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Message
10
Message
10.1
Structure du message de bus de terrain
Toutes les opérations sont provoquées par des bits de commande et de statut. Pour cela,
2 octets d'informations de commande et 2 octets d'information de statut sont disponibles.
Les bits de commande font partie du module de sortie, les bits de statut des octets d'entrée.
Les données commencent à partir du 3ème octet.
Si la taille de données réelle est supérieure à la taille de données configurée dans la passe-
relle, une partie des données seulement est transmise, les données restantes sont perdues.
Dans ce cas, le bit DL (Data Loss) est à « 1 ».
La structure de message suivante est utilisée entre API -> passerelle de bus de terrain :
7
ND
Adresse 4
Entre passerelle de bus de terrain -> API, cette structure de message est utilisée :
7
ND
DLC7
Entre la passerelle de bus de terrain et l'appareil final Leuze, seule la partie de données avec
la trame correspondante (p. ex. STX, CR & LF) est transmise. Les deux octets de commande
sont traités par la passerelle de bus de terrain.
Les bits de statut et de commande correspondants et leur signification sont spécifiés à la
section 10.2 et la section 10.3.
Vous trouverez d'autres remarques relatives aux octets de commande de diffusion et aux
bits d'adresse 0 ... 4 dans le chapitre « Unité modulaire de branchement MA 3x (position C
du commutateur S4) » page 96.
46
6
5
Adresse 3
Adresse 2
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
6
5
4
BO
DL
BLR
DLC6
DLC5
DLC4
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
4
3
2
Adresse 1
Adresse 0
CTB
SFB
...
3
2
DEX
SMA
DLC3
DLC2
...
MA
235i
1
0
Broadcast
Mode de
commande
R-ACK
1
0
W-ACK
Octet de statut 0
DLC1
DLC0
Octet de statut 1
Leuze electronic
Octet de
commande 0
Octet de
commande 1
Données
Données
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