21.8
Caractéristiques techniques moteurs BMH
TYPE BMH
Cnom wnom Wdim Inom
(Nm) (trs/mn)(KW) (Aeff) (mN/A)
BMH 75 1 N
1,3 3000 0,41
BMH 75 1 V
1,3 6000 0,82
BMH 75 2 N
2,3 3000 0,72
BMH 75 2 V
2,3 6000 1,45
BMH 75 4 N
4 3000 1,26
BMH 95 2 N
4,3 3000 1,35
BMH 95 2 V
4,3 6000 2,70
BMH 95 3 N
6 3000 1,88
BMH 95 3 V
6 6000 3,77
BMH 95 5 N
9,2 3000 2,89
BMH 115 2 N
7,4 3000 2,32
BMH 115 2 V
7,4 6000 4,65
BMH 115 3 K
10,5 2000 2,20
BMH 115 3 N
10,5 3000 3,30
BMH 115 3 V
10,5 6000 6,60
BMH 115 4 K
13,3 2000 2,79
BMH 115 4 N
13,3 3000 4,18
BMH 115 4 V
13,3 6000 8,36
BMH 115 6 N
18,7 3000 5,87
BMH 142 2 K
12 2000 2,51
BMH 142 2 N
12 3000 3,77
BMH 142 2 R
12 4250 5,34
BMH 142 3 K
17 2000 3,56
BMH 142 3 N
17 3000 5,34
BMH 142 3 R
17 4250 7,57
BMH 142 4 K
22 2000 4,61
BMH 142 4 N
22 3000 6,91
Kt
Ef
Jr
(V)
(g.m
/1000trs/mn
2,2
0,59
20,13
0,07
3
0,43
14,65
0,07
2,7
0,85
29,30
0,12
3,5
0,66
22,54
0,12
3,5
1,14
39,38
0,21
3,5
1,23
42,26
0,30
5,9
0,73
24,86
0,30
5,2
1,15
39,14
0,41
10,3
0,58
19,88
0,41
5,8
1,59
53,87
0,64
5,5
1,35
46,00
0,70
10,5
0,70
24,07
0,70
5,3
1,98
67,41
1,00
9,2
1,14
38,52
1,00
12,6
0,83
28,09
1,00
6,2
2,15
72,76
1,30
10,1
1,32
44,94
1,30
17,6
0,76
25,68
1,30
12
1,56
52,97
1,80
6
2,00
69,88
1,60
10,4
1,15
40,11
1,60
11,5
1,04
36,23
1,60
9,5
1,79
62,14
2,20
11,7
1,45
50,49
2,20
16,9
1,01
34,96
2,20
10,4
2,12
72,49
2,80
15,6
1,41
49,19
2,80
Les moteurs d'axes
Ke
Rf
Lf
2
) (V.s) (mOhm) (mH) (ms)
à 20 ° C
0,20 5126,45 18,43
0,14 2716,94 9,77
0,28 3898,21 17,94
0,22 2306,63 10,62
0,38 2815,88 15,42
0,41 3059,51 23,29
0,24 1058,66 8,06
0,38 1489,32 12,85
0,19
384,24 3,32
0,53 1453,40 14,16
0,45 1609,45 17,09 10,62
0,23
440,66 4,68 10,62
0,66 1918,45 23,41 12,20
0,38
626,43 7,65 12,21
0,28
333,06 4,06 12,19
0,72 1507,54 19,99 13,26
0,44
575,11 7,63 13,27
0,25
187,79 2,49 13,26
0,52
473,18 6,90 14,58
0,67 1855,20 21,97 11,84
0,38
611,40 7,24 11,84
0,35
498,79 5,91 11,85
0,60
798,29 10,94 13,70
0,48
526,99 7,22 13,70
0,34
252,58 3,46 13,70
0,71
723,58 10,85 14,99
0,47
333,18 5,00 15,01
fr-938979/0
Te
Tm
Tht
(ms) (min)
3,60
3,16
20
3,60
3,14
20
4,60
1,96
23
4,60
1,96
23
5,48
1,38
26
7,61
1,85
20
7,61
1,84
20
8,63
1,42
23
8,64
1,42
23
21
9,74
1,14
26
1,91
29
1,90
29
1,50
33
1,49
33
1,49
33
1,31
36
1,32
36
1,32
36
1,08
41
2,22
30
2,21
30
2,21
30
1,65
34
1,65
34
1,65
34
1,38
37
1,41
37
21 - 15