Installation Du Motoservovariateur Intégré - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Notice D'installation

8 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M
Installation du motoservovariateur intégré
L'installation de l'IDM comprend l'alignement correct sur la machine, la mise à la terre efficace
du blindage des câbles, le montage de l'IDM et le branchement des câbles.
Alignement de l'IDM
L'IDM peut être monté dans n'importe quelle position. Le guide de montage vous aide à aligner
l'IDM sur une machine. Reportez-vous à la section Dimensions du produit en
dimensions. Utilisez de préférence des fixations de montage en acier inoxydable
L'installation doit être conforme à toutes les réglementations locales. L'installateur doit
également utiliser des équipements et des méthodes d'installation favorisant la sécurité et la
compatibilité électromagnétique.
ATTENTION : les IDM non montés, les accouplements mécaniques défaits, les clavettes d'arbre lâches et
les câbles débranchés représentent un danger si l' é quipement est mis sous tension. Identifiez (étiquetez)
correctement les équipements démontés et limitez (condamnez) l'accès à l'alimentation électrique. Avant
la mise sous tension, retirez la clavette d'arbre et les autres accouplements mécaniques pouvant être
éjectés de l'arbre.
Blindage des câbles
L'intégrité des signaux est cruciale pour garantir le fonctionnement d'un système IDM. Cette
intégrité est assurée par une mise à la terre appropriée des signaux. Les câbles hybrides et réseau qui
relient les IDM entre eux sont convenablement mis à la terre grâce à la connexion en cascade au
système de variateur Kinetix.
ATTENTION : une tension élevée peut apparaître sur les blindages d'un câble hybride s'ils ne sont pas
reliés à la terre. Vérifiez l' e xistence d'une mise à la terre pour tous les blindages de câbles hybrides.
IMPORTANT Le câblage du système IDM diffère des configurations de câblage des systèmes d'asservissement
MLI classiques, car les câbles hybrides et réseau peuvent être attachés ensemble et emprunter le
même parcours de câble. Grâce à un blindage plus efficace des fils et une meilleure technique de
mise à la terre, les câbles hybrides et réseau ne nécessitent pas d'être séparés physiquement.
Cette exception n' e st valable que pour les câbles hybrides et réseau reliés à un module IPIM ou
entre deux IDM, et ne s'applique pas au câblage circulant par ailleurs dans un système de variateur
Kinetix. Pour de plus amples informations, reportez-vous aux manuels d'utilisation du variateur
cités dans la section Documentations connexes,
« System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
Le code électrique national des États-Unis (NEC), les codes électriques locaux, les conditions
spéciales de température de fonctionnement, de cycles d'utilisation ou de configuration du
système prévalent sur les informations présentées ci-dessus et sur les valeurs et méthodes fournies
dans les documents référencés ci-dessus.
Rockwell Automation Publication MDF-IN001B-FR-P - Août 2013
page 24, ainsi qu'à la publication GMC-RM001,
page 12 pour ces