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MA 238i
Passerelle de bus de terrain - EtherCAT
M a n u e l d ' u ti l is a t io n o r i gi n a l

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Sommaire des Matières pour Leuze electronic MA 238i

  • Page 1 MA 238i Passerelle de bus de terrain - EtherCAT M a n u e l d ' u ti l is a t io n o r i gi n a l...
  • Page 2 © 2017 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MA 238i...
  • Page 3: Table Des Matières

    3.5.3 Démarrage de la MA 238i dans le système EtherCAT ......12 Description de l'appareil....... . 13 Généralités concernant les unités de branchement .
  • Page 4 Description des octets d'entrée (octets de statut) ......46 238i Leuze electronic...
  • Page 5 Accessoires - Connecteurs ..........74 14.4 Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension ..... 75 Leuze electronic 238i...
  • Page 6 Tableau des caractères ASCII ..........97 238i Leuze electronic...
  • Page 7: Généralités

    Vous pouvez demander la déclaration de conformité des appareils au fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen, est titu- laire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.
  • Page 8: Description Du Fonctionnement

    Les appareils Leuze correspondants sont sélectionnés à l'aide du commutateur de codage tournant sur la platine de l'unité de branchement. Une position universelle permet de raccorder de nombreux autres appareils RS 232. Leuze electronic ne peut apporter son assistance que pour les appareils de sa gamme. 238i Leuze electronic...
  • Page 9: Définition Des Termes

    • Commande en ligne : Ces commandes se rapportent à l'appareil d'identification raccordé et peuvent varier selon l'appareil. Elles ne sont pas interprétées par la MA 238i, mais transmises de façon transparente (voir la description de l'appareil d'identification). • Re : Renvoi.
  • Page 10: Sécurité

    La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme.  Lisez la présente description technique avant de mettre l'appareil en service. L'utilisa- tion conforme suppose d'avoir pris connaissance de cette description technique.
  • Page 11: Personnes Qualifiées

    BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.
  • Page 12: Mise En Route Rapide / Principe De Fonctionnement

    Mise en route rapide / principe de fonctionnement Remarque ! Le paragraphe ci-dessous donne une description brève pour la première mise en service de la passerelle EtherCAT MA 238i. Vous trouverez des explications détaillées des points énumérés dans la suite du manuel. Montage...
  • Page 13: Raccordement De L'appareil Leuze

    Attention ! La tension d'alimentation ne peut être appliquée qu'ensuite. Au démarrage de la MA 238i, le commutateur de sélection d'appareil est interrogé et la pas- serelle se règle automatiquement sur l'appareil Leuze. Raccordement de la terre de fonction FE ...
  • Page 14: Profils D'appareil

    Avec le fichier ESI, la fonction- nalité complète de la MA 238i se trouve donc décrite. Le fichier ESI s'appelle MA 238i.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de Leuze. Vendor ID pour la MA 238i Le Vendor ID de la société...
  • Page 15: Description De L'appareil

    à l'appareil raccordé par activation de bit. Pour ce faire, des commandes (en ligne) sont prédéfinies selon l'appareil à l'aide du commutateur de sélection d'appareil, voir chapitre 16 « Spécifications pour les appa- reils finaux de Leuze ». Leuze electronic 238i...
  • Page 16: Structure De L'appareil

    Grâce à un passe-câble stable avec presse-étoupe, le câble est étanche à la saleté et peut être mené de façon à être déchargé de toute traction. Il est également possible de raccorder d'autres appareils RS 232 à l'aide de câbles d'adap- tation avec extrémité Sub-D 9 ou extrémité ouverte. 238i Leuze electronic...
  • Page 17: Modes De Fonctionnement

    PWR clignote à l'avant de l'appareil, voir chapitre 8.1.2 « Affichage à LED sur le boîtier ». De plus, le bit de maintenance SMA des octets de statut signale sur la commande que la MA se trouve en mode de maintenance. Leuze electronic 238i...
  • Page 18: Systèmes À Bus De Terrain

