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Codeur en
quadrature X2
A
B
Comptage X2
Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015
Mode de codeur en quadrature X2
Le mode de codeur en quadrature X2 fonctionne comme le codeur en
quadrature X1, avec une résolution doublée.
Lorsqu'un codeur en quadrature X2 est relié aux entrées A et B, la relation de
phase des entrées A et B déterminent le sens du comptage. Si l'entrée A
précède l'entrée B, le compteur augmente. Si l'entrée B précède l'entrée A, le
compteur diminue.
Lorsque le paramètre Invert Counter Direction est désactivé, les situations
suivantes se produisent :
• Si l'entrée B est basse, le compteur augmente sur le front montant de
l'entrée A et diminue sur le front descendant de l'entrée A.
• Si l'entrée B est élevée, toutes les transitions de front montant de
l'entrée A sont ignorées. Le compteur modifie la valeur uniquement
sur un front de l'entrée A comme indiqué dans la
Lorsque l' e ntrée A et l' e ntrée B changent d' é tat simultanément, au lieu
CONSEIL
d' ê tre dans la séparation de phase de 90°, le signal de quadrature n' e st pas
valide.
Dans ce cas, le point I.Counterxx.QuadratureErrorCount augmente.
Figure 9 - Mode de codeur en quadrature X2 avec paramètre Invert Counter Direction
désactivé
Rotation dans le sens avant
Modes de fonctionnement du module compteur rapide
A
Entrée A
B
Entrée B
Z
Entrée Z
Rotation dans le sens inverse
Chapitre 3
Figure
9.
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