Adresses Globales Nc -> Automate - NUM 1000 Série Manuel De Maintenance

Dans les CN NUM de la famille 1060, l'automate fait partie intégrante du système. Il assure la gestion des fonctions
auxiliaires de la machine autres que les asservissements. Par exemple, lorsqu'un axe arrive en butée, l'automate doit
arrêter son déplacement par la CN. De même, lorsque l'opérateur appuie sur une touche du pupitre, par exemple
"CYCLE", l'automate doit ordonner à la CN de commencer le cycle. Les échanges entre l'automate et la CN sont donc
essentiels. Ces échanges s'effectuent par la zone d'échange, constituée d'un ensemble prédéfini de variables sous
forme de bits, d'octets et de mots disponibles en écriture ou en lecture par l'automate ou la CN.
Ce chapitre couvre les variables essentielles au bon fonctionnement de la machine. Il en existe un grand nombre
d'autres variables qui ne sont pas traitées ici. Le manuel de programmation ladder de l'automate N° 938845 donne
la liste complète des variables de la zone d'échange.
14.1 Adresses globales NC —> Automate
Variable Mnémonique
%R0.W CARCLAV
%R2.7 E_M01
%R2.6 E_SLASH
%R2.5 E_INTERV
%R2.4 S_RECUL
%R2.1 E_NMAUTO
%R3.7 E_OPER
%R3.6 E_DEFCN
%R3.4 E_DGURG
%R3.3 E_RAX
Description
Reçoit les caractères frappés au clavier au rythme de %TS5 soit un caractère
toutes les 5 HTR (Voir 8.1.2).
Arrêt programmé optionnel validé.
Image du champ "M01" de la fenêtre status CN. Signale la prise en compte des
arrêts programmés optionnels dans un programme pièce. Inversion du bit par
appui sur la touche "M01" du pupitre ou après lecture de C_M01 = 1.
Saut de bloc validé.
Image du champ "/" de la fenêtre status CN. Signale la prise en compte des
sauts de blocs dans un programme pièce. Inversion du bit par appui sur la
touche "/" du pupitre ou après lecture de C_SLASH = 1.
Etat intervention.
Après un ARUS, le passage à l'état INTERV se fait sur le premier appui sur la
touche RAPPEL D'AXE du pupitre machine. Mise à 1 après lecture par la CN de
C_RAX = 1. Mise à 0 après lecture par la CN de C_RAX = 0.
Etat recul / retour sur trajectoire.
La mise à 1 met la CN en recul ou en retour La mise à 0 annule cet état.
Fonctionnalité N/M AUTO.
La mise à 1 du bit signale que la fonctionnalité N/M (2/3, 3/5, .. etc ...) est active.
Image du voyant opérateur.
Signale un arrêt programme provoqué par M00 ou un M01 validé. Mise à 1 sur un
M00 ou un M01. Mise à 0 par touche "CYCLE" du pupitre machine (C_CYCLE = 1).
CN en défaut.
Image du champ "CN??" de la fenêtre status CN. Signale un défaut machine ou
un défaut de programmation pièce. Le numéro de défaut machine se lit dans
ERRMACH. Mise à 1 sur apparition d'un défaut machine (Erreurs E30 à E33, E36,
E40 à E71) ou un défaut de programmation pièce. Mise à 0 par touche "RAZ" du
pupitre, C_RAZ = 1.
Dégagement d'urgence général.
Signale l'exécution d'un programme de dégagement d'urgence. Mise à 1 après
lecture par le CN de C_DGURG = 1 et si le programme de dégagement d'urgence
est validé. Mise à 0 sur détection d'un M00 ou un M02.
Rappel d'axe général.
Dans le mode "INTERV" et en fin de RNS, signale que le rappel d'axe est validé.
Mise à 1 après lecture par la CN de C_RAX = 1. Mise à 0 après lecture par la CN
de C_RAX = 0.
Diagnostic de l'automate
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