'accéder à la zone protégée, les sorties de sécurité
OSSD du SX restent désactivées (OFF) jusqu'au reset manuel du scanner après que cette personne a quitté la
cellule.
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Pour les besoins de l'exemple, nous avons utilisé le module d'entrée de sécurité universel UM-FA-9A et nous
l'avons raccordé selon une méthode garantissant la fiabilité des commandes (catégorie 3 ou 4), telle que décrite
dans la section 3 et la figure 3-19.
Protection d'une zone mobile avec protection verticale des côtés
Une protection verticale des côtés des chariots de transfert, de manutention et autoguidés permet d'éviter le contact
avec des objets qui peuvent avoir dépassé la position d'arrêt d'un convoyeur, ce qui risquerait d'endommager le véhicule
mobile et le convoyeur. Ce type de protection peut également être utilisé dans les scénarios présentant un risque d'en-
fermement/écrasement, par exemple une distance de moins de 500 mm (20") entre les côtés du SX et une structure
physique.
Deux SX sont positionnés afin de créer des zones de sécurité horizontales, pour éviter de heurter des objets ou person-
nes se trouvant sur le trajet du véhicule. Une seconde paire de SX montés verticalement est installée pour détecter les
objets au niveau ou au-dessus du plan horizontal des SX et chargés de surveiller l'avant et l'arrière du véhicule. Dans
cette configuration, le « bord avant » de la zone de sécurité est désormais défini par les bords verticaux sur les côtés du
SX. Ces bords permettent de détecter le torse d'un individu ; une résolution de 70 mm est généralement sélectionnée.
Outre les considérations habituelles en matière de protection d'une zone mobile (voir
des chariots autoguidés et de transfert
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Sélectionnez une résolution de 70 mm pour la détection du torse.
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Définissez le bord avant de la zone de sécurité verticale de sorte qu'il ne soit pas plus court (petit) que la zone de
sécurité horizontale correspondante (en supposant que les temps de réponse et les distances de sécurité soient
identiques).
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Inclinez légèrement les zones de sécurité verticales de sorte que les bords inférieurs de la zone de sécurité
avancent au-dessus de la largeur du véhicule d'une distance équivalant aux distances supplémentaires addition-
nées Z
, Z
, Z
SM
F
REFL
la page 16).
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La configuration des points de référence, comme dans toutes les applications de protection verticales, n'est pas
nécessaire car l'approche de l'individu est détectée par le bord de la zone de sécurité et non le plan. Comme
pour les zones de sécurité horizontales, la zone de sécurité verticale doit être contrôlée (vérifiée) à intervalles
réguliers.
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Limitez le risque d'écrasement/enfermement à l'aide de dispositifs de protection supplémentaires, par exemple
par une barrière empêchant l'accès ou en faisant en sorte que la personne soit détectée par le bord avant de la
zone de sécurité horizontale.
Illustration 9. Protection d'une zone mobile avec protection verticale des côtés
à la page 15) :
et Z
(le cas échéant) (voir
A
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Protection verticale avec surveillance des points de référence
Scanner laser de sécurité SX
Protection d'une zone mobile sur
à
17
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