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feste pas forcément régulièrement. Dans le cas du Guarding, un message de demande
de données (trame de requête) est envoyé cycliquement au participant pour lui deman-
der son statut. En mode Heartbeat, les nœuds émettent leur statut automatiquement.
Les éléments Heartbeat et Guarding / Life time sont des objets de communication
standard de la spécification CANopen DS301. Les objets correspondants sont les
suivants :
- Heartbeat 1017
- Guarding / Life time factor 100C
12.4.6 Répertoire objet
Le répertoire objet de la MA
mètres de la MA.
Le tableau synoptique suivant répertorie tous les objets pris en charge par la MA 235i.
Adresse de l'objet en hexadécimal
1000
1008
1018
2000
2200
3000
3001
Vous trouverez dans la suite une description détaillée de chacun des objets.
12.4.6.1 Objet 1000
L'objet définit le type d'appareil de la MA 235i.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1000
--
Leuze electronic
h
235i
regroupe toutes les données de processus et tous les para-
Plage d'objets spécifique à CANopen
Device Type (type d'appareil)
Manufacturer Device Name (contient le nom d'appareil du fabricant)
Identity Object (contient les informations générales sur l'appareil)
Inputs (Input Data, par 8 octets (Rx))
Outputs (Output Data, par 8 octets (Tx))
Serial Line Mode
Serial Settings (RS 232)
Device Type
h
Nom
Type de
données
Device Type
u32
Mise en service et configuration
et 100D
h
h
Accès
Valeurs possibles
Minimum
Maximum
ro
--
MA
235i
Par défaut
--
0000
Remarque
67
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