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3.2.8 Codage anti-interférence
Le codage anti-interférence permet d'utiliser quatre modes d'émission différents pour minimiser les interférences entre
les scanners installés dans le même environnement. S'il existe des possibilités d'interférence entre les scanners (réflex-
ion), sélectionnez un code différent pour chaque scanner. Cette fonction est également disponible pour tous les disposi-
tifs connectés dans une configuration « maître/déporté(s) ». Le codage anti-interférence n'est pas disponible dans le
modèle SX5-B.
Le scanner balaie la zone environnante de façon cyclique et à vitesse constante. La durée d'un cycle entier est fixe et
appelée durée du cycle de balayage. La durée du cycle de balayage dépend du code d'analyse (balayage) sélec-
tionné.
Sélectionnez le code dans l'écran Detection Configuration (Configuration de la détection) du logiciel de configura-
tion. La sélection d'un code d'analyse autre que 0 affecte le temps de réponse du dispositif concerné puisque la durée de
balayage est modifiée. Les codes d'analyse (balayage) disponibles sont les suivants :
Codage anti-interférence
Code d'analyse 0 (par défaut)
Code d'analyse 1
Code d'analyse 2
Code d'analyse 3
Le logiciel calcule automatiquement le temps de réponse du système en fonction du nombre de dispositifs connectés
(maître/déportés), des cycles de balayage et du code anti-interférence sélectionné. Ce temps de réponse est arrondi à la
valeur entière la plus élevée en millisecondes.
3.2.9 Configuration des scanners maître et déportés
Chaque maître peut prendre en charge jusqu'à trois scanners déportés. Toutes les communications de la machine pas-
sent par le maître, qui transmet ensuite les commandes aux scanners déportés. Si un scanner déporté est bloqué, un
signal remonte la chaîne jusqu'au maître, qui désactive les sorties du scanner maître.
Chaque scanner déporté ajoute une latence de 10 ms au système.
Configuration
Scanner maître uniquement
Scanner maître avec un scanner déporté
Scanner maître avec deux scanners déportés
Scanner maître avec trois scanners déportés
Le temps de réponse le plus long peut être utilisé dans tous les calculs, mais il s'agit en fait du temps de réponse du
scanner déporté 3. Si le maître est bloqué, ses sorties se désactivent en 62 ms puisqu'il n'existe aucune latence supplé-
mentaire induite par la transmission d'un signal d'un scanner déporté à un autre ou au scanner maître.
3.2.10 Fonctionnalité d'arrêt
La fonction d'arrêt permet d'économiser de l'énergie, ce qui peut être particulièrement utile lorsque le scanner est utilisé
dans des applications fonctionnant sur batterie, comme les chariots autoguidés.
Lorsque le scanner est en état d'arrêt, certaines de ses fonctions sont désactivées, mais il est toujours actif et prêt à
refonctionner normalement au besoin.
Le logiciel de configuration ne permet pas à l'utilisateur de mettre à jour la version du micrologiciel, de modifier une con-
figuration ou de définir des paramètres (par exemple, l'adresse IP, le mot de passe) lorsque le scanner est à l'arrêt.
La fonction d'arrêt est activée ou désactivée sur la page de configuration des sets de zones du logiciel de configuration
(voir
Configuration des sets de zones
matiquement défini comme set de zones d'arrêt (bascule du set de zones 1 au set d'arrêt). Le set de zones d'arrêt ne
peut pas avoir de zones de sécurité ou d'avertissement et la plage de vitesse du codeur est définie sur 0.
Lorsque la fonction d'arrêt est activée (au niveau du scanner), l'icône SHUT-OFF (Arrêt) s'affiche à l'écran pendant
30 secondes. Après cela, l'écran passe en mode économie d'énergie et toutes les LED s'éteignent.
Pour rétablir le fonctionnement normal du scanner, modifiez le set de zones. Le scanner a besoin d'environ 30 secondes
pour réactiver toutes ses fonctions. Pendant ce temps, l'écran affiche l'icône RES SHUT-OFF (Désactiv. de l'arrêt).
Après ce délai de redémarrage, l'écran et les LED indiquent que le scanner est revenu à un fonctionnement normal.
à la page 85). Lorsque la fonction d'arrêt est activée, le set de zones 1 est auto-
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Scanner laser de sécurité SX
Durée du cycle de balayage
30 ms
30,5 ms
31 ms
31,5 ms
Temps de réponse le plus rapide (ms)
62
72
82
92
33
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