    Tous les mécanismes de communication spécifiques à EtherCAT peuvent être consultés en détail dans les normes mentionnées. Pour faciliter la compréhension des éléments de base, certaines parties de la norme CEI sont décrites dans la présente description tech- nique. 238i Leuze electronic...
  • Page 19 Ethernet. Cependant, le « participant » ne contient pas un contrôleur Ethernet unique avec un microprocesseur monté en aval, mais une multitude d'esclaves EtherCAT. Figure 4.4 : Exemple de topologie Leuze electronic 238i...
  • Page 20: Caractéristiques Techniques

    2 x M12 : BUS IN / BUS OUT PROFINET-IO 1 connecteur : RS 232 1 x M12 : Power IN/GND et entrée / sortie de commu- tation 1 x M12 : Power OUT/GND et entrée / sortie de com- mutation 238i Leuze electronic...
  • Page 21 EN 61000-6-2:2005 (résistance au brouillage pour les secteurs industriels) Homologations UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1 Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « classe 2 » selon NEC. Leuze electronic 238i...
  • Page 22: Aperçu Des Différents Types

    50112893 Ethernet TCP/IP MA 208 50112892 PROFINET-IO RT MA 248 50112891 DeviceNet MA 255 50114156 CANopen MA 235 50114154 EtherCAT MA 238 50114155 EtherNet/IP MA 258 50114157 Tableau 5.1 : Aperçu des différents types de MA 2xx 238i Leuze electronic...
  • Page 23: Installation Et Montage

    Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de distribution Leuze electronic.  Lors de l'élimination de l'emballage, respectez les consignes en vigueur dans la région. Leuze electronic...
  • Page 24: Montage

    • sur quatre trous taraudés (M6) ou • à l'aide de deux vis M8 sur les deux encoches de fixation latérales. Fixation avec quatre vis M6 ou deux vis M8 Possibilités de fixation Figure 6.2 : Possibilités de fixation 238i Leuze electronic...
  • Page 25: Disposition Des Appareils

    Éliminez tous les restes d'emballage, par exemple les fibres de carton ou les boules de polystyrène. Attention ! Pour le nettoyage des appareils, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tels que des dis- solvants ou de l'acétone. Leuze electronic 238i...
  • Page 26: Raccordement Électrique

    Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électri- ques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Les passerelles de bus de terrain sont conçues de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). 238i Leuze electronic...
  • Page 27 Les paragraphes suivants donnent une description détaillée des différentes connexions ainsi que des affectations des broches. Attention ! L'alimentation en tension et les câbles bus ont le même codage. Veuillez respecter les dési- gnations de raccordement imprimées. Leuze electronic 238i...
  • Page 28: Pwr In - Alimentation En Tension Et Entrée / Sortie De Commutation

    Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électri- ques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Les passerelles de bus de terrain sont conçues de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). 238i Leuze electronic...
  • Page 29: Pwr Out - Entrée / Sortie De Commutation

    La fonction des entrées et sorties de commutation dépend de l'appareil Leuze raccordé. Vous trouverez les informations à ce sujet dans le manuel d'utilisation correspondant. Dans l'état de livraison, les SWIO 1/2 sont en parallèle sur PWR IN/OUT. Cette liaison peut être interrompue grâce à un cavalier. Leuze electronic 238i...
  • Page 30: Bus In

    Affectation des broches de l'HÔTE/BUS IN  Pour la liaison à l'hôte de la MA 238i, utilisez de préférence des câbles surmoulés « KB ET - … - SA-RJ45 », voir Tableau 14.4 « Câbles de raccordement au bus pour la MA 238i », page 77.
  • Page 31 Remarque concernant le raccordement de l'interface EtherCAT Veillez à un blindage suffisant. Le câble de liaison doit être intégralement blindé et mis à la terre. Les brins RD+/RD- et TD+/TD- doivent être torsadés par paires. Pour la liaison, utilisez des câbles CAT 5. Leuze electronic 238i...
  • Page 32: Bus Out

