Adresses Des Groupes D'axes Automate -> Cn - NUM 1000 Série Manuel De Maintenance

14.4 Adresses des groupes d'axes automate —> CN
REMARQUES Les entrées des groupes d'axes sont contenues les variables %Wg00 à %Wg7F
où g vaut de 1 à 8 pour les groupes d'axes de 1 à 8.
Les variables C_MODE1 à C_MODE8, C_CYCLE1 à C_CYCLE8, C_RAZ1 à
C_RAZ8 et C_DGURG1 à C_DGURG8 sont valides uniquement pour les groupes
d'axes automate.
Variable Mnémonique
%Wg00.7 C_MODE1
à
C_MODE8
%Wg00.6 C_FAST1
à
C_FAST8
%Wg00.5 CRM1
à
CRM8
%Wg00.4 APPSS1
à
APPSS8
%Wg00.3 ARBUT1
à
ARBUT8
%Wg00.2 VALID1
à
VALID8
%Wg00.1 C_FMEXT1
à
C_FMEXT8
%Wg00.0 C_AUTAV1
à
C_AUTAV8
14 - 22
fr-938979/0
Description
Commande mode "CONT" et "SEQU" sur groupe d'axes automates N° g.
Mise à 0, le mode continu est validé à partir du bloc suivant. Mise à 1, le mode
séquentiel est validé pour le bloc en cours d'exécution. Cette information n'a de
sens que si le groupe est valide.
Commande maintenue de vitesse rapide en cours de cycle.
Cette commande doit être utilisée en cours de cycle (C_CYCLEg = 1). La mise à
1 autorise un déplacement à vitesse la plus rapide possible. La mise à 0 entraîne
un déplacement à vitesse de travail.
Compte rendu des fonctions M du groupe N° g.
A l'état 0, entraîne une attente du système et le non traitement des fonctions
suivantes dans le bloc en cours d'exécution. A l'état 1, autorise la poursuite des
traitements.
Appel d'un sous-programme sur groupe N° g.
En cours d'exécution d'un programme pièce, la mise à 1 entraîne le branchement
à un sous-programme %9999.g (Avec g numéro de groupe). Le maintien de l'appel
ou un nouvel appel de sous-programme est ignoré durant l'exécution du sous-
programme. En fin d'exécution du sous-programme, aucun compte-rendu n'est
émis par le système. C'est le sous-programme qui doit transmettre à la fonction
automatisme un compte rendu pour l'annulation de l'appel (Fonction M, paramètre
externe, .. etc ...) Si un seul groupe d'axes CN est déclaré, c'est le programme
%9999 qui est appelé (soit %9999.0).
Arrêt butée fin de bloc sur groupe N° g.
La mise à 1 provoque un arrêt des mouvements sur le groupe d'axes, l'enchaînement
au bloc suivant ou un saut à un autre bloc. La fonction G10, associée à ses
arguments, doit être présente dans le programme pièce.
Validation du groupe N° g.
La mise à 1 valide l'utilisation du groupe d'axes La validation ou l'invalidation ne
sont effectives que sur une "RAZ" ou un "M02".
Commande fin de mouvement extérieur sur gr. N° g.
La mise à 0 interdit la retombée du "CYCLE" dans les modes "SEQU" et "IMD" ou
l'enchaînement sur le bloc suivant dans les modes "CONT" et "RAP". La mise à
1 entraîne la poursuite normale dans l'exécution du mode. Cette variable est testée
en fin d'exécution de chaque bloc.
Autorisation des avances sur le groupe N° g.
Cette variable est active si l'autorisation d'avance générale AUTAV = 1 La mise à
0 provoque l'arrêt des mouvements sur le groupe d'axes dans tous les modes avec
déplacement. La reprise des mouvements se fait lorsque C_AUTAVg = 1.