Adresses Globales Automate -> Nc - NUM 1000 Série Manuel De Maintenance

14.2 Adresses globales automate —> NC
Variable Mnémonique
%W2.1 C_NMAUTO
%W2.0 KB_INIT
%W3.7 C_M01
%W3.6 C_SLASH
%W3.5 C_RAZER
%W3.4 C_DGURG
%W3.3 C_RAX
%W3.2 C_CYCLE
%W3.1 C_ARUS
%W3.0 C_RAZ
%W4.7 VREDUIT
%W4.6 INIBUTIL
Description
Fonctionnalité N/M AUTO.
La mise à 1 valide la fonctionnalité N/M (2/3, 3/5, ... etc ..) AUTO.
Cette commande est effective lorsque la commande C_CYCLE retombe.
Initialisation clavier.
La mise à 1 autorise la reconnaissance de la configuration des claviers et des CN
interconnectés. La reconnaissance doit être effectuée à chaque modification de la
configuration. Après la reconnaissance, le clavier N° 1 est affecté à la CN N° 1.
Validation de l'arrêt programmé optionnel (M01).
Une impulsion valide ou invalide l'arrêt programmé optionnel suivant l'état précédent.
Validation du saut de bloc.
Une impulsion valide ou invalide le saut de bloc suivant l'état précédent.
Reprise sur erreur machine.
Demande dégagement d'urgence.
Cette demande est prise en compte dans les modes "CONT, SEQ, RAP". Le
bloc en cours est interrompu et le système se branche sur le dernier
programme de dégagement d'urgence déclaré dans le programme pièce par la
fonction G75.
Si aucun programme de dégagement d'urgence n'est défini, cette information est
traitée de la même façon que C_ARUS.
Sélection du rappel d'axe.
Cette demande est prise en compte lorsque E_ARUS = 1 et que tous les
manipulateurs d'axes sont relâchés. C'est une commande de type bistable. Une
première impulsion positionne E_INTERV à 1 et valide les manipulateurs d'axes
dans les deux sens. Si au moins un axe a été déplacé dans le mode INTERV, une
seconde impulsion positionne E_RAX à 1 et autorise un seul sens de déplacement
des manipulateurs d'axes pour ramener le mobile dans la position initiale.
Demande d'exécution d'un "DEPART CYCLE".
Permet l'exécution des modes "CONT, SEQ, IMD, RAP, RNS, TEST, CHARG,
DECHARG". La commande de C_CYCLE doit être impulsionnelle pour éviter dans
les modes "CONT et RAP" une reprise de l'usinage après la détection d'un M02
ou d'une RAZ.
Demande arrêt d'usinage.
Cette demande est prise en compte dans les modes "CONT, SEQ, IMD, RAP et
JOG incrémental". Une première impulsion provoque l'arrêt d'usinage. Relance de
l'usinage par "CYCLE".
Demande de remise à zéro.
Prise en compte s'il n'y a pas de déplacement sur les axes.
Demande de passage à vitesse réduite.
La mise à 1 force les vitesses de déplacements réduites paramétrées dans les
mots N3 et N4 de P31 (Voir manuel des paramètres).
Verrouillage des utilitaires.
La mise à 1 interdit l'accès aux utilitaires. La mise à 0 autorise l'accès aux utilitaires.
Diagnostic de l'automate
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