    Affectation des broches de l'HÔTE/BUS OUT  Pour la liaison hôte de la MA 238i, utilisez de préférence des câbles surmoulés « KB ET - … - SSA », voir Tableau 14.4 « Câbles de raccordement au bus pour la MA 238i », page 77.
  • Page 33: Interfaces Appareil

    Un câble supplémentaire (cf. « Aperçu des différents types et accessoires » page 74) permet de mettre en place le raccordement système sur M12 ou Sub-D à 9 pôles, par exemple pour les scanners portatifs. Remarque ! Si vous utilisez des appareils tiers, contrôlez impérativement le brochage et la tension. Leuze electronic 238i...
  • Page 34: Interface De Maintenance (Interne)

    Pour la configuration des appareils raccordés sur l'interface externe, par exemple un BCL 8 (barrette à broches JST « X30 »), un câble configuré pour cela est nécessaire. Le commu- tateur de maintenance doit se trouver en position DEV ou MA (maintenance d'appareil Leuze/ MA). 238i Leuze electronic...
  • Page 35: Câblage Ethercat

    238i est effectuée au moyen du câble « KB ET - … - SSA », voir « Câbles de raccordement au bus pour la MA 238i » page 77. Pour les longueurs de câble non disponibles, vous pouvez bien sûr confectionner un câble vous-même.
  • Page 36: Affichage Du Statut Et Éléments De Commande

    Appareil éteint - Pas de tension d'alimentation ou appa- reil défectueux verte, lumière permanente Appareil ok - État prêt au fonctionnement orange, lumière permanente Erreur de l'appareil / microprogramme verte-orange, clignotante Appareil en mode d'amorçage - Aucun microprogramme 238i Leuze electronic...
  • Page 37: Affichage À Led Sur Le Boîtier

    - Liaison et communication établies avec l'hôte rouge, lumière permanente Erreur de configuration STATUS - Erreur réseau - Aucune liaison établie - Aucune communication possible LED L0/A0 verte, lumière permanente - Liaison établie jaune, clignotante - Échange des données Leuze electronic 238i...
  • Page 38 Affichage du statut et éléments de commande LED L1/A1 verte, lumière permanente - Liaison établie jaune, clignotante - Échange des données 238i Leuze electronic...
  • Page 39: Interfaces Internes Et Éléments De Commande

    Interfaces internes et éléments de commande 8.2.1 Récapitulatif des éléments de commande Veuillez trouver ci-après une description des éléments de commande de la MA 238i. La figure montre la MA 238i, le couvercle étant retiré. = réglages standard MA 238 : non équipée...
  • Page 40 (MA) et fonctionnement (RUN). Réglage standard = fonctionnement. J1, J2 Court-circuit, séparation entrée/sortie de commutation Cavalier (interruption de la liaison entre les deux connecteurs M12 PWR de SWIO 1 et SWIO 2) 238i Leuze electronic...
  • Page 41: Raccordement Sur Connecteurs X30

    Figure 8.3 : Points de raccordement pour les appareils Leuze Attention ! Il n'est pas permis de raccorder en même temps plusieurs appareils Leuze à la MA 238i. En effet, une seule interface RS 232 peut être commandée à la fois. 8.2.3 RS 232 Interface de maintenance –...
  • Page 42: Commutateur Rotatif S4 Pour Le Choix De L'appareil

    Remarque ! Pour la position 0 du commutateur, une distance >20ms doit être respectée pour la distinc- tion de deux messages. Les paramètres des appareils finaux Leuze sont décrits dans le chapitre 16. 238i Leuze electronic...
  • Page 43: Configuration

    PDF (non compris dans la livraison). Des remarques importantes sur le paramé- trage et les fonctions paramétrables se trouvent dans la description de l'appareil concerné. Liste des objets pris en charge Objets de données de processus Tx et Rx configurables Figure 9.1 : Possibilités de configuration Leuze electronic 238i...
  • Page 44: Raccordement De L'interface De Maintenance

