Table des Matières
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10.2.3
Description détaillée des bits (octet d'entrée 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3
Description des octets de sortie (octets de commande). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3.1
Structure et signification des octets de sortie (octets de commande) . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3.2
Description détaillée des bits (octet de sortie 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.3.3
Description détaillée des bits (octet de sortie 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.4
Fonction RAZ / Effacer la mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1
Fonctionnement de l'échange des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.1
Lecture de données d'esclave en mode collectif (passerelle -> API) . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.2
Écriture de données d'esclave en mode collectif (API -> passerelle). . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.3
Mode de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12
Mise en service et configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.1
Mesures à prendre avant la première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.1.1
Raccordement de l'alimentation électrique et du câble de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.2
Démarrage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.3
La MA 235 dans le système CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4
Démarrage de la MA 235 dans le système CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.4.1
Profil d'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.4.2
Répertoires objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.4.3
SDO et PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.4.4
SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.4.5
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12.4.6
Répertoire objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
12.5
Réglage des paramètres de lecture sur l'appareil Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12.5.1
(appareils pour code à barres et 2D, appareils combinés avec RFID) . . . . . . . . . . . . . . . 72
12.5.2
Particularités pour l'utilisation d'un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13
Détection des erreurs et dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.1
Causes des erreurs générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.2
Erreurs d'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
14
Aperçu des différents types et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
14.1
Codes de désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
14.2
Aperçu des différents types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
14.3
Accessoires - Résistance de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
14.4
Accessoires - Connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Leuze electronic
MA
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