Capteur D'équilibre - Segway i2 SE Manuel De L'utilisateur

Composants et sous-systèmes du Segway PT (suite)
Capteur d'équilibre
Le capteur d'équilibre contient cinq capteurs de vitesse angulaire (gyroscopes à
semi-conducteurs) et deux gyroscopes d'inclinaison. La capteur d'équilibre envoie
les informations concernant l'orientation du PT vers les interfaces de la commande.
L'ensemble des capteurs est constamment surveillé par le PT pour s'assurer que tout
fonctionne correctement. Si l'un des capteurs est défaillant, le PT déclenche l'arrêt
d'urgence.
Pour plus d'informations sur l'arrêt d'urgence, reportez-vous au chapitre « Arrêt
d'urgence » (p. 57).
Schéma 21 : emplacement du capteur d'équilibre
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