     Démarrez l'un des programmes terminaux suivants : BCL, RF, BPS Config. Vous pouvez également utiliser l'outil Windows HyperTerminal.  Démarrez le programme.  Sélectionnez le port COM approprié (p. ex. COM1) et réglez l'interface de la manière suivante : Figure 9.2 : Réglages du port COM 238i Leuze electronic...
  • Page 45 Veuillez noter que pour pouvoir communiquer avec l'appareil Leuze raccordé, la trame STX, Data, CR, LF doit être réglée sur le programme terminal du PC. Commandes L'envoi des commandes suivantes vous permet d'obtenir des informations de la MA 238i. Informations générales de maintenance. Autoriser le mode mémoire pour les dernières trames.
  • Page 46 Enable Control Status Change Error(s) Activer la sortie d'erreur(s) de changement de statut de contrôle. Local SDO Download Error(s) Erreur(s) locale(s) de téléchargement de SDO. Status Indication(s) Affichage(s) du statut. Tableau 9.6 : Paramètres de communication MA 238 238i Leuze electronic...
  • Page 47: Message

    10.2 et la section 10.3. Vous trouverez d'autres remarques relatives aux octets de commande de diffusion et aux bits d'adresse 0 … 4 dans le chapitre « Unité modulaire de branchement MA 3x (position C du commutateur S4) » page 95. Leuze electronic 238i...
  • Page 48: Description Des Octets D'entrée (Octets De Statut)

    Data Length Code (longueur des données utiles suivantes) Remarque ! T-Bit signifie bit bascule (Toggle-Bit), c'est-à-dire que ce bit change d'état à chaque évé- nement (« 0 »  « 1 » ou « 1 »  « 0 »). 238i Leuze electronic...
  • Page 49: Description Détaillée Des Bits (Octet D'entrée 0)

    1 : autres données La passerelle de bus de terrain met toujours ce bit indicateur dans le tampon à « 1 » (High) tant que des données sont dans le tampon. d'émission Leuze electronic 238i...
  • Page 50 Tant que le bit BO est à « 1 », le signal RTS de l'interface série 1->0 : est désactivé. tampon o.k. La capacité de mémoire de la passerelle pour les données de l'API et de l'appareil final Leuze est d'1 kilo-octet respec- tivement. 238i Leuze electronic...
  • Page 51: Description Détaillée Des Bits (Octet D'entrée 1)

    Octet de données 1 Octet de données 2 Données … Tableau 10.2 : Structure des octets de sortie (octets de commande) Bits de l'octet de sortie (octet de commande) 0 Bit n° Désignation Signification Mode de commande Mode de commande Leuze electronic 238i...
  • Page 52: Description Détaillée Des Bits (Octet De Sortie 0)

    MA 3x. Si ce bit est activé, 0 : pas de diffusion Broadcast la passerelle ajoute automatiquement l'instruction de diffu- 1 : diffusion sion « 00B » devant les données. Celle-ci s'adresse à tous les participants au multiNet. 238i Leuze electronic...
  • Page 53: Description Détaillée Des Bits (Octet De Sortie 1)

    BLR est basculé. Un basculement supplé- mentaire efface la mémoire (sur 00h). Bit 2 : Send Data from Buffer : SFB Ce bit est important uniquement pour l'écriture de données d'esclave bloc par bloc (mode collectif ; voir chapitre 11.1.2). Leuze electronic 238i...
  • Page 54: Fonction Raz / Effacer La Mémoire

    Octet de données OUT 1/octet de paramètre 1 : AAh Ceci permet de mettre la mémoire ou les bits de statut/commande à 00h. Veuillez noter que, dans le mode collectif, il peut s'avérer nécessaire d'actualiser la repré- sentation des données par basculement de R-ACK. 238i Leuze electronic...
  • Page 55: Modes

