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6.2.7 Neutralisation dépendante de l'inhibition
La neutralisation d'un dispositif de protection consiste à interrompre ou à suspendre manuellement le fonctionnement
normal de ce dispositif de protection sous contrôle. En règle générale, l'opérateur y a recours pour dégager un objet
« bloqué » dans la zone de sécurité du SX, par exemple dans le cas d'une application d'entrée/sortie.
La neutralisation d'un dispositif de protection ne doit pas être confondue avec « l'inhibition » qui correspond à une sus-
pension automatique et temporaire de la fonction de protection d'un dispositif de sécurité pendant une partie non danger-
euse du cycle machine. L'inhibition permet d'introduire manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans
une machine ou un processus sans déclencher de commande d'arrêt.
Pour utiliser la neutralisation (ou la dérivation), il faut prendre les précautions suivantes :
•
Vous devez éviter toute exposition à un danger pendant le cycle de neutralisation ; un dispositif de protection
supplémentaire doit être mis en place conformément aux normes ANSI B11.19, ANSI/NFPA 79, IEC/EN 60204-1
et ISO 13849-1.
•
Une indication visuelle de la neutralisation doit exister et être facilement visible de l'emplacement de la protec-
tion.
•
Le reset, l'actionnement, la désactivation ou l'activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouve-
ment dangereux ni créer de situation dangereuse.
•
Les normes en vigueur exigent l'utilisation de boutons à action momentanée, de dispositifs de pression ou à re-
ssort de rappel qui doivent être installés de sorte qu'il est impossible d'accéder à la zone dangereuse et de main-
tenir simultanément l'état des dispositifs en question.
La fonction de neutralisation du SX5 peut être configurée pour être initialisée par différentes méthodes. Dans les mod-
èles autonomes et maîtres, il est possible de choisir une option de modèle monofilaire à une borne. Dans les unités maî-
tres avec au moins un câble à 12 broches, il est possible de configurer un modèle monofilaire à une borne. Vous pouvez
également choisir une configuration à deux bornes basée sur l'état ou les flancs du signal.
Quelle que soit la méthode utilisée, les interrupteurs de neutralisation doivent être surveillés et empêcher tout démarrage
automatique. Le modèle monofilaire à une seule borne nécessite un interrupteur normalement fermé (NF) reliant
+24 Vcc à la broche d'entrée de neutralisation. La configuration à deux bornes basée sur l'état du signal ou la détection
d'un flanc nécessite un interrupteur normalement ouvert (NO) et un interrupteur normalement fermé (NF) reliant +24 Vcc
aux broches d'entrée 1 et 2 de neutralisation.
Remarque: L'interrupteur connecté à la broche de neutralisation 1 doit être normalement ouvert. L'in-
terrupteur connecté à la broche de neutralisation 2 doit être normalement fermé.
La ou les entrées de neutralisation forcent l'activation des sorties du système SX5 mais ne doivent déclencher aucun
mouvement dangereux de la machine. La machine doit également comporter un interrupteur de démarrage momentané
de la machine pour démarre et arrêter le mouvement dangereux s'il est relâché. Par ailleurs, une des conditions sui-
vantes doit se vérifier :
•
Le mouvement doit être initié par un bouton qu'il faut maintenir enfoncé ou un dispositif similaire.
•
En cas d'utilisation d'une station de commande portable (dispositif d'activation, par exemple) avec un système
d'arrêt d'urgence, seule cette station / ce dispositif doit pouvoir initier le mouvement.
•
Le fonctionnement automatique de la machine doit être interdit en limitant l'ampleur du mouvement, sa vitesse ou
sa puissance (par ex. en n'utilisant que le mode d'approche, pas à pas ou à vitesse lente).
À tout moment, tous les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester actifs.
Neutralisation dépendante de l'inhibition avec les modèles à 8 broches — Les unités autonomes et maîtres con-
nectées uniquement via le connecteur QD à 8 broches n'ont qu'une seule broche dédiée à la neutralisation. La seule
option possible est donc l'entrée de neutralisation à modèle monofilaire. Le déclenchement de la fonction de neutralisa-
tion n'est pas aussi simple que l'ouverture de l'interrupteur de neutralisation. Le scanner doit recevoir une série spécifi-
que de signaux de tension pour lancer le processus de neutralisation. Pour forcer l'activation des sorties des scanners,
la zone de sécurité doit être franchie et un dispositif d'inhibition au moins doit être bloqué (ON). À ce moment-là, l'inter-
rupteur de neutralisation doit être ouvert et fermé à trois reprises, pendant moins d'une seconde à chaque fois.
Illustration 49. Diagramme de temporisation de la neutralisation dépendante de l'inhibition
Libre
Zone de sécurité
Intercepté
ON
État de neutralisation
OFF
Relâché 24 Vcc
Neutralisation
(modèle monofilaire)
Enfoncé (0 Vcc ou flottant)
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Scanner laser de sécurité SX
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