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Scanner laser de sécurité SX
AVERTISSEMENT:
•
Raccordements des deux dispositifs de commutation du signal de sortie (OSSD)
•
Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Sauf si le même niveau de sécurité est garanti, ne raccordez jamais un ou plusieurs disposi-
tifs intermédiaires (API, système électronique programmable, PC) entre les sorties du module
de sécurité et l'élément maître de commande d'arrêt qu'il commute afin d'éviter, en cas de dé-
faillance, la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou la suspension, la neutralisation ou le
contournement de la fonction de sécurité.
•
Raccordez les deux sorties OSSD à la commande de la machine pour que le système de
commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit aux éléments de contrôle
primaire de la machine (MPCE) et éliminer ainsi le danger.
Remarque:
•
Il faut raccorder correctement les dispositifs de commutation du signal de sortie
(OSSD).
•
Un mauvais raccordement des sorties OSSD à la machine surveillée peut entraîner des
blessures graves, voire mortelles.
•
Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramè-
tres d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties
OSSD du système Banner aux entrées de la machine. Les circuits de commande de la ma-
chine doivent être conçus de telle sorte que la valeur maximale de la résistance de charge ne
soit pas dépassée et que la tension maximale spécifiée de coupure de l'OSSD ne provoque
pas de mise en marche.
4.3.2 Raccordement de l'interface FSD
Les FSD (dispositifs finaux de commutation) peuvent prendre de nombreuses formes, bien que la plus commune soit un
relais à guidage forcé ou un module d'interface. La liaison mécanique entre les contacts permet de surveiller le dispositif
via le circuit de surveillance des commutateurs externes pour certaines défaillances.
Selon l'application, l'utilisation des FSD peut faciliter le contrôle des différences de tension et de courant au niveau des
sorties OSSD du SX. Les FSD permettent également de contrôler plusieurs autres dangers en créant plusieurs circuits
d'arrêt d'urgence.
Circuits d'arrêt d'urgence (arrêt de sécurité)
Un arrêt d'urgence permet d'arrêter le mouvement de la machine pour des raisons de sécurité, ce qui se traduit par un
arrêt du mouvement et la coupure de l'alimentation par les MPCE (pour autant que cela ne crée pas d'autres dangers).
Un circuit d'arrêt d'urgence comporte généralement au moins deux contacts normalement ouverts (N/O) de relais à gui-
dage forcé (liés mécaniquement), lesquels sont surveillés pour détecter certaines défaillances et éviter ainsi la perte de
la fonction de sécurité. Ce circuit est appelé « point de commutation de sécurité ».
En règle générale, les circuits d'arrêt d'urgence sont soit à voie unique, c.-à-d. avec un raccordement en série d'au
moins deux contacts N/O, soit à deux voies, à savoir un raccordement distinct de deux contacts N/O. Quelle que soit la
méthode utilisée, la fonction de sécurité repose sur l'utilisation de contacts redondants pour contrôler un même risque (si
un contact ne bascule pas en position ouverte, le second contact arrête le risque et empêche le démarrage du cycle
suivant).
L'interfaçage des circuits d'arrêt d'urgence doit être effectué de telle sorte que la fonction de sécurité ne puisse pas être
suspendue, contournée ou annulée sauf si la procédure mise en œuvre à cette fin offre un degré de sécurité équivalent
ou supérieur au système de contrôle de sécurité de la machine qui inclut le SX.
Les sorties de sécurité normalement ouvertes d'un module de sécurité fournissent un raccordement en série de contacts
redondants qui forment des circuits d'arrêt d'urgence utilisables pour des commandes à une ou deux voies.
Commande à deux voies
Une commande à deux voies permet d'étendre électriquement le point de commutation de sécurité au-delà des contacts
FSD. Sius réserve d'une surveillance adéquate, cette méthode d'interfaçage est capable de détecter certaines défaillan-
ces du câblage de la commande entre le circuit d'arrêt d'urgence et les MPCE. Parmi ces défaillances, citons par exem-
ple le court-circuit d'une voie vers une source d'énergie ou de tension secondaire ou la perte de la commutation d'une
des sorties FSD. De telles défaillances peuvent entraîner la perte de la redondance ou une perte complète de la sécurité
si elles ne sont pas détectées et réparées.
Le risque de défaillance du câblage augmente avec l'allongement de la distance physique entre les circuits d'arrêt d'ur-
gence FSD et les MPCE (augmentation de la longueur des câbles de raccordement) ou lorsque les circuits d'arrêt d'ur-
gence FSD et les MPCE sont situés dans des armoires différentes. Il est donc recommandé d'utiliser une commande à
double voie conjointement à la surveillance EDM dans toute installation dont les FSD et les MPCE sont éloignés les uns
des autres.
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