    Des messages incomplets (y compris trame des données) ou erronés risquent de causer des messages d'erreur sur l'appareil raccordé. Une combinaison avec le mode de commande est possible. L'échange des données bloc par bloc doit être programmé sur l'API. Leuze electronic 238i...
  • Page 56: Lecture De Données D'esclave En Mode Collectif (Passerelle -> Api)

    (p. ex. PT ou W) dans une chaîne cohérente. La trame correspondante (STX CR LF) est requise pour distinguer les diffé- rents télégrammes entre eux. Bits de commande et d'état utilisés : • CTB • SFB • W-ACK 238i Leuze electronic...
  • Page 57 Adresse 0 Broadcast commande commande 0 Octet de R-ACK commande 1 Octet de données 1 Octet de données 2 Données … Octet de sortie 0 Octet de sortie 1 Octet de sortie 2 Octet de sortie 3 Leuze electronic 238i...
  • Page 58 SFB = ! SFB (bit de commande 1.2) Commande OK ? W-ACK = ! W-ACK (bit de statut 0.0) (affichage !) Figure 11.1 : Schéma de transmission des données avec des commandes en ligne longues 238i Leuze electronic...
  • Page 59: 11.1.3 Mode De Commande

    Ensuite, il suffit de définir le bit correspondant (octet de sortie ou de commande 2.1) pour activer et désactiver la porte de lecture. Octet de sortie 0 Octet de sortie 1 Octet de sortie 2 Octet de sortie 3 Leuze electronic 238i...
  • Page 60: Déroulement Du Mode De Commande

    L'appareil exécute la fonction correspondante (cf. chapitre 16). Pour une nouvelle fonction, le bit ND et le bit sélectionné dans l'octet 2 doivent être basculés, l'octet 0.0 peut rester. Figure 11.2 : Exécution de commande après l'activation du mode de commande 238i Leuze electronic...
  • Page 61: Déclenchement De L'appareil D'identification Et Lecture Des Données

    Vous trouverez plus d'informations au sujet de la structure du message du bus de terrain au chapitre 10.1. Vous trouverez la spécification de toutes les commandes utilisables dans le cha- pitre « Spécifications pour les appareils finaux de Leuze » page 80. Leuze electronic 238i...
  • Page 62: Mise En Service Et Configuration

     Pour finir, refermez le boîtier de la MA 238i. Attention ! La tension d'alimentation ne peut être appliquée qu'ensuite. Au démarrage de la MA 238i, le commutateur de sélection d'appareil est interrogé et la pas- serelle se règle automatiquement sur l'appareil Leuze. PWR IN...
  • Page 63: 12.1.1 Raccordement De L'alimentation Électrique Et Du Câble De Bus

    EtherCAT (l'adresse de la station) dans le registre approprié du contrô- leur EtherCAT de l'esclave (ici : la MA 238i). En général, cette adresse EtherCAT est attribuée en fonction de la position, c'est à dire que le maître a l'adresse 1000 et le premier esclave reçoit l'adresse 1001, et ainsi de suite.
  • Page 64: Canopen Via Ethercat

    Le maître et l'esclave doivent se trouver dans le même réseau EtherCAT. 12.5.1 Profils d'appareil Le profil d'appareil décrit les paramètres d'utilisation et le fonctionnement de la MA 238i. Avec EtherCAT on renonce à établir des profils d'appareil propres à chaque classe d'appa- reil.
  • Page 65 Liste des objets pris en charge Objets de données de processus Tx et Rx configurables Figure 12.2 : Possibilités de configuration Le fichier ESI s'appelle MA 238i.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de Leuze. Vendor ID pour la MA 238i Le Vendor ID de la société...
  • Page 66: 12.5.3 Répertoire Objet

