Le Segway Pt; Fonctionnement Du Segway Pt - Segway i2 SE Manuel De L'utilisateur

Le Segway PT

Ce chapitre décrit le fonctionnement du PT, dont :
• Informations sur les composants et les sous-systèmes du PT

Fonctionnement du Segway PT

Le PT fonctionne comme le corps humain, tout en utilisant cette technologie appelée
« stabilisation dynamique » pour maintenir son équilibre et pour avancer ou reculer.
Lorsque vous marchez, si vous vous penchez vers l'avant, vous faites un pas en avant
pour garder l'équilibre. Si vous vous penchez vers l'arrière, vous faites un pas en
arrière. Sur un PT, lorsque vous vous penchez vers l'avant ou vers l'arrière, la machine
propulse la machine dans la direction vers laquelle vous vous penchez.
Lorsque vous vous penchez, votre degré de gravité se déplace au-delà de la surface
de contact (surface sur laquelle les pneus sont en contact avec le sol) faisant incliner
le PT. Les systèmes du PT captent ce changement, ce qui permet aux roues de suivre
votre position.
Lorsque vous faites pivoter le cadre LeanSteer à gauche, le PT tourne à gauche. Lorsque
vous faites pivoter le cadre LeanSteer à droite, le PT tourne à droite. Pour faire tourner
le PT, pointez le cadre LeanSteer vers la direction dans laquelle vous souhaitez aller,
tout en maintenant votre corps dans l'alignement du guidon. Lorsque le cadre
LeanSteer est centré, le PT avance tout droit.
La technologie de stabilisation dynamique du PT assure l'équilibrage avant-arrière
mais aucunement l'équilibrage latéral. Si vous faites basculer le PT sur une seule roue,
il ne se remettra pas dynamiquement sur ces deux roues et il risque de basculer. Il est
de votre responsabilité de maintenir la stabilité latérale lorsque vous conduisez le PT.
Pour cela, gardez votre corps dans l'alignement du cadre LeanSteer. Pour maintenir
cette équilibre latéral, penchez-vous dans les virages, et dans le sens de la montée
lorsque vous roulez sur une pente
Schéma 11 : se pencher en avant et en arrière
Schéma 12 : tourner
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