Capteurs - NUM 1000 Série Manuel De Maintenance

22.3

Capteurs

Les moteurs sont équipés en interne d'un capteur qui mesure la vitesse du rotor.
Le capteur utilisé peut être de différents types :
1. Resolver 6 pôles
2. Resolver 2 pôles
3. Capteurs haute résolution
22.3.1 Resolver
Technologie et principe
V S 1
Il se monte directement sur l'arbre du moteur (arbre creux) dans un encombrement minimal d'où une grande
intégration.
Il ne comporte pas de contact : il est donc d'une grande fiabilité et ne demande aucun entretien.
Son principe de fonctionnement est basé sur le phénomène d'induction magnétique. Il comporte deux parties :
- un transformateur T1, dont le primaire est sur le stator et le secondaire sur le rotor, est alimenté par une porteuse
de fréquence 10 kHz,
- un transformateur T2, dont son primaire appelé "inducteur" intégré au rotor reçoit son alimentation du secondaire
du transformateur T1 (porteuse 10 kHz). Cette "induction", tournant avec le rotor, provoque un champ tournant,
induisant un signal variable dans ses deux secondaires appelés "induit" placés dans le stator.
Les deux secondaires de T2 (induit) sont placés de telle façon (90 °), qu'en combinant leur information, on connaît
la position angulaire du rotor. La précision obtenue est de ± 6 minutes d'angle électrique.
Moyennant un traitement du signal, l'information de position peut être exploitée par le variateur pour réaliser les
fonctions suivantes :
- la commutation statique (autopilotage),
- l'élaboration du signal vitesse (boucle vitesse),
- l'élaboration du signal de position numérique (boucle de position).
Code Capteur R
Code Capteur U
Code Capteur H
V S 1
θ
V S 2
V S 2
V S = U sin ω t
V S 1 = KU sin θ sin ω t
V S 2 = KU cos θ sin ω t
Les moteurs de broches
Partie
transformateur
Secondaire
Primaire
Entrée V S
1
Sorties
fr-938979/0
Partie
active
Primaire
Secondaire
V S
2
22
22 - 11