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Le bus CAN est un système de bus série à deux fils auquel tous les participants sont rac-
cordés en parallèle (avec des ramifications courtes). Pour éviter les réflexions, une résis-
tance de fin de ligne de 120Ohm doit être raccordée à chaque extrémité de la ligne
principale du bus. Des résistances de fin de ligne sont également nécessaires si les lignes
principales sont très courtes.
Si la MA
235i
par la connexion M12 Bus OUT. Pour cela, Leuze electronic propose une résistance de fin
de ligne M12, voir chapitre 14 « Aperçu des différents types et accessoires ».
Ligne du bus (ligne principale)
Dans le cas du CAN, la longueur de câble maximale de la ligne principale est surtout limi-
tée par le temps de propagation du signal. La méthode d'accès au bus multi-maître (arbi-
trage) requiert que les signaux soient appliqués quasi-simultanément à tous les nœuds/
participants. La longueur de câble de la ligne principale doit donc être adaptée à la vitesse
de transmission.
Vitesse de transmission
1 Mbit/s
800kbit/s
500kbit/s
250kbit/s
125kbit/s
50kbit/s
20kbit/s
Ramifications (drop lines)
Dans la mesure du possible, il convient d'éviter les ramifications car elles provoquent une
réflexion des signaux. Cependant, les réflexions générées par les ramifications ne sont
généralement pas critiques si leurs longueurs ne dépassent pas les valeurs suivantes.
Vitesse de transmission
1 Mbit/s
800kbit/s
500kbit/s
250kbit/s
125kbit/s
50kbit/s
20kbit/s
Attention !
Les ramifications ne doivent pas être munies de résistances de fin de ligne. Si la MA
est implantée sur une ramification, la connexion M12 Bus OUT ne doit pas être terminée.
Leuze electronic
est le dernier participant sur la ligne principale, celle-ci peut être terminée
Longueur de la ramification
Longueur de bus
< 20 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 2500 m
< 1 m
< 1 m
< 1 m
< 10 m
< 20 m
< 50 m
< 50 m
MA
235i
Description de l'appareil
Longueur totale de toutes les
ramifications
< 5 m
< 25 m
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 250 m
235i
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