    238i regroupe toutes les données de processus et tous les para- mètres de la MA. Le tableau synoptique suivant répertorie tous les objets pris en charge par la MA 238i. Adresse de l'objet en hexadécimal Plage d'objets spécifique EtherCAT 1000...
  • Page 67 Cet objet affecte les objets de données de processus Rx au Sync Manager 2. Index Sous- Type de Accès Valeurs possibles Remarque index données (hex) (hex) Minimum Maximum Par défaut Sync Mana- 1C12 ger 2PDO Assignment SubIndex 0x1600 (5632) Leuze electronic 238i...
  • Page 68 Outputs 00 00 00 00 8 Byte Outputs (1) 00 00 00 00 8 Byte Outputs (2) 8 Byte Outputs (3) 8 Byte Outputs (4) 8 Byte Outputs (30) 8 Byte Outputs (31) 8 Byte Outputs (32) 238i Leuze electronic...
  • Page 69 Mise en service et configuration 12.5.3.9 Objet 8000 Serial Settings Cet objet définit les réglages RS 232 série de la MA 238i. Index Sous- Type de Accès Valeurs possibles Remarque index données (hex) (hex) Minimum Maximum Par défaut Serial Set-...
  • Page 70: Réglage Des Paramètres De Lecture Sur L'appareil Leuze

    L'appareil Leuze est maintenant relié au bus de terrain. L'appareil Leuze peut être mainte- nant activé soit via l'entrée de commutation de la MA 238i, par le mot de données du processus Outbit 1 (bit 0.2) ou par transmission d'une commande « + » à l'appareil Leuze (voir chapitre 16 «...
  • Page 71: Particularités Dans Le Cas De Scanners Portatifs (Appareils Pour Code À Barres Et 2D, Appareils Combinés Avec Rfid)

    Sub-D à 9 pôles (tension sur la broche 9). Le câble correspondant sélectionné doit être adapté au scanner portatif et commandé séparément. Ce câble est raccordé au câble Sub-D à 9 pôles (KB JST-HS-300, numéro d'article 50113397), lui-même relié à la MA 238i. Ce câble doit également être commandé séparément.
  • Page 72: 12.6.2 Particularités Pour L'utilisation D'un Rfm/Rfi

    à leur tour être traités comme des caractères ASCII individuels et convertis pour la transmission via le bus de terrain en représentation hexadécimale. Exemple : Octet de commande 0 Octet de commande 1 Données Caractère Texte clair 238i Leuze electronic...
  • Page 73: Détection Des Erreurs Et Dépannage

    Détection des erreurs et dépannage Détection des erreurs et dépannage En cas de problèmes lors de la mise en service de la MA 238i, consultez le tableau suivant. Celui-ci recense les incidents classiques, décrit leurs causes éventuelles et donne des conseils pour leur élimination.
  • Page 74 Rouge, lumière Erreur de l'appareil Envoyer l'appareil au service clientèle. permanente LED L /A sur le boîtier (voir figure 5.1 page 20) Éteintes Aucune liaison Vérifier le câblage / l'adresse IP Tableau 13.1 : Causes des erreurs générales 238i Leuze electronic...
  • Page 75: Erreurs D'interface

    Coordonnées du client (à remplir svp.) Type d'appareil : Société : Interlocuteur / Service : Téléphone (poste) : Télécopie : Rue / N° : CP / Ville : Pays : Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 Leuze electronic 238i...
  • Page 76: Aperçu Des Différents Types Et Accessoires

    50020501 KS 095-4A Prise mâle M12 pour SW IN/OUT 50040155 D-ET1 Câble à prises RJ45 à confectionner soi-même 50108991 S-M12A-ET Connecteur axial, prise mâle M12, codage D, bornes 50112155 Tableau 14.2 : Connecteurs pour la MA 238 238i Leuze electronic...
  • Page 77: Accessoires - Câbles Surmoulés D'alimentation En Tension

    Filet (codage A) 14.4.2 Caractéristiques techniques des câbles d'alimentation en tension Plage de température en fonctionnement au repos : -30°C … +70°C en mouvement : 5°C … +70°C Matériau gaine : PVC Rayon de courbure > 50mm Leuze electronic 238i...
  • Page 78: 14.4.3 Désignations De Commande Des Câbles D'alimentation En Tension

