À Propos Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Notice D'installation

À propos du Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M
Les systèmes de motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M comprennent jusqu'à
16 unités motoservovariateurs intégrés (IDM) ainsi qu'un module interface d'alimentation
d'IDM (IPIM). Les IDM sont montés directement sur la machine et le module IPIM est installé
sur le rail d'alimentation série 2094.
Les IDM et le module IPIM sont uniquement compatibles avec les systèmes de variateur
multiaxes Kinetix 6000 ou Kinetix 6200 en classe de tension 400 V.
IMPORTANT Le système de motoservovariateur Kinetix 6000M n' e st pas compatible avec les systèmes de
variateur en classe de tension 200 V.
Chaque ensemble IDM est commandé via un réseau de communication connecté au module
IPIM. Le module IPIM transmet les données du réseau aux IDM via des câbles réseau connectés
en série. Une fiche de terminaison réseau est connectée sur le dernier IDM et renvoie le signal
réseau au module IPIM.
Des câbles hybrides fournissent à la fois l'alimentation et la communication entre modules des
unités IDM. Ces câbles sont connectés en cascade d'un IDM à l'autre et une terminaison hybride
est nécessaire sur la dernière unité IDM.
IMPORTANT Un jeu de fiches de terminaison est fourni avec le module interface d'alimentation IPIM du
Kinetix 6000M. Il contient une terminaison hybride 2090-CTHP8 et une terminaison réseau
2090-CTSRP.
Pour en savoir plus sur le câblage, le branchement de l'alimentation, le dépannage et l'intégration
aux plates-formes d'automate ControlLogix®, CompactLogix™ et SoftLogix™, reportez-vous à la
publication 2094-UM003, « Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual ».
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 3
Rockwell Automation Publication MDF-IN001B-FR-P - Août 2013