Segway i2 SE Manuel De L'utilisateur page 34

Composants et sous-systèmes du Segway PT (suite)
Cartes de la commande
Les deux cartes de la commande reçoivent les informations envoyées par les
batteries, moteurs, détecteurs de passagers, capteurs LeanSteer, capteur de vitesse
et gyroscopes d'inclinaison du PT. À partir de ces informations entrantes, les cartes
de la commande envoient des instructions aux moteurs faisant pivoter les roues.
Si le système détecte un dysfonctionnement sur un composant majeur, ou si une
batterie présente un niveau de charge inférieur à la limite de sécurité, le PT entrera
en arrêt d'urgence.
Pour plus d'informations sur l'arrêt d'urgence, reportez-vous au chapitre « Arrêt
d'urgence » (p. 57).
Schéma 19 : emplacement de la carte de la commande
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