    Couleur des brins bc / WH ja / YE bl / BU or / OG Classe de conducteur : VDE 0295, EN 60228, CEI 60228 (classe 5) Figure 14.1 : Structure d'un câble de raccordement Industrial Ethernet 238i Leuze electronic...
  • Page 79: Caractéristiques Techniques Des Câbles De Raccordement Ethernet M12 Kb Et

    Longueur du câble 2m 50106899 KB ET - 5000 - SSA Longueur du câble 5m 50106900 KB ET - 10000 - SSA Longueur du câble 10m 50106901 Tableau 14.4 : Câbles de raccordement au bus pour la MA 238 Leuze electronic 238i...
  • Page 80: Accessoires - Câbles Surmoulés Pour Le Raccordement Des Appareils D'identification

    Blanc Bleu Noir Gris KB JST 3000 (câble de raccordement RS 232, barrette à broches JST à 10 pôles, extrémité ouverte) Signal Couleur du brin JST à 10 pôles TxD 232 Rouge RxD 232 Brun Orange Blindage 238i Leuze electronic...
  • Page 81: Entretien

     Pour toute réparation, adressez-vous à votre distributeur ou réparateur agréé par Leuze. Vous en trouverez les adresses sur la page intérieure ou arrière de la couverture. Remarque ! Veuillez accompagner les appareils que vous retournez pour réparation à Leuze electronic d'une description la plus détaillée possible du problème. 15.3 Démontage, emballage, élimination...
  • Page 82: Spécifications Pour Les Appareils Finaux De Leuze

    également en position 0 du commutateur. Spécification de l'interface série Paramètres standard Standard Vitesse de transmission 9600 Mode de données Handshake Néant Protocole Protocole à trame sans acquittement Trame <Data> Data Mode Transparent 238i Leuze electronic...
  • Page 83 Il convient tout d'abord d'effectuer les réglages suivants sur l'appareil à l'aide de KONTURFlex-Soft : • En option Autosend (fast) ou Autosend avec données au format Modbus • Temps de répétition « 31,5ms » • Vitesse de transmission Autosend « 38,4KB » • 2 bits d'arrêt, sans parité Leuze electronic 238i...
  • Page 84: Lecteur De Codes À Barres Bcl 8 (Position 1 Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à barres à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à barres à 18 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : 8 octets 238i Leuze electronic...
  • Page 85: Lecteur De Codes À Barres Bcl 22 (Position 2 Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à barres à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à barres à 18 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 238i...
  • Page 86: Lecteurs De Codes À Barres Bcl 300I, Bcl 500I, Bcl 600I

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à barres à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à barres à 18 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : 8 octets 238i Leuze electronic...
  • Page 87: Lecteurs De Codes À Barres Bcl 90, Bcl 900I (Position 5 Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à barres à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à barres à 18 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 238i...
  • Page 88 Spécifications pour les appareils finaux de Leuze Remarque ! Lors de l'utilisation du mode de commande, veillez à ce que 00H se trouve dans la plage de données. Dans le cas contraire, l'appareil n'effectue qu'un cycle d'alignement. 238i Leuze electronic...
  • Page 89: Lsis 122, Lsis 222 (Position 6 Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à 18 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 238i...
  • Page 90: Lsis 4X2I, Dcr 202I (Position 7 Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à 18 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : 8 octets 238i Leuze electronic...
  • Page 91: Scanner Portatif (Position 8 Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à barres ou du code 2D à lire. Par exemple, le réglage 16 octets s'avère approprié pour un code à 12 chiffres (+ 2 octets de statut). • Données de sortie : néant Leuze electronic 238i...
  • Page 92: Lecteurs Rfid Rfi, Rfm, Rfu (Position 9 Du Commutateur S4)

    Bit de com- Signification Commande mande série corres- pondante (ASCII) Demande de version Activation / désactivation porte de lecture + / - Réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut Redémarrage de l'appareil Ne s'applique pas à IMRFU/RFU 238i Leuze electronic...
  • Page 93: Système De Positionnement À Codes À Barres Bps 8 (Position A Du Commutateur S4)

