Het apparaat kan via de RS 232-aansluiting (G, zie Fig. 2) of
de USB-aansluiting (H, zie Fig. 2) worden verbonden met een
pc, en bv. worden aangestuurd met de laboratoriumsoftware
labworldsoft
.
®
Opmerking: Let hiervoor op de voorwaarden van het sys-
teem, alsook op de gebruiksaanwijzingen en helppagina's
van de software.
USB-aansluiting:
De Universal Serial Bus (USB) is een serieel bussysteem voor
de aansluiting van het apparaat op de pc. Apparaten met
een USB-aansluiting kunnen met elkaar worden verbonden
terwijl ze in bedrijf zijn (hot-plugging).
De aangesloten apparaten en hun eigenschappen worden
automatisch herkend. De USB-aansluiting dient in combina-
tie met labworldsoft
voor de bediening op afstand en kan
®
ook voor het updaten van de firmware worden gebruikt.
USB-stuurprogramma:
Download eerst het nieuwste stuurprogramma voor IKA
apparaten met USB-aansluiting op:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Installeer het stuurprogramma door het setup-bestand uit
te voeren. Sluit vervolgens het IKA
met behulp van de USB-gegevenskabel.
De gegevenscommunicatie vindt plaats via een virtuele
COM-poort. De configuratie, opdrachtsyntaxis en opdrach-
ten van de virtuele COM-poort zijn gelijk aan die van een RS
232-poort.
Seriële interface RS 232:
Configuratie:
De functie van de interface-kanalen tussen roertoestel en au-
tomatiseringssysteem vormt een keuze uit de signalen zoals
vastgelegd in de EIA-norm RS 232, ook DIN 66 020 deel 1.
- Voor de elektrische eigenschappen van de interface-kanalen
en de rangschikking van de signaaltoestanden geldt de EIA-
norm RS 232, conform DIN 66 259 deel 1.
- Transmissieprocédés: asynchrone transmissie in Start-Stop
werking.
Opdrachten:
Opdrachten
Functie
IN_NAME
Vraag om de benaming.
IN_SP_4
Nominaal toerental lezen.
IN_PV_4
Huidig toerental lezen.
OUT_SP_4 n
De nominale waarde instellen op n.
OUT_SP_42@n
Het WD-veiligheidstoerental instellen met echo van de ingestelde waarde.
OUT_WD1@m
Watchdog Modus 1: Als de WD1-gebeurtenis plaatsvindt, wordt de schudfunctie uitgeschakeld en wordt
PC 1 weergegeven.
Stel de watchdogtijd in op m (20...1500) seconden, met de echo van de watchdogtijd. Deze opdracht
start de watchdogfunctie en moet altijd binnen de ingestelde watchdogtijd worden verzonden.
Aansluitingen en uitgangen
-
®
-apparaat aan op de pc
®
- Transmissiewijze: full duplex.
- Tekenformaat: tekenweergave conform dataformaat in DIN
66 022 voor Start-Stop werking. 1 start-bit; 7 teken-bits; 1
pariteitsbit; 1 stop-bit.
- Transmissiesnelheid: 9600 bit/s.
- Besturing van de gegevensstroom: none
- Toegangsprocédé: de gegevenstransmissie van roertoestel
naar PC is slechts mogelijk na verzoek van de PC.
Commandosyntax en -formaat:
Voor de commandorecords geldt het volgende:
- De commando's worden in het algemeen van PC (Master)
naar het roertoestel (Slave) gestuurd.
- Het roertoestel stuurt uitsluitend gegevens door op ver-
zoek van de computer. Ook foutmeldingen kunnen
niet spontaan door het roertoestel naar de computer
(automatiserings systeem) gestuurd worden.
- De commando's worden in hoofdletters doorgestuurd.
- Commando's en parameters, evenals elkaar opvolgende pa-
rameters moeten van elkaar gescheiden zijn met minimaal
één spatie (hex code: 0x20).
- Elk afzonderlijk commando (incl. parameters en data) en elk
antwoord wordt met een spatie CR LF afgesloten (hex code:
0x20 0x0d 0x20 0x0A) en hebben een maximale lengte van
80 tekens.
- Het decimaal scheidingsteken in een getal met vlottende
komma is de punt (hex code: 0x2E).
De voorgaande uitvoer komt zoveel mogelijk overeen met
de aanbevelingen van de NAMUR-commissie (NAMUR-aan-
bevelingen voor de uitvoer van elektrische stekkerverbindin-
gen voor de analoge en digitale signaaltransmissie op MSR
onafhankelijke laboratoriumtoestellen, rev. 1.1).
De NAMUR-opdrachten en aanvullende IKA
opdrachten dienen slechts als Low Level-opdrachten voor
de communicatie tussen apparaat en pc. Met een ge-
schikte terminal en communicatieprogramma kunnen deze
opdrachten direct naar het apparaat worden verzonden.
Labworldsoft is een praktisch IKA
Windows, voor de aansturing van het apparaat en voor de
registratie van apparaatgegevens, dat ook grafische invoer
van bv. toerentalcurven mogelijk maakt.
-specifieke
®
-softwarepakket voor MS
®
51