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Scanner laser de sécurité SX
Les normes de sécurité portant sur les véhicules mobiles ou les chariots autoguidés incluent les suivantes :
•
ISO 3691-4 — Chariots de manutention — Exigences de sécurité et vérification — Partie 4 : Chariots sans con-
ducteur et leurs systèmes
•
ANSI/ITSDF (ASME) B56.5 ― Norme de sécurité pour les véhicules industriels guidés
•
IEC 61496-3 ― Exigences particulières pour les équipements utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroni-
ques actifs sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR)
L'utilisateur doit également vérifier régulièrement la fonction de protection du SX, ainsi que la vitesse et les fonctions de
freinage du véhicule mobile (voir
L'utilisateur doit informer toutes les personnes susceptibles d'interagir avec le véhicule mobile de respecter au moins les
consignes suivantes :
•
Ne pas s'approcher directement ou latéralement du véhicule lorsque ce dernier est en mouvement
•
Se familiariser avec les signaux ou les voyants/balises d'avertissement
•
Se familiariser avec les dimensions des zones de sécurité et d'avertissement
3.9.1 Zone de sécurité – longueur et largeur
La zone de sécurité horizontale permet d'éviter une collision uniquement si le bord du champ dans la direction du
mouvement est suffisamment éloigné du véhicule et de sa charge. Cette dimension (longueur) de la zone de sécurité est
qualifiée de distance minimale D. La distance latérale Z (ou la largeur de la zone de sécurité) garantit que les côtés du
véhicule ou un chargement débordant ne crée pas de risque.
Il est vivement recommandé d'utiliser une zone d'avertissement surdimensionnée (par rapport à la zone de sécurité). La
zone d'avertissement et la sortie qui lui est associée signalent l'approche du véhicule mobile (par exemple, en actionnant
un avertisseur sonore ou en éclairant un voyant/balise), et permettent de réduire la vitesse du véhicule. Cela peut réduire
la nécessité ou le temps de freinage, et donc l'usure des mécanismes d'entraînement.
La configuration de la zone de sécurité doit prendre en compte les risques d'enfermement/écrasement potentiellement
induits par les objets physiques présents à proximité du trajet du véhicule mobile. Citons, pour exemple, un convoyeur
surélevé sous lequel passe le champ de détection de la distance latérale Z, mais qui n'offre pas une garde suffisante.
Cette situation peut survenir si la distance entre la fin du convoyeur et le côté du véhicule mobile est inférieure à 500 mm
(20"), conformément à la norme ISO 13854 (EN349) (Sécurité des machines — Écartements minimaux pour prévenir les
risques d'écrasement).
Les éléments suivants doivent intervenir dans le calcul de la distance minimale D (longueur de la zone de sécurité) :
•
Vitesse maximale du chariot autoguidé (ne vous fiez pas à la réduction de vitesse déclenchée par la zone d'aver-
tissement !)
•
Temps de réponse du SX
•
Temps de réponse de la logique d'entraînement du véhicule mobile, y compris le temps de réponse de tous les
dispositifs connectés, par exemple le module de sécurité UM-FA-..A (25 ms)
•
Distance de freinage du chariot autoguidé (y compris les conditions de l'environnement, par exemple un sol glis-
sant ou humide)
•
Absence ou manque de garde devant le chariot autoguidé ou sur les côtés
•
Vitesse de déplacement d'une personne
•
Efficacité réduite du système de freinage due à l'usure
AVERTISSEMENT:
•
Calculez le temps d'arrêt correct.
•
Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Le temps d'arrêt (TS) doit inclure le temps de réponse de tous les dispositifs ou commandes
qui interviennent dans l'arrêt du véhicule mobile. Si tous les dispositifs ne sont pas inclus, la
distance minimale calculée (Ds ou S) sera trop courte.
AVERTISSEMENT:
•
Conservez une distance de sécurité appropriée.
•
Le non-respect de la distance minimale D peut entraîner des blessures graves, voire mor-
telles.
•
La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus
proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la sit-
uation dangereuse ait cessé.
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Vérification initiale
à la page 65).
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