    Pour plus d'informations, voir chapitre 11.1.3 « Mode de commande », figure 11.2. Bit de com- Signification Commande série correspon- mande dante (HEX) Octet 1 Octet 2 Demander l'information de diagnostic Demander l'information de marque Demander le mode SLEEP Demander l'information de position Demander une mesure unique Leuze electronic 238i...
  • Page 94 Dans cette position du commutateur, la MA envoie automatiquement une demande de posi- tion au BPS 8 toutes les 10ms, jusqu'à l'arrivée d'une autre commande via la commande. La demande automatique reprend seulement après une nouvelle demande de position de l'API ou le redémarrage de la MA. 238i Leuze electronic...
  • Page 95: Système De Positionnement À Codes À Barres Bps 300I, Détecteurs Optiques De Distance Odsl Xx Avec Interface Rs 232 (Position B Du Commutateur S4)

    Transmettre une valeur de position et de vitesse individuelle C0F838 Transmettre cycliquement une valeur de position et de vitesse C0F939 Transmettre une information de marque C0FA3A Non utilisé / réservé Transmettre une information de diagnostic C0FC3C Activer le standby C0FD3D Leuze electronic 238i...
  • Page 96 L'ODSL 9/96B doit être utilisé avec le mode de mesure Precision. Le réglage du mode s'effectue via le menu d'affichage : Application -> Measure Mode -> Precision. Pour plus de détails à ce sujet, veuillez consulter la description technique. 238i Leuze electronic...
  • Page 97: Unité Modulaire De Branchement Ma 3X (Position C Du Commutateur S4)

    • Données d'entrée : en fonction du nombre de chiffres du code à lire. Par exemple, le réglage 24 octets s'avère approprié pour un code à 18 chiffres (+ 2 octets de statut + 2 octets d'adresse esclave). • Données de sortie : 8 octets Leuze electronic 238i...
  • Page 98: Réinitialisation Des Paramètres (Position F Du Commutateur S4)

     En mode hors tension, placez le commutateur S4 de l'appareil en position F.  Mettez l'appareil sous tension et attendez l'état prêt au fonctionnement.  Le cas échéant, mettez l'appareil hors tension pour préparer la mise en service.  Mettez le commutateur de maintenance S10 en position RUN. 238i Leuze electronic...
  • Page 99: Annexe

    Séparateur de sous-groupes UNIT SEPARATOR Séparateur de groupes partiels SPACE Espace EXCLAMATION POINT Point d'exclamation " QUOTATION MARK Guillemet NUMBER SIGN Numéro DOLLAR SIGN Dollar PERCENT SIGN Pourcentage & AMPERSAND ET commercial APOSTROPHE Apostrophe OPENING PARENTHESIS Parenthèse gauche Leuze electronic 238i...
  • Page 100 Plus COMMA Virgule HYPHEN (MINUS) Tiret PERIOD (DECIMAL) Point SLANT Barre oblique COLON Deux points SEMI-COLON Point virgule < LESS THAN Inférieur EQUALS Égal > GREATER THAN Supérieur QUESTION MARK Point d'interrogation COMMERCIAL AT A commercial (arobas) 238i Leuze electronic...
  • Page 101 REVERSE SLANT Barre oblique inverse CLOSING BRACKET Crochet droit CIRCUMFLEX Accent circonflexe UNDERSCORE Tiret bas ‘ GRAVE ACCENT Accent grave OPENING BRACE Accolade gauche VERTICAL LINE Trait vertical CLOSING BRACE Accolade droite TILDE Tilde DELETE (RUBOUT) Effacer Leuze electronic 238i...
  • Page 102 ......71 Fonctionnement ....15 238i Leuze electronic...
  • Page 103 Réparations ......79 Structure du message Octets d'entrée ....46 Leuze electronic 238i...

Table des Matières